OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.21 of 150.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.45 of 110.00 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.47 - - 212 - - - 2623 - -146.0 -70.70 - 2566 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -4.0 10 124 roll -0.47 7.78 0.232 2134 247.0 1.83 0.056 3775 629.5 -146.0 -18.40 - 3468 -49.0 - - - - - - - - - -
152 26.6 -42.6 19 160 done -0.47 - - 2134 - 1.80 0.025 2590 -658.3 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
286 84.0 -36.3 44 294 roll -0.47 - - 2125 - 1.88 0.046 3765 625.0 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
313 92.9 -33.5 48 321 done -0.47 - - 2125 - 1.75 0.024 2597 -667.4 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
448 129.4 -32.2 73 456 roll -0.47 - - 2125 - 2.08 0.029 1206 -668.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
563 156.7 -18.8 94 572 done -0.47 0.08 0.155 2140 187.5 2.08 0.037 2535 638.9 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
700 180.4 -16.3 119 708 roll -0.47 - - 2133 - 1.90 0.042 3767 648.4 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
722 184.3 -15.7 122 730 done -0.47 - - 2133 - 1.88 0.024 2512 -667.6 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
862 205.8 -16.6 145 864 done -0.47 - - 2133 - - - 2510 - -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1184 259.8 -15.0 175 1187 roll -0.47 - - 2124 - 1.92 0.042 3767 654.7 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1222 266.5 -15.5 178 1230 done -0.47 - - 2124 - 1.88 0.026 2504 -671.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1547 314.5 -15.3 209 1551 roll -0.47 - - 2116 - 1.92 0.044 3761 654.7 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1582 319.9 -15.7 212 1586 done -0.47 0.12 0.149 2149 275.0 1.83 0.027 2510 -683.6 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1912 354.5 -9.4 243 1916 roll -0.47 - - 2146 - 1.90 0.031 1201 -688.9 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1995 361.8 -7.9 250 2002 done -0.47 - - 2150 - 1.98 0.036 2500 656.1 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2321 392.9 -9.8 281 2324 roll -0.47 - - 2144 - 1.95 0.046 3758 645.1 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2344 395.7 -10.4 283 2347 done -0.47 - - 2142 - 1.80 0.028 2523 -686.1 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2675 435.3 -12.4 314 2678 roll -0.47 - - 2136 - 1.90 0.046 3763 652.6 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2713 440.2 -12.4 317 2720 done -0.47 - - 2136 - 1.85 0.028 2535 -663.8 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3038 479.6 -11.9 348 3040 done -0.47 - - 2136 - - - 2533 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3353 517.1 -11.6 371 3357 roll -0.47 - - 2136 - 1.95 0.033 1203 -682.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3380 520.3 -11.3 372 3384 done -0.47 - - 2128 - 2.05 0.038 2522 643.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3708 557.1 -11.5 388 3712 roll -0.47 - - 2120 - 1.90 0.048 3768 655.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3777 565.2 -11.0 391 3780 done -0.47 - - 2120 - 1.80 0.028 2547 -678.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4110 606.7 -12.4 407 4112 done -0.47 0.12 0.162 2152 266.7 - - 2544 - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4418 636.8 -9.4 422 4422 roll -0.47 - - 2152 - 1.98 0.034 1208 -674.7 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4464 640.9 -9.5 424 4468 done -0.47 - - 2151 - 2.03 0.038 2536 654.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4797 670.8 -9.0 440 4801 roll -0.47 - - 2152 - 2.00 0.034 1206 -665.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4823 673.5 -8.9 441 4828 done -0.47 - - 2151 - 2.08 0.039 2530 636.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5151 701.2 -8.5 457 5155 roll -0.47 - - 2151 - 1.88 0.050 3761 654.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5197 705.0 -8.4 459 5201 done -0.47 - - 2151 - 1.77 0.030 2551 -683.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5530 731.1 -7.7 475 5534 roll -0.47 - - 2151 - 2.00 0.035 1205 -673.0 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5636 739.5 -7.6 479 5643 done -0.47 - - 2151 - 2.00 0.039 2513 654.0 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5952 764.2 -8.1 495 5956 roll -0.47 - - 2152 - 1.92 0.050 3768 653.6 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6013 769.2 -7.7 497 6020 done -0.47 - - 2151 - 1.83 0.030 2532 -675.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6330 794.3 -7.8 513 6334 roll -0.47 - - 2151 - 1.98 0.036 1208 -668.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6399 799.8 -8.0 516 6402 done -0.47 - - 2151 - 2.00 0.039 2513 652.