OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.08 of 150.00 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.28 of 110.00 AH used of 10V (85.20% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.47 - - 202 - - - 2600 - -146.0 -77.85 - 2571 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -3.6 11 131 roll -0.47 7.88 0.233 2134 245.2 1.88 0.057 3782 628.7 -146.0 -18.00 - 3468 -49.8 - - - - - - - - - -
155 25.9 -43.8 19 163 done -0.47 - - 2134 - 1.83 0.026 2584 -654.6 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
289 84.8 -40.0 44 296 done -0.47 - - 2134 - - - 2583 - -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
421 126.2 -28.2 69 429 roll -0.47 - - 2125 - 1.88 0.042 3776 634.6 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
463 139.1 -30.6 76 471 done -0.47 - - 2124 - 1.75 0.025 2600 -672.0 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
598 170.1 -21.4 101 606 roll -0.47 - - 2115 - 1.85 0.043 3777 636.2 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
636 177.6 -20.0 107 644 done -0.47 0.10 0.146 2146 310.0 1.67 0.026 2656 -671.3 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
771 200.0 -17.3 132 779 roll -0.47 - - 2146 - 2.17 0.029 1198 -671.9 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
812 208.1 -17.3 136 821 done -0.47 - - 2139 - 2.22 0.037 2636 647.7 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1139 256.7 -14.6 167 1143 roll -0.47 - - 2139 - 2.12 0.030 1196 -679.2 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1281 273.1 -10.7 179 1285 done -0.47 - - 2138 - 2.20 0.038 2643 657.7 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1606 313.8 -12.5 209 1610 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.031 1206 -677.8 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1646 319.1 -13.3 212 1650 done -0.47 - - 2137 - 2.20 0.037 2653 657.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1971 366.2 -15.3 242 1975 roll -0.47 - - 2130 - 1.73 0.046 3774 648.0 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2027 374.5 -13.7 247 2031 done -0.47 - - 2130 - 1.65 0.027 2626 -695.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2358 420.9 -12.3 278 2362 roll -0.47 - - 2130 - 2.08 0.033 1214 -678.8 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2505 437.3 -10.5 291 2509 done -0.47 - - 2125 - 2.15 0.039 2624 655.8 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2830 474.2 -10.9 321 2831 done -0.47 - - 2125 - - - 2624 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3157 509.3 -10.0 348 3161 roll -0.47 - - 2125 - 2.10 0.034 1215 -671.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3197 512.9 -9.0 350 3201 done -0.47 - - 2125 - 2.15 0.041 2614 650.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3524 542.9 -9.8 366 3528 roll -0.47 - - 2125 - 2.10 0.034 1209 -669.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3587 549.3 -9.5 369 3591 done -0.47 - - 2125 - 2.15 0.041 2606 649.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3914 583.8 -10.8 385 3918 roll -0.47 - - 2125 - 2.10 0.034 1208 -665.7 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3948 587.3 -10.2 386 3956 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.041 2598 646.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4264 620.0 -10.6 402 4265 done -0.47 - - 2125 - - - 2598 - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4573 654.4 -11.0 417 4575 done -0.47 - - 2125 - - - 2597 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4883 688.3 -10.7 432 4887 roll -0.47 - - 2124 - 1.80 0.050 3776 655.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4910 691.5 -10.4 433 4914 done -0.47 - - 2124 - 1.75 0.029 2614 -664.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5238 724.9 -10.1 449 5242 roll -0.47 - - 2125 - 2.12 0.035 1196 -668.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5329 733.4 -9.2 453 5333 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.041 2590 648.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5661 765.9 -9.9 469 5665 roll -0.47 - - 2124 - 2.10 0.035 1194 -664.8 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5711 771.1 -9.8 471 5715 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.042 2586 647.4 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6034 803.0 -10.0 487 6038 roll -0.47 - - 2124 - 2.10 0.036 1195 -662.