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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.42 of 350.00 AH used of 24V (85.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 108 | VBD | -0.85 | - | - | 237 | - | - | - | 2469 | - | -194.6 | -86.28 | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.4 | -12.8 | 15 | 137 | roll | -0.85 | 10.20 | 0.406 | 2409 | 212.9 | 2.17 | 0.106 | 3768 | 598.6 | -194.6 | -7.78 | - | 3549 | -58.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.66 | 14.89 |
| 259 | 55.2 | -32.3 | 31 | 266 | done | -0.85 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.035 | 2453 | -647.8 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 565 | 141.3 | -26.4 | 47 | 570 | roll | -0.85 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.076 | 3773 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 616 | 152.5 | -26.1 | 49 | 622 | done | -0.85 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.034 | 2436 | -658.6 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 930 | 227.8 | -24.9 | 65 | 931 | done | -0.85 | - | - | 2400 | - | - | - | 2431 | - | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 299.0 | -21.3 | 80 | 1237 | roll | -0.85 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.043 | 1057 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1248 | 299.0 | -21.3 | 80 | 1255 | done | -0.85 | 0.12 | 0.265 | 2418 | 158.3 | 2.22 | 0.054 | 2449 | 627.0 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.90 | - |
| 1554 | 350.1 | -15.3 | 96 | 1559 | roll | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.17 | 0.079 | 3782 | 614.3 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1610 | 356.9 | -15.6 | 98 | 1617 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.03 | 0.036 | 2431 | -665.5 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1916 | 407.4 | -16.1 | 114 | 1917 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | - | - | 2428 | - | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 455.5 | -16.4 | 129 | 2223 | roll | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.083 | 3777 | 607.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2294 | 466.5 | -17.5 | 132 | 2302 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.00 | 0.037 | 2451 | -663.0 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2600 | 519.6 | -16.1 | 148 | 2601 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 565.9 | -14.5 | 163 | 2903 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 607.8 | -13.2 | 178 | 3226 | roll | -0.85 | - | - | 2391 | - | 2.22 | 0.090 | 3781 | 600.5 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3262 | 612.2 | -13.0 | 179 | 3268 | done | -0.85 | 0.12 | 0.257 | 2415 | 200.0 | 2.03 | 0.041 | 2457 | -652.2 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 15.00 | - |
| 3586 | 653.3 | -12.3 | 190 | 3592 | roll | -0.85 | - | - | 2420 | - | 2.20 | 0.052 | 1063 | -633.6 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3664 | 661.2 | -12.4 | 192 | 3669 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.065 | 2444 | 613.8 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3983 | 702.1 | -12.3 | 203 | 3989 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.22 | 0.095 | 3777 | 600.5 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4005 | 702.1 | -12.3 | 203 | 4011 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.044 | 2449 | -647.8 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4318 | 745.0 | -12.8 | 214 | 4319 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 783.5 | -13.0 | 224 | 4619 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 820.5 | -12.2 | 234 | 4919 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 857.3 | -12.2 | 244 | 5219 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 894.0 | -12.6 | 254 | 5519 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | 930.9 | -12.3 | 264 | 5819 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 969.3 | -12.8 | 274 | 6119 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6296 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | 992.5 | -12.8 | 280 | 6502 | done | -0.25 | 0.73 | 0.214 | 2615 | 291.8 | - | - | 2345 | - | - | 187.77 | 2.084 | 2753 | -4.1 | 0.362 | - | - | - | - | 1 | - | 14.71 | - | 13.23 |
| 6504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6506 | 1000.9 | - | 286 | 6708 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.114 | 2981 | 332.7 | 2.45 | 0.061 | 981 | -556.7 | 194.6 | 185.30 | 2.525 | 1959 | -4.3 | 0.318 | - | - | - | - | 1 | - | 14.08 | 13.85 | 13.05 |
