OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.36 of 150.00 AH used of 24V (89.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.63 of 110.00 AH used of 10V (84.88% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.47 - - 203 - - - 2574 - -146.0 -69.72 - 2526 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.5 10 123 done -0.47 7.90 0.235 2139 245.1 - - 2574 - -146.0 -19.55 - 3468 -48.2 - - - - - - - - - -
250 63.9 -35.1 38 258 roll -0.47 - - 2132 - 1.90 0.046 3767 627.9 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
312 87.6 -35.0 49 320 done -0.47 - - 2132 - 1.75 0.025 2598 -668.0 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
447 126.9 -31.0 74 454 done -0.47 - - 2132 - - - 2595 - -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
580 154.2 -16.9 99 588 roll -0.47 - - 2132 - 2.08 0.029 1212 -664.9 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
637 162.9 -14.4 109 645 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.037 2583 637.7 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
772 184.0 -16.9 134 780 roll -0.47 - - 2115 - 1.85 0.044 3775 644.3 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
865 199.5 -14.1 151 873 done -0.47 0.10 0.134 2147 320.0 1.73 0.025 2613 -671.7 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
999 216.1 -11.5 164 1003 roll -0.47 - - 2140 - 1.80 0.042 3793 655.6 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1047 221.8 -11.2 168 1056 done -0.47 - - 2140 - 1.67 0.025 2663 -676.6 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1375 263.3 -14.3 199 1379 roll -0.47 - - 2140 - 2.12 0.030 1211 -684.9 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1517 281.3 -11.8 211 1521 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.037 2639 658.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1842 323.9 -12.5 241 1846 roll -0.47 - - 2137 - 2.15 0.031 1203 -667.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1904 330.7 -10.4 246 1908 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.037 2611 654.9 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2234 366.4 -11.2 277 2238 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.032 1213 -672.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2290 373.1 -11.2 281 2297 done -0.47 - - 2138 - 2.12 0.039 2600 654.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2615 414.6 -13.5 312 2619 roll -0.47 - - 2130 - 1.77 0.047 3780 666.7 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2650 418.9 -12.5 315 2653 done -0.47 - - 2131 - 1.70 0.028 2608 -689.4 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2980 462.0 -12.6 346 2984 roll -0.47 - - 2130 - 2.05 0.032 1214 -680.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3019 466.9 -12.6 349 3026 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.039 2581 635.8 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3343 505.3 -11.7 378 3344 done -0.47 - - 2125 - - - 2582 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3653 544.2 -12.7 393 3656 roll -0.47 - - 2117 - 1.83 0.049 3782 655.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3685 548.3 -11.5 394 3690 done -0.47 0.08 0.132 2142 312.5 1.80 0.028 2592 -661.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4007 579.6 -9.7 410 4011 roll -0.47 - - 2142 - 2.05 0.034 1204 -677.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4079 587.0 -9.6 413 4083 done -0.47 - - 2139 - 2.15 0.039 2603 650.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4407 617.2 -9.3 429 4411 roll -0.47 - - 2139 - 2.12 0.034 1200 -661.8 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4501 626.1 -8.9 433 4505 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.041 2568 636.3 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4828 656.4 -9.4 449 4832 roll -0.47 - - 2130 - 1.85 0.050 3781 655.7 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4851 658.7 -9.4 450 4855 done -0.47 - - 2130 - 1.85 0.030 2565 -657.3 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5185 690.1 -9.2 466 5188 roll -0.47 - - 2130 - 2.03 0.035 1199 -672.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5257 696.9 -8.7 469 5261 done -0.47 - - 2125 - 2.12 0.041 2577 650.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5585 726.9 -9.3 485 5589 roll -0.47 - - 2125 - 2.08 0.035 1199 -662.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5606 729.1 -9.4 486 5610 done -0.47 - - 2125 - 2.15 0.041 2559 632.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5933 761.2 -10.3 502 5937 roll -0.47 - - 2125 - 2.08 0.036 1190 -658.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5966 764.8 -10.2 503 5970 done -0.47 - - 2125 - 2.10 0.042 2554 649.