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6077 807.7 -9.8 489 6082 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.042 2581 644.7 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6406 837.6 -9.5 505 6410 roll -0.47 - - 2125 - 2.10 0.037 1203 -656.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6451 842.0 -9.3 507 6455 done -0.47 - - 2124 - 2.12 0.043 2574 646.7 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6784 874.1 -10.1 523 6788 roll -0.47 - - 2125 - 1.85 0.053 3781 652.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6834 878.8 -9.4 525 6838 done -0.47 - - 2124 - 1.80 0.030 2563 -676.7 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7162 911.6 -10.9 541 7165 roll -0.47 - - 2124 - 2.03 0.036 1201 -670.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7256 922.4 -10.6 545 7260 done -0.47 - - 2124 - 2.10 0.042 2561 647.6 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7584 960.3 -11.9 561 7587 roll -0.47 - - 2124 - 2.05 0.037 1208 -660.0 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7630 965.9 -12.9 563 7634 done -0.47 - - 2127 - 2.08 0.042 2547 643.8 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7851 begin apogee
7858 992.4 11.8 574 7973 roll -0.16 0.38 0.129 2247 315.8 - - 2103 - - 109.78 1.111 2869 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
7974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7974 begin climb
7976 999.1 - 579 8105 roll 0.47 0.62 0.086 2454 333.9 2.25 0.041 720 -614.7 146.0 119.95 1.082 2274 -5.0 0.464 - - - - - - - - -
8341 975.8 9.5 596 8345 done 0.47 - - 2454 - 2.22 0.037 2132 636.0 146.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8668 940.6 11.4 612 8672 roll 0.47 - - 2464 - 2.20 0.040 716 -643.6 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
8842 919.7 12.1 620 8846 done 0.47 - - 2463 - 2.20 0.037 2140 647.3 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9175 880.4 11.7 636 9176 done 0.47 - - 2464 - - - 2141 - 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9484 845.9 10.5 651 9488 roll 0.47 - - 2464 - 2.15 0.047 3536 648.8 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9540 839.4 11.5 653 9547 done 0.47 - - 2474 - 2.15 0.031 2119 -659.1 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9856 807.9 9.9 669 9860 roll 0.47 - - 2485 - 2.12 0.041 718 -660.8 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10002 794.1 9.0 675 10009 done 0.47 - - 2484 - 2.15 0.035 2125 654.4 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10318 762.9 10.1 691 10322 roll 0.47 - - 2494 - 2.15 0.040 722 -652.6 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10351 759.5 9.7 692 10356 done 0.47 0.15 0.176 2456 -253.3 2.15 0.036 2133 656.3 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10673 730.2 9.6 708 10677 roll 0.47 - - 2456 - 2.15 0.047 3538 653.5 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10745 722.3 10.8 711 10749 done 0.47 - - 2464 - 2.17 0.031 2127 -650.2 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11067 689.1 10.5 727 11071 roll 0.47 - - 2475 - 2.12 0.042 719 -664.2 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11145 680.4 11.0 730 11152 done 0.47 - - 2475 - 2.17 0.037 2118 644.7 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11462 643.5 12.1 746 11466 roll 0.47 - - 2474 - 2.17 0.046 3538 654.4 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11561 629.6 13.6 750 11569 done 0.47 - - 2484 - 2.15 0.031 2134 -653.0 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11878 588.7 13.0 766 11882 roll 0.47 - - 2495 - 2.15 0.041 715 -660.0 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12001 572.7 12.8 771 12008 done 0.47 0.15 0.169 2456 -260.0 2.15 0.035 2135 660.5 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12317 540.7 9.6 787 12318 done 0.47 - - 2456 - - - 2136 - 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12626 510.9 9.4 802 12630 roll 0.47 - - 2456 - 2.15 0.047 3535 650.7 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12666 506.8 10.0 804 12670 done 0.47 - - 2464 - 2.12 0.031 2120 -667.5 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12991 477.3 8.8 831 