OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.57 of 350.00 AH used of 24V (54.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.32 - - 217 - - - 2658 - -194.6 -97.93 - 2938 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -8.3 16 161 roll -1.32 9.23 0.369 2240 219.2 2.25 0.055 1242 -629.3 -194.6 -15.23 - 3732 -52.1 - - - - - - - 14.17 14.64 14.88
223 27.4 -21.0 31 228 done -1.32 - - 2233 - 2.33 0.058 2648 603.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.58 -
421 74.6 -24.1 45 426 roll -1.32 - - 2223 - 1.88 0.071 3783 603.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
508 96.2 -24.9 49 514 done -1.32 - - 2224 - 1.75 0.031 2631 -658.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
707 137.3 -19.8 59 712 roll -1.32 - - 2214 - 1.92 0.070 3786 601.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.65 -
751 146.0 -19.6 61 757 done -1.32 0.15 0.282 2246 213.3 1.73 0.030 2611 -679.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.33 14.80 -
957 180.8 -16.8 71 959 done -1.32 - - 2246 - - - 2609 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1137 212.9 -18.3 80 1143 roll -1.32 - - 2239 - 1.95 0.068 3790 605.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.68 -
1175 217.9 -18.8 81 1182 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.031 2645 -661.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.78 -
1362 254.2 -17.5 91 1367 roll -1.32 - - 2239 - 2.10 0.036 1292 -644.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1387 258.1 -17.0 92 1392 done -1.32 - - 2230 - 2.25 0.051 2662 608.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.70 -
1591 292.7 -17.5 102 1596 roll -1.32 - - 2221 - 1.83 0.070 3779 610.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
1629 296.9 -17.7 103 1635 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.031 2664 -675.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1815 333.9 -17.7 113 1820 roll -1.32 - - 2212 - 1.85 0.069 3782 604.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1832 333.9 -17.7 113 1840 done -1.32 0.15 0.278 2244 213.3 1.67 0.031 2642 -682.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.38 14.85 -
2022 364.0 -13.9 123 2028 roll -1.32 - - 2238 - 1.90 0.071 3785 601.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.67 -
2075 370.8 -14.3 125 2080 done -1.32 - - 2238 - 1.67 0.031 2641 -685.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.85 -
2269 399.8 -14.3 135 2274 roll -1.32 - - 2229 - 1.90 0.070 3782 600.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.67 -
2327 406.6 -15.0 137 2335 done -1.32 - - 2229 - 1.65 0.032 2671 -673.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.83 -
2513 438.4 -16.3 147 2514 done -1.32 - - 2229 - - - 2671 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2694 466.8 -15.5 156 2699 roll -1.32 - - 2220 - 1.85 0.072 3779 598.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.68 -
2721 470.7 -15.5 157 2728 done -1.32 - - 2220 - 1.70 0.033 2632 -674.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.85 -
2921 503.0 -16.1 167 2927 roll -1.32 - - 2211 - 1.92 0.071 3785 600.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.66 -
2940 503.0 -16.1 167 2948 done -1.32 0.10 0.255 2245 340.0 1.73 0.033 2659 -650.9 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
3128 532.8 -14.3 177 3129 done -1.32 - - 2245 - - - 2658 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3306 556.7 -13.4 186 3311 roll -1.32 - - 2239 - 1.88 0.076 3774 593.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3364 563.1 -14.0 188 3371 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.034 2638 -668.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.83 -
3550 594.1 -16.1 198 3555 roll -1.32 - - 2230 - 1.92 0.076 3778 593.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
3568 594.1 -16.1 198 3575 done -1.32 - - 2230 - 1.70 0.034 2644 -667.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.82 -
3774 630.7 -16.0 206 3779 roll -1.32 - - 2221 - 1.92 0.077 3775 589.1 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.58 -
3807 636.1 -15.9 207 3814 done -1.32 - - 2221 - 1.70 0.034 2658 -657.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.81 -
4023 669.4 -15.3 214 4024 done -1.32 - - 2221 - - - 2658 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4202 696.2 -14.9 220 4207 roll -1.32 - - 2212 - 1.90 0.080 3774 587.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.61 -
4220 696.2 -14.9 220 4226 done -1.32 0.15 0.278 2245 220.0 1.73 0.037 2649 -650.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - 14.31 14.81 -