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6288 798.8 -10.8 519 6292 roll -0.47 - - 2125 - 2.05 0.036 1199 -661.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6311 801.4 -10.9 520 6315 done -0.47 - - 2124 - 2.10 0.041 2555 645.7 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6639 837.0 -11.0 536 6640 done -0.47 - - 2125 - - - 2555 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6948 871.1 -11.2 551 6951 roll -0.47 - - 2124 - 2.05 0.036 1198 -662.0 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7016 878.5 -10.5 554 7020 done -0.47 - - 2124 - 2.08 0.041 2542 646.2 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7343 912.4 -10.0 570 7344 done -0.47 - - 2124 - - - 2542 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7652 943.7 -10.4 585 7656 roll -0.47 - - 2116 - 1.92 0.051 3790 650.0 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7697 948.1 -9.8 587 7702 done -0.47 0.12 0.154 2149 275.0 1.85 0.030 2544 -673.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8031 970.8 -6.4 603 8035 roll -0.47 - - 2150 - 2.03 0.037 1194 -665.0 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8076 973.9 -6.6 605 8081 done -0.47 - - 2149 - 2.10 0.041 2545 643.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8366 begin apogee
8372 990.4 5.6 619 8488 roll -0.16 0.28 0.122 2243 335.7 - - 2105 - - 110.18 1.115 2869 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
8489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8489 begin climb
8491 992.7 - 624 8622 roll 0.47 0.62 0.091 2449 332.3 2.28 0.041 712 -611.0 146.0 120.40 1.085 2273 -5.0 0.461 - - - - - - - - -
8675 979.9 10.7 633 8679 done 0.47 - - 2449 - 2.30 0.037 2134 618.3 146.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9002 941.4 11.9 649 9006 roll 0.47 - - 2448 - 2.20 0.046 3536 637.3 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9119 926.0 13.0 654 9123 done 0.47 - - 2458 - 2.15 0.031 2136 -651.2 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9441 887.3 11.8 670 9445 roll 0.47 - - 2469 - 2.17 0.041 718 -653.5 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9507 879.5 11.7 673 9511 done 0.47 - - 2469 - 2.20 0.034 2140 646.4 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9835 844.3 10.2 689 9839 roll 0.47 - - 2485 - 2.20 0.039 710 -650.0 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9875 840.2 10.2 691 9879 done 0.47 - - 2479 - 2.17 0.035 2127 653.0 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10202 805.8 10.5 707 10203 done 0.47 - - 2479 - - - 2128 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10511 774.0 10.2 722 10512 done 0.47 - - 2480 - - - 2128 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10820 742.5 10.2 737 10824 roll 0.47 - - 2489 - 2.17 0.041 711 -653.0 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10864 737.7 10.7 739 10869 done 0.47 0.12 0.175 2459 -250.0 2.15 0.035 2124 657.2 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11192 708.5 8.9 755 11196 roll 0.47 - - 2458 - 2.17 0.047 3535 650.2 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11252 702.2 10.0 757 11260 done 0.47 - - 2466 - 2.15 0.031 2112 -661.9 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11569 674.5 8.4 773 11573 roll 0.47 - - 2477 - 2.10 0.041 720 -662.9 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11646 667.8 8.4 776 11654 done 0.47 - - 2477 - 2.15 0.035 2128 654.9 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11962 641.3 8.4 792 11966 roll 0.47 - - 2477 - 2.15 0.044 3535 654.4 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12029 634.5 10.5 795 12034 done 0.47 0.12 0.187 2457 -166.7 2.12 0.031 2122 -666.5 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12352 610.0 7.9 811 12362 roll 0.48 - - 2466 - 2.15 0.041 715 -654.4 154.5 5.25 0.740 2238 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
12464 600.5 8.3 816 12468 done 0.48 - - 2463 - 2.15 0.036 2121 654.0 154.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12792 569.1 9.9 832 12793 done 0.48 - - 2466 - - - 2121 - 154.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13101 538.9 9.4 847 13102 done 0.48 - - 2466 - - - 2121 - 154.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13410 510.4 9.1 862 13414 roll 0.48 - - 2466 - 2.17 0.045 3542 654.8 154.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13483 502.7 10.6 865 13486 done 0.48 - - 2476 - 2.15 0.029 2107 -667.4 154.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13813 472.6 9.1 895 13817 roll 0.48 - - 2486 - 2.10 0.040 722 -659.5 154.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13909 463.7 9.2 903 13913 done 0.48 - - 2486 - 2.12 0.034 2117 658.0 154.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14239 433.9 8.9 934 14243 roll 0.48 - - 2486 - 2.17 0.044 3542 656.7 154.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14267 431.1 9.4 936 14272 done 0.48 0.15 0.182 2458 -186.7 2.15 0.029 2107 -667.4 154.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14593 405.9 7.3 966 14614 done 0.51 - - 2458 - - - 2106 - 178.4 19.70 0.746 2142 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
