OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.01 of 350.00 AH used of 24V (36.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 109 done -1.12 - - 214 - - - 1130 - -107.1 -87.45 - 3376 - - - - - - - - - - 14.82
114 6.3 -10.3 3 126 done -1.12 9.95 0.376 2303 209.9 - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.04 - -
411 65.0 -17.7 13 412 done -1.12 - - 2302 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
710 111.4 -14.8 23 712 done -1.12 - - 2302 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1014 151.5 -13.5 33 1015 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1310 187.2 -11.7 43 1312 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1611 221.9 -11.8 53 1612 done -1.12 - - 2302 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1912 256.2 -10.9 63 1913 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2211 288.6 -10.8 73 2212 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2511 320.9 -10.5 83 2512 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2812 350.5 -10.0 93 2813 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3112 382.0 -10.8 103 3113 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3411 411.6 -9.5 113 3412 done -1.12 - - 2302 - - - 1126 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3710 440.4 -9.7 123 3712 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4012 473.2 -11.8 133 4013 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4311 507.7 -10.8 143 4312 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4611 537.0 -9.5 153 4612 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4912 566.2 -9.9 163 4913 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5211 596.3 -9.9 173 5212 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5511 623.4 -8.9 179 5512 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5810 649.5 -8.7 184 5812 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6112 678.7 -9.9 189 6113 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6410 709.2 -10.2 194 6412 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6710 737.8 -9.5 199 6712 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7010 766.0 -9.4 204 7012 done -1.12 - - 2302 - - - 1128 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7312 793.7 -9.2 209 7313 done -1.12 - - 2302 - - - 1128 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7610 820.8 -9.0 214 7612 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7910 847.9 -9.0 219 7912 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8210 876.8 -9.7 224 8212 done -1.12 - - 2302 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8512 906.4 -9.9 229 8513 done -1.12 - - 2302 - - - 1128 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8812 936.6 -10.1 234 8813 done -1.12 - - 2302 - - - 1128 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8988 begin apogee
8996 955.4 -10.4 237 9114 done -0.25 1.02 0.211 2579 271.6 - - 1128 - - 112.57 1.644 2936 -3.6 0.389 - - - - - - 13.49 - 13.11
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9119 begin loiter
9478 978.1 -4.3 245 9614 done -0.02 0.28 0.129 2672 332.1 - - 1128 - 114.8 133.48 1.601 2469 -3.5 0.400 - - - - - - 14.40 - 13.19
9897 964.0 5.1 252 9899 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10199 946.5 5.9 257 10200 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10497 927.7 6.3 262 10499 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10798 907.5 6.8 267 10799 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2449 - - - - - - - - - - -
11097 889.2 6.0 272 11098 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
11397 873.2 5.3 277 11398 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11698 857.2 5.4 282 11700 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11998 841.0 5.4 287 11999 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12297 824.9 5.4 292 12298 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
12597 808.5 5.5 297 12599 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
12898 792.4 5.4 302 12900 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
13198 778.5 4.5 307 13199 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
13497 764.4 4.8 312 13498 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
13797 747.2 5.8 317 13799 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14099 729.0 6.1 322 14100 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14398 712.4 5.4 327 14399 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14697 698.2 4.7 332 14698 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14997 685.0 4.4 337 14998 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15299 671.0 4.7 342 15300 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15598 653.3 6.1 347 15599 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
15898 633.6 6.5 352 15899 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16197 618.1 5.0 357 16198 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16499 604.9 4.4 362 16500 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
16798 591.3 4.5 370 16799 done -0.02 - - 2673 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17098 577.4 4.7 380 17099 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17399 561.9 5.3 390 17400 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17697 547.3 4.5 400 17698 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17997 537.0 3.2 410 17999 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18299 527.3 3.6 420 18300 done -0.02 - - 2672 - - - 1129 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18599 513.5 5.1 430 18600 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18899 498.4 4.9 440 18900 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
19197 486.7 3.4 450 19199 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
19499 477.4 3.1 460 19500 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
19797 466.7 3.9 470 19799 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
20097 455.2 3.7 480 20099 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
20400 447.3 2.5 490 20401 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2443 - - - - - - - - - - -
20697 436.6 3.9 500 20698 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20999 426.8 2.8 510 21000 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21299 418.8 2.8 520 21300 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21599 410.2 2.7 530 21600 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
21897 401.0 3.3 540 21899 done -0.02 - - 2673 - - - 1128 - 114.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
22197 388.7 4.4 550 22199 done -0.02 - - 2673 - - - 1128 - 114.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
22499 376.6 3.7 560 22500 done -0.02 - - 2673 - - - 1128 - 114.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
22797 369.1 1.7 570 22798 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
23097 362.1 2.9 580 23098 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
23399 352.0 3.3 590 23400 done -0.02 - - 2672 - - - 1128 - 114.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
23514 end loiter: LOITER_COMPLETE
23514 begin climb
23517 349.0 - 594 23520 done 1.12 1.08 0.081 3038 338.9 - - 1128 - 107.1 - - 2447 - - - - - - - - 14.09 - -
23818 341.1 2.6 604 23968 done 1.41 0.25 0.080 3161 492.0 - - 1128 - 249.4 145.88 0.974 1918 -3.6 0.238 - - - - - - 14.52 - 13.39
24269 290.8 13.3 619 24271 done 1.41 0.15 0.281 3129 -213.3 - - 1128 - 249.4 - - 1907 - - - - - - - - 13.98 - -
24568 258.0 10.3 629 24569 done 1.41 - - 3129 - - - 1128 - 249.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24868 227.2 10.6 639 24869 done 1.41 - - 3129 - - - 1128 - 249.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25169 196.7 9.7 649 25170 done 1.41 - - 3129 - - - 1129 - 249.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25469 167.4 10.0 659 25470 done 1.41 - - 3129 - - - 1128 - 249.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25768 140.0 8.4 669 25769 done 1.41 - - 3129 - - - 1128 - 249.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26069 118.8 6.4 679 26096 done 1.49 - - 3129 - - - 1128 - 288.7 21.23 0.473 1764 -6.6 0.310 - - - - - - - - 13.86
26398 94.8 7.8 690 26404 done 1.50 - - 3129 - - - 1128 - 292.8 4.18 0.298 1744 -4.8 0.285 - - - - - - - - 13.79
26698 76.1 5.8 700 26734 done 1.61 0.17 0.103 3208 464.7 - - 1128 - 348.6 33.08 0.348 1516 -6.9 0.282 - - - - - - 14.66 - 14.09
27029 46.8 9.0 711 27032 done 1.61 - - 3208 - - - 1128 - 348.6 1.83 0.179 1515 - - - - - - - - - - 13.97
27329 18.4 9.6 721 27333 done 1.61 - - 3208 - - - 1128 - 348.6 1.83 0.175 1515 - - - - - - - - - - 13.96
27504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27504 begin surface coast
27537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27537 begin surface
SM 0.06 - - - - -7.54 8.20 0.044 228 27.8 - - 1129 - 475.15 61.17 0.132 999 16.3 -0.001 - - - - - -