4420 726.8 -14.0 227 4426 roll -1.32 - - 2239 - 1.95 0.081 3781 580.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.54 -
4454 731.9 -14.3 228 4460 done -1.32 - - 2238 - 1.75 0.037 2648 -647.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.79 -
4669 764.0 -15.0 235 4675 roll -1.32 - - 2230 - 1.95 0.083 3781 581.0 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.55 -
4728 769.7 -15.3 236 4734 done -1.32 - - 2230 - 1.75 0.038 2650 -646.3 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.76 -
4914 802.9 -15.8 243 4919 roll -1.32 - - 2221 - 1.95 0.084 3779 579.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.54 -
4962 809.0 -16.5 244 4967 done -1.32 - - 2221 - 1.75 0.038 2649 -645.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.76 -
5160 843.5 -16.4 251 5167 roll -1.32 - - 2212 - 1.98 0.085 3779 570.7 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.52 -
5210 849.5 -16.8 252 5216 done -1.32 0.08 0.268 2243 387.5 1.80 0.038 2659 -622.2 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
5410 884.2 -16.0 259 5415 roll -1.32 - - 2237 - 1.92 0.086 3771 579.2 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.51 -
5483 895.3 -16.8 261 5489 done -1.32 - - 2240 - 1.77 0.039 2639 -639.5 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.66 -
5688 931.9 -16.8 268 5694 roll -1.32 - - 2228 - 1.98 0.086 3776 574.2 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.50 -
5727 937.2 -16.4 269 5732 done -1.32 - - 2227 - 1.80 0.039 2651 -625.0 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.66 -
5935 970.7 -15.1 276 5942 roll -1.32 - - 2218 - 1.95 0.086 3770 573.8 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.48 -
5985 976.0 -15.2 277 5991 done -1.32 0.12 0.290 2244 216.7 1.75 0.041 2657 -636.0 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - 14.21 14.72 -
6062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6062 begin apogee
6070 990.1 -15.1 280 6255 done -0.22 1.27 0.223 2599 279.5 - - 2142 - - 176.73 1.821 2933 -4.3 0.435 - - - - - - 14.07 - 13.33
6257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6257 begin climb
6260 999.7 - 286 6449 roll 1.32 1.45 0.070 3120 359.3 2.35 0.057 781 -579.1 194.6 179.65 1.808 2139 -4.4 0.451 - - - - - - 14.24 14.16 13.31
6572 966.7 16.8 296 6579 done 1.32 - - 3120 - 2.33 0.060 2145 585.4 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.50 -
6760 932.6 16.2 303 6765 roll 1.32 - - 3120 - 2.45 0.089 3557 576.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.56 -
6778 932.6 16.2 303 6784 done 1.32 - - 3130 - 2.22 0.038 2176 -622.1 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.68 -
6978 897.9 15.4 310 6984 roll 1.32 - - 3141 - 2.38 0.058 753 -597.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7043 887.9 15.4 312 7049 done 1.32 0.17 0.302 3105 -211.8 2.35 0.059 2153 595.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
7258 856.6 14.2 319 7264 roll 1.32 - - 3104 - 2.45 0.089 3561 574.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.58 -
7297 851.3 14.5 320 7304 done 1.32 - - 3112 - 2.28 0.037 2144 -621.5 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.73 -
7507 819.0 14.9 327 7512 roll 1.32 - - 3123 - 2.30 0.057 750 -606.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.67 -
7601 805.4 14.5 330 7606 done 1.32 - - 3123 - 2.38 0.057 2157 591.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.65 -
7816 773.9 15.3 337 7821 roll 1.32 - - 3133 - 2.35 0.054 746 -600.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.66 -
7864 768.7 15.1 338 7870 done 1.32 0.15 0.301 3102 -206.7 2.35 0.056 2156 600.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
8064 739.6 13.5 345 8069 roll 1.32 - - 3101 - 2.42 0.086 3557 578.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.54 -
8119 734.4 13.7 346 8124 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.037 2136 -623.2 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.73 -
8313 706.1 12.6 353 8318 roll 1.32 - - 3121 - 2.28 0.054 758 -604.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
8457 689.1 13.7 357 8463 done 1.32 - - 3121 - 2.33 0.055 2152 598.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
8652 659.2 14.0 364 8657 roll 1.32 - - 3131 - 2.33 0.051 751 -601.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
8730 650.0 14.3 366 8737 done 1.32 0.12 0.301 3107 -200.0 2.33 0.054 2151 600.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
8931 620.2 13.7 373 8936 roll 1.32 - - 3114 - 2.33 0.050 754 -599.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