| 6804 | 965.6 | 17.1 | 296 | 6811 | done | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.38 | 0.068 | 2352 | 576.1 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7111 | 904.3 | 19.0 | 307 | 7116 | roll | 0.85 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.099 | 3761 | 575.1 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7157 | 897.5 | 19.2 | 308 | 7163 | done | 0.85 | - | - | 2992 | - | 2.22 | 0.043 | 2366 | -628.4 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7476 | 828.9 | 20.9 | 319 | 7477 | done | 0.85 | - | - | 2992 | - | - | - | 2360 | - | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 766.0 | 21.0 | 329 | 7777 | done | 0.85 | - | - | 2992 | - | - | - | 2361 | - | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 704.0 | 20.4 | 339 | 8080 | roll | 0.85 | - | - | 2992 | - | 2.40 | 0.094 | 3761 | 583.3 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8177 | 683.2 | 21.9 | 342 | 8182 | done | 0.85 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.042 | 2344 | -638.3 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8501 | 613.7 | 20.7 | 353 | 8506 | roll | 0.85 | - | - | 3003 | - | 2.42 | 0.093 | 3762 | 586.0 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8523 | 613.7 | 20.7 | 353 | 8529 | done | 0.85 | 0.15 | 0.308 | 2981 | -146.7 | 2.22 | 0.041 | 2344 | -638.7 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.93 | - |
| 8846 | 546.4 | 18.2 | 369 | 8848 | done | 0.85 | - | - | 2982 | - | - | - | 2340 | - | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 494.0 | 17.7 | 384 | 9153 | roll | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.056 | 966 | -618.9 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9191 | 486.6 | 17.2 | 386 | 9197 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.063 | 2364 | 600.0 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9514 | 428.2 | 18.7 | 402 | 9520 | roll | 0.85 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.093 | 3756 | 592.3 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9572 | 419.5 | 19.5 | 404 | 9578 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.042 | 2349 | -639.5 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9877 | 362.3 | 16.6 | 420 | 9882 | roll | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.092 | 3755 | 585.8 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9909 | 358.2 | 17.2 | 421 | 9916 | done | 0.85 | 0.15 | 0.299 | 2978 | -146.7 | 2.20 | 0.041 | 2340 | -643.2 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.92 | - |
| 10223 | 311.1 | 13.9 | 437 | 10228 | roll | 0.85 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.090 | 3754 | 589.2 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10309 | 297.1 | 16.9 | 441 | 10315 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.041 | 2338 | -643.6 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10627 | 247.0 | 15.3 | 457 | 10633 | roll | 0.85 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.052 | 953 | -629.5 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10673 | 240.0 | 15.8 | 459 | 10679 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.059 | 2352 | 613.6 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 10991 | 186.0 | 17.0 | 475 | 10997 | roll | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.087 | 3758 | 598.3 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11035 | 178.4 | 16.9 | 477 | 11042 | done | 0.85 | 0.12 | 0.295 | 2981 | -133.3 | 2.20 | 0.039 | 2335 | -646.8 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.92 | - |
| 11359 | 139.8 | 11.6 | 493 | 11364 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.051 | 954 | -627.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11457 | 131.1 | 10.5 | 497 | 11464 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.058 | 2359 | 616.2 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11762 | 95.5 | 11.0 | 513 | 11767 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.085 | 3759 | 600.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11953 | 72.9 | 12.6 | 522 | 11960 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.037 | 2341 | -653.5 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 12267 | 46.4 | 7.4 | 540 | 12299 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.049 | 963 | -612.4 | 250.1 | 25.88 | 0.279 | 1733 | -8.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 |
| 12332 | 40.6 | 9.4 | 546 | 12337 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.054 | 2361 | 621.3 | 250.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 12641 | 13.4 | 7.3 | 591 | 12677 | roll | 0.97 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.047 | 960 | -609.1 | 308.5 | 27.00 | 0.183 | 1492 | -8.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 |
| 12715 | 7.2 | 9.3 | 604 | 12722 | done | 0.97 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.050 | 2353 | 627.5 | 308.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 12762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12762 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.25 | - | - | - | - | -7.62 | 7.53 | 0.044 | 239 | 31.7 | 0.15 | 0.126 | 2466 | 9573.3 | 450.13 | 62.67 | 0.145 | 916 | 14.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||