14934 380.2 7.7 998 14951 roll 0.53 - - 2467 - 2.20 0.039 721 -629.5 191.9 12.27 0.702 2085 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
14990 375.3 7.9 1002 15008 done 0.54 - - 2467 - 2.17 0.034 2101 635.9 201.1 8.55 0.616 2049 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
15328 345.6 9.8 1034 15332 roll 0.54 - - 2467 - 2.22 0.044 3536 646.4 201.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15506 324.1 12.5 1049 15513 done 0.54 - - 2477 - 2.17 0.028 2098 -662.7 201.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15831 286.7 11.4 1080 15835 roll 0.54 - - 2487 - 2.08 0.038 723 -661.1 201.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15872 282.3 10.9 1083 15877 done 0.54 - - 2487 - 2.12 0.034 2117 657.5 201.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16199 248.1 9.9 1113 16203 roll 0.54 - - 2487 - 2.17 0.044 3539 655.3 201.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16296 237.0 11.8 1121 16300 done 0.54 - - 2497 - 2.15 0.028 2108 -665.6 201.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16622 203.6 8.4 1151 16623 done 0.54 - - 2497 - - - 2108 - 201.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16935 179.1 8.6 1206 16944 roll 0.54 - - 2497 - 2.22 0.041 3536 643.2 201.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16998 172.5 11.2 1217 17007 done 0.54 0.08 0.161 2482 -187.5 2.17 0.028 2115 -654.8 201.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17135 161.5 6.9 1242 17172 roll 0.58 - - 2478 - 2.25 0.041 3529 628.4 235.3 26.60 0.594 1909 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
17229 155.0 6.9 1257 17267 done 0.62 - - 2491 - 2.12 0.029 2157 -647.2 271.8 28.33 0.550 1760 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
17396 142.7 7.4 1286 17419 roll 0.65 - - 2501 - 2.30 0.038 717 -626.1 294.8 18.33 0.541 1666 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
17453 138.3 7.7 1295 17476 done 0.67 - - 2501 - 2.28 0.032 2161 633.3 310.0 12.93 0.500 1605 -4.7 0.133 - - - - - - - - -
17605 126.2 8.2 1322 17613 done 0.67 - - 2501 - - - 2161 - 310.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17739 115.5 7.2 1347 17770 roll 0.70 - - 2510 - 2.30 0.036 717 -627.8 336.2 20.33 0.545 1500 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
17789 112.5 6.2 1354 17842 done 0.77 0.08 0.060 2565 687.5 2.25 0.031 2146 635.1 389.4 41.22 0.504 1280 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
17970 97.6 8.6 1385 17978 roll 0.77 - - 2565 - 2.22 0.042 3542 628.8 389.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18071 86.2 11.7 1403 18079 done 0.77 - - 2580 - 2.12 0.028 2178 -643.4 389.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18206 73.1 8.4 1428 18215 roll 0.77 - - 2585 - 2.25 0.037 725 -645.8 389.4 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18290 66.2 8.0 1443 18307 done 0.78 0.10 0.104 2550 -350.0 2.25 0.031 2176 644.9 397.1 6.47 0.461 1250 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
18437 59.9 3.4 1469 18540 roll 0.93 0.15 0.073 2626 506.7 2.15 0.039 3538 633.5 524.0 94.07 0.481 732 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
18586 49.9 7.8 1491 18602 done 0.95 - - 2635 - 2.15 0.027 2170 -636.3 536.4 10.93 0.457 681 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
18731 36.3 9.8 1517 18739 roll 0.95 - - 2646 - 2.25 0.037 727 -641.3 536.4 - - 679 - - - - - - - - - - -
18783 30.9 10.4 1526 18792 done 0.95 0.10 0.097 2608 -380.0 2.25 0.029 2173 642.7 536.4 - - 679 - - - - - - - - - - -
18920 20.9 6.2 1551 18966 roll 1.02 - - 2607 - 2.17 0.038 3530 625.3 590.9 40.47 0.479 459 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
19006 15.3 6.4 1564 19022 done 1.08 0.08 0.054 2668 762.5 2.10 0.026 2177 -644.3 639.1 5.40 0.383 440 -3.5 0.014 - - - - - - - - -
19127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19127 begin surface coast
19154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19155 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.47 6.35 0.028 202 -388.3 - - 2615 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -