OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.91 of 150.00 AH used of 24V (98.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.15 of 110.00 AH used of 10V (98.05% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.57, SM_CC=500)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.71 - - 203 - - - 2588 - -219.0 -82.65 - 2707 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -8.4 11 136 roll -0.71 7.90 0.244 2118 242.4 2.17 0.047 1185 -646.5 -219.0 -18.02 - 3764 -58.7 - - - - - - - - - -
226 51.4 -22.2 31 234 done -0.65 - - 2112 - 2.22 0.046 2583 629.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
301 76.1 -36.2 44 309 roll -0.47 0.28 0.189 2181 246.4 1.90 0.047 3786 633.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
355 94.0 -30.9 53 365 done -0.34 0.15 0.132 2230 326.7 1.83 0.030 2580 -659.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
432 106.4 -12.2 66 439 done -0.36 - - 2230 - - - 2578 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
506 114.2 -10.1 79 515 roll -0.40 - - 2230 - 1.90 0.047 3782 633.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
551 117.7 -8.7 86 559 done -0.48 0.08 0.062 2178 -650.0 1.77 0.028 2600 -667.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
626 125.9 -13.1 99 634 roll -0.48 - - 2178 - 2.10 0.033 1199 -667.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
659 130.9 -15.5 104 667 done -0.47 - - 2178 - 2.20 0.042 2603 638.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
734 141.5 -16.0 117 743 roll -0.44 - - 2170 - 1.83 0.049 3778 642.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
752 144.4 -16.5 119 761 done -0.41 0.12 0.120 2212 350.0 1.77 0.030 2592 -670.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
828 152.4 -9.1 132 836 roll -0.45 - - 2212 - 2.08 0.034 1207 -665.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
869 155.1 -7.4 138 877 done -0.52 - - 2211 - 2.17 0.038 2612 647.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
945 159.3 -5.3 151 954 roll -0.60 0.15 0.069 2125 -573.3 1.83 0.048 3778 637.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1011 167.2 -14.9 162 1020 done -0.57 0.12 0.125 2168 358.3 1.75 0.030 2605 -670.3 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1086 178.0 -13.6 175 1094 roll -0.57 - - 2168 - 2.10 0.034 1202 -668.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1124 182.1 -11.0 181 1133 done -0.59 - - 2165 - 2.17 0.041 2603 645.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1200 190.0 -11.8 194 1208 roll -0.59 - - 2165 - 1.83 0.050 3777 641.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1228 193.2 -11.6 198 1236 done -0.59 - - 2165 - 1.77 0.030 2589 -671.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1302 200.8 -11.1 211 1310 roll -0.59 - - 2165 - 2.08 0.034 1200 -667.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1342 205.0 -11.4 217 1352 done -0.62 - - 2165 - 2.17 0.042 2599 644.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1418 213.1 -11.5 230 1426 roll -0.62 - - 2157 - 1.85 0.050 3788 642.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1450 217.0 -11.7 235 1458 done -0.62 - - 2157 - 1.77 0.031 2597 -672.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1527 224.6 -10.8 248 1535 roll -0.62 - - 2156 - 2.08 0.035 1212 -665.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1571 229.3 -10.5 255 1579 done -0.65 - - 2152 - 2.17 0.041 2607 642.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1646 237.3 -11.6 268 1653 done -0.65 - - 2152 - - - 2608 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1719 245.5 -11.0 281 1728 roll -0.65 - - 2152 - 1.83 0.050 3781 641.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1753 249.0 -10.7 286 1762 done -0.66 - - 2152 - 1.75 0.030 2607 -670.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1833 257.3 -11.1 294 1837 roll -0.66 - - 2152 - 2.05 0.034 1206 -683.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1860 260.6 -11.7 296 1868 done -0.68 - - 2152 - 2.17 0.042 2599 641.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2187 299.9 -11.1 327 2191 roll -0.69 - - 2153 - 1.83 0.050 3775 642.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2244 305.7 -9.5 332 2248 done -0.74 0.12 0.082 2083 -583.3 1.73 0.031 2589 -685.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2575 365.0 -18.6 363 2576 done -0.67 0.17 0.154 2133 294.1 - - 2586 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2893 404.2 -11.7 393 2896 roll -0.67 - - 2125 - 1.85 0.051 3786 648.