12994 roll 0.47 - - 2475 - 2.12 0.041 711 -664.6 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13079 469.2 8.9 838 13087 done 0.47 - - 2475 - 2.17 0.034 2114 646.5 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13405 439.7 9.5 869 13406 done 0.47 - - 2475 - - - 2114 - 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13725 409.7 9.4 899 13729 roll 0.47 - - 2475 - 2.17 0.047 3538 656.2 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13832 398.4 10.2 908 13836 done 0.47 - - 2480 - 2.12 0.031 2119 -669.3 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14158 366.0 9.9 938 14162 roll 0.47 - - 2495 - 2.12 0.041 718 -660.8 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14355 347.9 8.5 955 14360 done 0.47 0.15 0.168 2456 -260.0 2.10 0.034 2111 663.3 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14683 327.4 6.7 985 14716 roll 0.52 - - 2463 - 2.17 0.039 713 -644.2 186.3 28.62 0.693 2109 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
14752 322.1 7.6 991 14775 done 0.54 - - 2464 - 2.12 0.034 2095 651.9 202.8 14.43 0.624 2041 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
15094 293.0 8.3 1023 15098 roll 0.54 - - 2459 - 2.22 0.045 3533 647.7 202.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15227 280.4 9.3 1034 15235 done 0.54 - - 2473 - 2.20 0.030 2114 -645.0 202.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15554 250.1 9.2 1065 15558 roll 0.54 - - 2484 - 2.12 0.039 709 -662.7 202.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15672 240.3 8.2 1075 15676 done 0.54 - - 2484 - 2.12 0.033 2103 657.5 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16001 210.8 8.9 1105 16007 done 0.54 - - 2484 - - - 2104 - 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16324 184.4 6.8 1155 16363 roll 0.59 - - 2484 - 2.22 0.043 3533 643.7 244.0 31.38 0.599 1873 -5.2 0.163 - - - - - - - - -
16376 180.7 6.9 1162 16414 done 0.63 - - 2494 - 2.28 0.030 2073 -640.4 278.1 26.55 0.546 1735 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
16542 169.8 6.5 1191 16587 roll 0.69 - - 2504 - 2.17 0.039 718 -624.4 322.9 34.45 0.557 1551 -5.3 0.165 - - - - - - - - -
16637 163.7 6.1 1206 16689 done 0.76 0.10 0.055 2562 580.0 2.12 0.032 2056 631.1 380.1 43.88 0.539 1319 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
16816 143.0 12.0 1237 16824 roll 0.76 - - 2563 - 2.38 0.044 3538 622.7 380.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
16874 135.2 14.0 1247 16882 done 0.76 - - 2572 - 2.30 0.029 2069 -638.7 380.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17010 119.4 11.3 1272 17018 done 0.76 - - 2572 - - - 2069 - 380.1 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17144 105.2 10.5 1297 17152 roll 0.76 - - 2583 - 2.08 0.037 725 -646.2 380.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17183 101.6 9.5 1303 17192 done 0.76 0.10 0.106 2548 -350.0 2.12 0.033 2088 642.9 380.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17319 90.2 8.2 1328 17327 done 0.76 - - 2548 - - - 2088 - 381.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17454 79.9 7.5 1353 17478 roll 0.78 - - 2548 - 2.25 0.041 3535 643.1 400.8 16.02 0.554 1235 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
17512 75.1 8.0 1362 17528 done 0.79 - - 2555 - 2.25 0.028 2079 -647.1 407.4 7.00 0.474 1205 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
17656 63.4 7.6 1388 17679 done 0.81 - - 2555 - - - 2078 - 424.8 14.18 0.531 1137 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
17809 53.3 6.1 1415 17855 done 0.88 - - 2555 - - - 2079 - 481.9 43.22 0.482 904 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
17984 45.1 5.7 1445 18045 roll 0.97 0.17 0.076 2626 417.6 2.35 0.036 3542 622.6 549.8 50.97 0.466 625 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
18178 27.0 11.0 1478 18186 done 0.97 - - 2626 - 2.25 0.027 2085 -647.6 549.8 - - 624 - - - - - - - - - - -
18316 12.8 10.7 1503 18323 done 0.97 - - 2626 - - - 2085 - 549.8 - - 622 - - - - - - - - - - -
18411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18411 begin surface coast
18445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18445 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.45 6.32 0.041 213 -381.8 - - 2625 - 550.94 - - 623 - - - - - - - -