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6732 826.7 -8.0 532 6736 roll -0.47 - - 2151 - 1.92 0.050 3767 653.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6777 830.2 -7.6 534 6781 done -0.47 - - 2151 - 1.83 0.030 2534 -673.8 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7110 855.2 -7.7 550 7114 roll -0.47 - - 2151 - 1.98 0.036 1201 -673.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7188 860.9 -7.0 553 7192 done -0.47 - - 2151 - 2.03 0.040 2518 648.8 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7509 884.3 -7.1 569 7513 roll -0.47 - - 2151 - 1.90 0.052 3761 654.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7543 886.8 -7.1 570 7546 done -0.47 - - 2151 - 1.83 0.030 2529 -673.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7864 909.1 -6.9 586 7868 roll -0.47 - - 2151 - 1.98 0.036 1197 -672.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7942 914.7 -6.9 589 7946 done -0.47 - - 2151 - 2.00 0.041 2502 652.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8265 934.7 -6.1 605 8266 done -0.47 - - 2151 - - - 2504 - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8574 953.5 -6.1 620 8577 roll -0.47 - - 2151 - 1.95 0.052 3768 648.2 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8597 954.9 -6.3 621 8601 done -0.47 - - 2151 - 1.85 0.030 2516 -676.8 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8930 977.3 -7.1 637 8934 roll -0.47 - - 2151 - 1.98 0.036 1214 -657.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8963 980.0 -7.3 638 8967 done -0.47 - - 2151 - 1.98 0.040 2501 650.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9118 begin apogee
9124 991.7 7.7 646 9240 roll -0.16 0.28 0.120 2244 332.1 - - 2103 - - 108.72 1.117 2872 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
9241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9241 begin climb
9243 996.7 - 651 9375 roll 0.47 0.62 0.090 2450 332.3 2.22 0.040 728 -619.4 146.0 121.10 1.088 2273 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
9429 989.2 8.2 660 9433 done 0.47 - - 2450 - 2.22 0.034 2115 624.8 146.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9756 961.4 8.5 676 9760 roll 0.47 - - 2450 - 2.25 0.045 3541 633.8 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9915 944.4 11.8 683 9919 done 0.47 - - 2460 - 2.12 0.029 2156 -653.3 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10237 908.7 11.4 699 10241 roll 0.47 - - 2470 - 2.20 0.039 718 -653.6 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10354 894.7 11.7 704 10358 done 0.47 - - 2470 - 2.17 0.034 2137 653.9 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10675 854.7 12.6 720 10676 done 0.47 - - 2470 - - - 2138 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10984 817.0 11.7 735 10988 roll 0.47 - - 2480 - 2.17 0.039 713 -656.7 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11034 810.9 11.8 737 11038 done 0.47 - - 2480 - 2.17 0.034 2137 656.2 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11356 772.9 11.9 753 11358 done 0.47 0.10 0.200 2458 -220.0 - - 2139 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11665 740.9 10.4 768 11669 roll 0.47 - - 2458 - 2.15 0.046 3541 652.1 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11737 732.2 11.5 771 11741 done 0.47 - - 2465 - 2.10 0.029 2138 -668.1 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12059 699.3 10.1 787 12063 roll 0.47 - - 2477 - 2.15 0.040 717 -660.9 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12130 691.8 10.1 790 12134 done 0.47 - - 2473 - 2.17 0.033 2149 659.9 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12453 657.5 10.6 806 12454 done 0.47 - - 2477 - - - 2149 - 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12762 624.6 10.6 821 12766 roll 0.47 - - 2477 - 2.12 0.045 3535 653.8 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12811 618.8 11.8 823 12816 done 0.47 0.08 0.168 2456 -262.5 2.12 0.029 2153 -651.9 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13133 591.2 8.2 839 13137 roll 0.47 - - 2465 - 2.17 0.041 716 -662.2 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13200 585.5 8.5 842 13204 done 0.47 - - 2465 - 2.17 0.034 2152 661.8 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13528 557.2 8.5 858 13532 roll 0.47 - - 2465 - 2.12 0.046 3535 652.4 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13568 553.1 10.2 860 13572 done 0.47 - - 2474 - 2.10 0.031 2136 -666.2 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13894 521.7 9.4 876 13898 roll 0.47 - - 2485 - 2.15 0.040 713 -661.9 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13980 514.0 9.0 880 13985 done 0.47 0.12 0.165 2453 -266.7 2.17 0.034 2149 661.8 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14301 493.6 6.2 900 14346 roll 0.54 - - 2453 - 2.25 0.045 3530 613.8 200.0 39.85 0.803 2053 -5.1 0.319 - - - - - - - - -
14374 488.0 7.6 906 14396 done 0.56 - - 2460 - 2.17 0.031 2134 -643.3 216.7 14.70 0.725 1984 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14723 456.8 9.5 939 14727 roll 0.56 - - 2471 - 2.17 0.040 714 -654.4 216.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14790 450.0 9.7 944 14797 done 0.56 - - 2471 - 2.20 0.034 2130 643.6 216.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15116 415.2 10.8 975 15120 roll 0.56 - - 2471 - 2.17 0.044 3542 650.7 216.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15204 403.6 13.6 982 15212 done 0.56 - - 2480 - 2.17 0.030 2140 -646.1 216.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15530 366.0 10.8 1013 15531 done 0.56 - - 2486 - - - 2140 - 216.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15850 333.0 9.2 1043 15854 roll 0.56 - - 2492 - 2.15 0.039 713 -663.7 216.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15925 325.8 9.3 1049 15929 done 0.56 - - 2492 - 2.20 0.034 2154 655.0 216.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16251 293.3 10.3 1079 16255 roll 0.56 - - 2502 - 2.20 0.039 716 -653.6 216.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16369 281.2 10.6 1089 16374 done 0.56 - - 2501 - 2.17 0.035 2140 656.2 216.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16700 246.0 10.0 1120 16704 roll 0.56 - - 2502 - 2.15 0.044 3542 652.1 216.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16729 242.8 11.0 1122 16733 done 0.56 - - 2510 - 2.12 0.029 2124 -668.9 216.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17054 206.7 11.0 1152 17058 roll 0.56 - - 2512 - 2.17 0.043 3536 650.7 216.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17138 196.3 12.9 1161 17147 done 0.56 0.10 0.153 2488 -240.0 2.12 0.030 2154 -651.9 216.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17274 182.3 9.7 1186 17281 done 0.56 - - 2488 - - - 2154 - 216.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17408 169.7 9.4 1211 17416 roll 0.56 - - 2488 - 2.15 0.042 3529 639.5 216.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17527 159.1 8.6 1233 17535 done 0.56 - - 2497 - 2.12 0.030 2138 -656.1 216.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17665 150.5 5.8 1258 17719 roll 0.64 - - 2508 - 2.25 0.040 724 -628.4 281.8 47.88 0.577 1720 -5.4 0.143 - - - - - - - - -
17821 139.4 7.8 1284 17837 done 0.65 - - 2507 - 2.15 0.033 2093 636.7 293.1 10.02 0.524 1673 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
17965 125.1 10.2 1310 17973 roll 0.65 - - 2508 - 2.28 0.044 3527 628.9 293.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17997 121.5 11.0 1315 18005 done 0.65 - - 2516 - 2.22 0.031 2099 -643.2 293.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18134 107.1 9.9 1340 18143 roll 0.65 - - 2527 - 2.15 0.041 716 -643.3 293.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18161 104.2 9.7 1344 18169 done 0.65 - - 2527 - 2.12 0.032 2081 643.9 293.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18299 93.3 7.1 1369 18330 roll 0.69 - - 2527 - 2.28 0.042 3533 636.8 324.0 23.88 0.539 1548 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
18364 88.4 7.1 1379 18395 done 0.73 - - 2536 - 2.25 0.030 2092 -640.4 354.5 24.25 0.486 1422 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
18524 78.5 6.1 1407 18568 done 0.80 - - 2537 - - - 2092 - 410.8 42.53 0.495 1193 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
18697 69.1 5.1 1437 18764 roll 0.90 0.15 0.076 2622 566.7 2.22 0.036 713 -621.2 492.0 60.83 0.480 865 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
18784 60.3 11.4 1449 18794 done 0.90 0.10 0.105 2589 -330.0 2.25 0.031 2119 624.9 492.0 - - 861 - - - - - - - - - - -
18922 47.1 9.3 1474 18930 roll 0.90 - - 2587 - 2.25 0.041 3540 631.6 492.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
18984 40.8 10.2 1485 18993 done 0.90 - - 2594 - 2.15 0.028 2154 -644.7 492.0 - - 860 - - - - - - - - - - -
19123 29.6 7.5 1510 19146 roll 0.92 - - 2605 - 2.20 0.036 722 -650.9 512.5 16.35 0.509 778 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
19212 23.5 6.7 1525 19249 done 0.97 - - 2605 - 2.22 0.028 2154 645.0 553.5 31.25 0.468 612 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
19377 8.4 9.9 1554 19385 roll 0.97 - - 2601 - 2.15 0.039 3534 641.9 553.5 - - 611 - - - - - - - - - - -
19427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19428 begin surface coast
19455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19455 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.46 6.22 0.034 206 -385.0 - - 2578 - 554.38 - - 610 - - - - - - - -