OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.98 of 350.00 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth -0.14 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.82 - - 224 - - - 2458 - -175.2 -89.35 - 3225 - - - - - - - - - - -
114 4.8 -18.0 15 136 roll -0.82 10.10 0.395 2425 217.9 2.28 0.067 1062 -612.3 -175.2 -3.83 - 3471 -64.2 - - - - - - - 14.40 14.71 14.89
168 32.7 -43.8 22 173 done -0.82 - - 2421 - 2.28 0.064 2445 606.6 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.67 -
491 119.0 -21.8 41 496 roll -0.82 - - 2411 - 2.17 0.074 3786 618.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.78 -
637 149.3 -21.5 48 643 done -0.82 - - 2411 - 2.03 0.034 2438 -664.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.88 -
955 209.0 -19.6 64 956 done -0.82 - - 2411 - - - 2432 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1257 263.9 -16.6 79 1262 roll -0.82 - - 2411 - 2.10 0.042 1070 -648.6 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.91 -
1300 270.6 -15.9 81 1306 done -0.82 0.12 0.259 2429 150.0 2.22 0.058 2458 625.2 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
1623 311.6 -12.4 97 1624 done -0.82 - - 2429 - - - 2459 - -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1924 350.6 -14.4 112 1929 roll -0.82 - - 2422 - 2.15 0.081 3783 615.8 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.90 -
2016 363.5 -15.6 116 2021 done -0.82 - - 2422 - 2.00 0.035 2445 -669.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.97 -
2328 416.4 -17.7 132 2334 roll -0.82 - - 2421 - 2.12 0.044 1070 -648.6 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 14.95 -
2385 423.9 -17.7 134 2392 done -0.82 - - 2412 - 2.22 0.060 2453 623.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 14.92 -
2691 473.7 -16.2 150 2692 done -0.82 - - 2412 - - - 2454 - -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2992 520.4 -15.5 165 2993 done -0.82 - - 2412 - - - 2453 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3292 565.7 -15.2 180 3297 roll -0.82 - - 2412 - 2.17 0.050 1075 -635.0 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 14.95 -
3384 578.3 -15.3 184 3390 done -0.82 0.12 0.252 2431 158.3 2.22 0.063 2447 618.0 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
3717 611.9 -8.6 199 3723 roll -0.82 - - 2423 - 2.20 0.089 3781 606.4 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
3750 615.1 -8.9 200 3755 done -0.82 - - 2423 - 2.03 0.042 2457 -652.2 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.99 -
4084 645.4 -9.5 211 4089 roll -0.82 - - 2413 - 2.20 0.088 3777 600.0 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 14.88 -
4146 652.2 -10.1 213 4152 done -0.82 - - 2413 - 2.05 0.042 2447 -648.8 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 14.98 -
4480 688.7 -10.6 224 4485 roll -0.82 - - 2412 - 2.17 0.051 1065 -636.9 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 14.92 -
4542 695.5 -10.6 226 4548 done -0.82 0.12 0.256 2433 175.0 2.28 0.067 2450 607.5 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
4876 726.6 -9.1 237 4882 roll -0.82 - - 2425 - 2.22 0.094 3784 600.9 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 14.85 -
4933 729.9 -9.2 238 4939 done -0.82 - - 2425 - 2.05 0.046 2450 -650.7 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 14.97 -
5240 764.3 -10.6 249 5245 roll -0.82 - - 2425 - 2.20 0.054 1065 -629.5 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 14.91 -
5311 771.5 -11.0 251 5316 done -0.82 - - 2422 - 2.30 0.071 2457 605.2 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - - 14.88 -
5635 811.4 -12.3 262 5640 roll -0.82 - - 2411 - 2.22 0.098 3781 596.4 -175.2 - - 3443 - - - - - - - - - 14.83 -
5692 815.9 -12.4 263 5700 done -0.82 - - 2411 - 2.08 0.047 2444 -642.8 -175.2 - - 3443 - - - - - - - - - 14.95 -
5998 858.5 -12.8 274 6004 roll -0.82 - - 2401 - 2.25 0.096 3775 591.6 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 14.83 -
6025 858.5 -12.8 274 6033 done -0.82 0.12 0.264 2428 225.0 2.05 0.047 2451 -645.9 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - 14.70 14.94 -
6332 894.1 -10.1 285 6333 done -0.82 - - 2428 - - - 2451 - -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6632 922.1 -9.1 295 6633 done -0.82 - - 2428 - - - 2451 - -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6931 948.5 -8.6 305 6932 done -0.82 - - 2425 - - - 2451 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7232 973.6 -8.3 315 7233 done -0.82 - - 2428 - - - 2450 - -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7439 begin apogee
7444 991.5 -8.6 322 7623 done -0.25 0.62 0.204 2615 301.6 - - 2334 - - 166.57 2.147 2753 -4.1 0.353 - - - - 1 - 14.69 - 13.24
7625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7625 begin climb
7627 994.8 - 328 7808 roll 0.82 1.05 0.111 2969 337.1 2.40 0.063 972 -567.5 175.2 166.98 2.460 2039 -4.3 0.324 - - - - 1 - 14.10 13.90 13.12
7855 966.8 16.7 335 7860 done 0.82 - - 2969 - 2.40 0.070 2346 572.5 175.2 - - 2036 - - - - - - - - - 14.16 -
8167 903.0 19.1 346 8172 roll 0.82 - - 2969 - 2.45 0.097 3759 576.7 175.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.56 -
8194 903.0 19.1 346 8202 done 0.82 - - 2979 - 2.22 0.044 2368 -626.6 175.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.64 -
8500 835.9 20.0 357 8501 done 0.82 - - 2979 - - - 2367 - 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8800 779.5 18.7 367 8806 roll 0.82 - - 2979 - 2.40 0.096 3761 580.8 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.75 -
8842 772.9 19.0 368 8848 done 0.82 - - 2989 - 2.22 0.042 2347 -636.9 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.83 -
9166 706.1 20.4 379 9171 roll 0.82 - - 3000 - 2.25 0.055 953 -619.6 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.83 -
9199 699.4 20.2 380 9206 done 0.82 0.15 0.295 2971 -193.3 2.33 0.063 2356 602.1 175.2 - - 2026 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
9534 635.7 18.6 391 9535 done 0.82 - - 2968 - - - 2357 - 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9844 580.5 17.7 403 9849 roll 0.82 - - 2969 - 2.38 0.095 3759 589.1 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.81 -
9921 567.9 19.7 406 9928 done 0.82 - - 2976 - 2.22 0.043 2335 -641.4 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.89 -
10226 512.0 17.7 422 10227 done 0.82 - - 2977 - - - 2330 - 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10527 460.6 17.1 437 10532 roll 0.82 - - 2986 - 2.22 0.054 950 -621.6 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.86 -
10580 453.5 16.5 439 10585 done 0.82 - - 2987 - 2.30 0.060 2355 610.9 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.84 -
10892 392.9 18.0 455 10897 roll 0.82 - - 2988 - 2.35 0.092 3753 594.9 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.81 -
10915 388.7 18.0 456 10921 done 0.82 0.15 0.308 2966 -146.7 2.20 0.041 2334 -645.0 175.2 - - 2024 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
11238 339.4 12.9 472 11244 roll 0.82 - - 2974 - 2.20 0.054 961 -624.1 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.87 -
11262 336.4 12.6 473 11267 done 0.82 - - 2970 - 2.28 0.060 2349 608.8 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.84 -
11584 296.2 12.6 489 11590 roll 0.82 - - 2974 - 2.35 0.090 3758 599.6 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.82 -
11662 287.3 13.7 492 11669 done 0.82 - - 2984 - 2.20 0.040 2338 -645.5 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.90 -
11968 242.4 14.5 508 11973 roll 0.82 - - 2994 - 2.20 0.052 959 -626.8 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.86 -
12065 230.9 14.0 512 12072 done 0.82 - - 2994 - 2.28 0.057 2360 614.5 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.83 -
12370 181.6 15.0 528 12375 roll 0.82 - - 2994 - 2.33 0.087 3752 597.4 175.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.78 -
12483 166.8 14.4 533 12490 done 0.82 0.15 0.285 2971 -153.3 2.17 0.039 2340 -650.7 175.2 - - 2024 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
12798 131.7 10.0 549 12803 roll 0.82 - - 2971 - 2.40 0.086 3758 590.8 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.77 -
12841 126.6 11.2 551 12846 done 0.82 - - 2978 - 2.17 0.038 2343 -652.1 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.91 -
13164 89.3 10.6 567 13170 roll 0.82 - - 2979 - 2.40 0.085 3762 591.2 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.82 -
13236 83.1 9.7 570 13242 done 0.82 - - 2989 - 2.17 0.038 2344 -653.5 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.90 -
13549 67.0 5.2 586 13603 roll 0.92 - - 2990 - 2.40 0.081 3761 590.4 275.2 48.03 0.342 1629 -8.2 0.302 - - - - - - - 14.73 14.54
13652 57.3 10.1 591 13657 done 0.92 - - 3000 - 2.17 0.037 2347 -651.6 275.2 - - 1628 - - - - - - - - - 14.83 -
13965 27.0 7.9 618 13981 roll 0.94 - - 3001 - 2.40 0.082 3750 584.6 293.1 8.05 0.226 1557 -8.8 0.197 - - - - - - - 14.75 14.62
14129 12.0 9.3 647 14136 done 0.94 - - 3009 - 2.15 0.037 2349 -651.6 293.1 - - 1556 - - - - - - - - - 14.83 -
14237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14237 begin surface coast
14274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14274 begin surface
SM -0.13 - - - - -7.61 7.55 0.051 237 31.4 0.17 0.116 2470 8470.6 450.13 69.95 0.142 916 13.1 0.001 - - - - - -