8996 611.2 13.8 375 9002 done 1.32 - - 3114 - 2.35 0.054 2154 595.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9190 585.0 13.2 383 9195 roll 1.32 - - 3124 - 2.33 0.051 757 -599.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9217 582.0 12.9 384 9223 done 1.32 - - 3124 - 2.33 0.054 2153 599.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
9417 556.8 12.2 394 9418 done 1.32 - - 3124 - - - 2154 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9596 534.5 12.7 403 9602 roll 1.32 - - 3124 - 2.42 0.084 3551 577.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.47 -
9666 525.7 13.5 406 9672 done 1.32 0.15 0.321 3105 -126.7 2.25 0.037 2139 -627.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.13 14.69 -
9868 498.8 12.9 416 9869 done 1.32 - - 3105 - - - 2138 - 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10046 477.4 11.4 425 10052 roll 1.32 - - 3113 - 2.28 0.051 760 -604.4 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.59 -
10166 466.0 10.7 430 10173 done 1.32 - - 3114 - 2.33 0.054 2152 597.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
10352 447.0 8.9 440 10390 roll 1.40 - - 3113 - 2.40 0.082 3555 584.6 232.1 31.45 1.233 1986 -4.2 0.279 - - - - - - - 14.62 13.85
10488 434.2 10.9 446 10495 done 1.40 - - 3124 - 2.25 0.036 2149 -624.9 232.1 - - 1980 - - - - - - - - - 14.65 -
10676 410.6 12.5 456 10682 roll 1.40 - - 3124 - 2.45 0.081 3551 572.2 232.1 - - 1981 - - - - - - - - - 14.48 -
10701 406.9 13.1 457 10707 done 1.40 - - 3135 - 2.25 0.035 2153 -621.3 232.1 - - 1977 - - - - - - - - - 14.66 -
10908 376.1 15.0 467 10913 roll 1.40 - - 3141 - 2.30 0.053 762 -604.8 232.1 - - 1980 - - - - - - - - - 14.57 -
11083 352.2 13.7 475 11088 done 1.40 - - 3145 - 2.33 0.053 2158 599.1 232.1 - - 1976 - - - - - - - - - 14.56 -
11278 329.3 10.8 485 11283 roll 1.40 - - 3145 - 2.40 0.081 3552 580.8 232.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.49 -
11345 321.2 12.0 488 11351 done 1.40 - - 3155 - 2.25 0.035 2142 -626.7 232.1 - - 1976 - - - - - - - - - 14.67 -
11545 296.3 12.2 498 11551 roll 1.40 0.12 0.345 3135 -166.7 2.28 0.046 753 -609.2 232.1 - - 1975 - - - - - - - - 14.17 14.58 -
11599 290.8 12.0 500 11604 done 1.40 - - 3135 - 2.33 0.051 2155 601.7 232.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.58 -
11793 267.5 10.8 510 11799 roll 1.40 - - 3145 - 2.33 0.049 756 -600.4 232.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.59 -
11822 264.9 10.8 511 11828 done 1.40 - - 3145 - 2.30 0.050 2149 605.7 232.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.59 -
12021 242.6 11.1 521 12027 roll 1.40 - - 3155 - 2.33 0.049 753 -599.1 232.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.57 -
12132 229.9 12.4 526 12138 done 1.40 0.12 0.305 3131 -200.0 2.33 0.051 2149 599.1 232.1 - - 1975 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
12334 207.0 10.2 536 12339 roll 1.40 - - 3131 - 2.40 0.077 3554 585.4 234.9 - - 1975 - - - - - - - - - 14.48 -
12393 202.5 10.2 538 12401 done 1.41 - - 3139 - 2.22 0.033 2144 -635.1 239.2 1.95 0.187 1964 -5.6 1.127 - - - - - - - 14.69 14.28
12580 186.3 7.5 548 12657 roll 1.56 0.12 0.141 3209 583.3 2.30 0.049 767 -598.7 314.0 66.95 0.892 1648 -4.7 0.182 - - - - - - 14.66 14.56 13.95
12744 166.6 13.5 556 12750 done 1.56 0.15 0.309 3181 -186.7 2.30 0.049 2151 601.7 314.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.15 14.53 -
12951 139.2 13.1 566 12958 roll 1.56 - - 3181 - 2.40 0.077 3551 583.3 314.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.48 -
13072 125.3 12.8 571 13079 done 1.56 - - 3188 - 2.22 0.033 2146 -632.9 314.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.66 -
13258 103.4 11.1 581 13263 roll 1.56 - - 3198 - 2.25 0.048 766 -613.3 314.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.59 -
13322 96.2 11.0 584 13327 done 1.56 - - 3198 - 2.28 0.048 2152 607.9 314.0 - - 1641 - - - - - - - - - 14.59 -
13525 72.6 11.0 594 13531 roll 1.56 - - 3198 - 2.38 0.073 3552 588.2 314.0 - - 1640 - - - - - - - - - 14.52 -
13625 63.4 11.1 598 13631 done 1.56 - - 3209 - 2.20 0.032 2141 -641.4 314.0 - - 1640 - - - - - - - - - 14.70 -
13813 45.2 9.1 610 13835 roll 1.63 - - 3218 - 2.20 0.045 772 -622.3 346.1 14.62 0.251 1528 -7.7 0.254 - - - - - - - 14.65 14.26
13924 34.1 10.0 620 13935 done 1.64 - - 3218 - 2.25 0.046 2153 613.8 354.1 5.72 0.219 1494 -5.9 0.171 - - - - - - - 14.57 14.29
14123 12.9 10.9 650 14131 roll 1.64 - - 3218 - 2.42 0.073 3551 577.7 354.1 1.73 0.180 1494 - - - - - - - - - 14.54 14.36
14200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14200 begin surface coast
14205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14205 begin surface
SM -0.12 - - - - -7.54 9.18 0.132 246 26.8 1.42 0.031 2634 -4097.2 612.76 120.65 0.138 438 3.6 0.000 - - - - - -