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2927 408.2 -11.5 396 2931 done -0.67 - - 2126 - 1.75 0.034 2602 -676.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3259 447.8 -11.6 427 3261 done -0.67 - - 2125 - - - 2599 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3578 482.0 -10.1 457 3582 roll -0.67 - - 2126 - 2.08 0.039 1196 -674.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3612 485.8 -10.5 459 3619 done -0.69 - - 2125 - 2.17 0.046 2601 647.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3938 522.0 -11.9 490 3941 roll -0.69 - - 2125 - 1.83 0.055 3790 649.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3973 526.0 -11.3 493 3976 done -0.71 - - 2125 - 1.75 0.034 2598 -681.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4303 567.3 -12.0 524 4307 roll -0.71 - - 2125 - 2.08 0.040 1196 -674.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4334 570.8 -12.3 526 4338 done -0.73 - - 2125 - 2.17 0.047 2606 649.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4659 607.3 -10.5 553 4663 roll -0.73 - - 2124 - 1.85 0.057 3778 633.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4714 612.6 -8.7 555 4718 done -0.77 - - 2125 - 1.75 0.035 2594 -676.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
5037 641.9 -9.0 571 5041 roll -0.78 - - 2125 - 2.08 0.041 1195 -672.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5081 646.0 -8.7 573 5086 done -0.81 0.12 0.087 2067 -483.3 2.20 0.047 2603 640.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5194 begin apogee
5200 661.8 14.6 579 5371 done -0.14 0.70 0.133 2296 327.1 - - 2130 - - 164.18 0.917 2869 -5.3 0.387 - - - - - - - - -
5372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5372 begin climb
5374 671.1 - 587 5556 roll 0.71 0.77 0.044 2589 380.5 2.40 0.047 3536 585.8 219.0 172.82 0.888 1976 -5.2 0.393 - - - - - - - - -
5589 650.1 22.9 597 5594 done 0.53 0.30 0.182 2524 -216.7 2.20 0.034 2141 -634.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
5912 601.0 14.1 613 5917 roll 0.43 0.12 0.184 2501 -191.7 2.20 0.044 716 -647.7 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
5979 592.6 11.3 618 5986 done 0.38 - - 2501 - 2.22 0.041 2139 641.0 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
6306 556.5 10.8 649 6320 roll 0.31 0.20 0.164 2448 -265.0 2.22 0.051 3547 634.2 225.0 4.53 0.651 1951 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
6435 543.2 10.3 660 6460 done 0.31 - - 2456 - 2.17 0.036 2126 -654.8 246.1 18.65 0.827 1865 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
6776 510.0 10.3 692 6797 done 0.32 - - 2456 - - - 2127 - 267.2 17.45 0.807 1778 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
7116 477.0 9.9 724 7145 done 0.36 - - 2455 - - - 2126 - 299.3 25.83 0.796 1650 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
7464 442.9 9.4 757 7505 done 0.41 - - 2456 - - - 2126 - 347.0 38.30 0.776 1454 -5.1 0.294 - - - - - - - - -
7822 412.9 8.3 791 7891 roll 0.54 0.20 0.069 2542 430.0 2.40 0.050 3537 587.9 425.9 61.35 0.754 1131 -5.3 0.290 - - - - - - - - -
7962 390.5 16.9 803 7970 done 0.51 0.15 0.155 2512 -200.0 2.22 0.034 2120 -638.3 425.9 - - 1128 - - - - - - - - - - -
8288 347.4 13.7 834 8293 roll 0.51 - - 2513 - 2.30 0.052 3548 620.9 425.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
8340 339.5 16.0 838 8345 done 0.51 - - 2521 - 2.17 0.034 2122 -657.1 425.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
8666 294.1 12.9 868 8670 roll 0.50 - - 2522 - 2.22 0.050 3539 638.3 425.9 - - 1122 - - - - - - - - - - -
8750 282.3 14.0 875 8755 done 0.50 - - 2531 - 2.15 0.036 2132 -654.4 425.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
9078 233.9 15.6 915 9087 roll 0.48 - - 2531 - 2.25 0.050 3542 626.7 425.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
9132 225.6 15.8 924 9140 done 0.47 0.10 0.135 2507 -240.0 2.20 0.036 2125 -644.1 425.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
9208 216.1 12.2 937 9217 roll 0.49 - - 2516 - 2.17 0.046 722 -646.5 425.9 - - 1121 - - - - - - - - - - -
9247 212.0 10.5 943 9270 done 0.55 - - 2516 - 2.20 0.041 2128 639.1 441.9 12.07 0.680 1067 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
9337 201.4 11.3 958 9345 roll 0.57 - - 2516 - 2.25 0.051 3543 628.9 441.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9386 195.0 13.2 966 9394 done 0.59 - - 2525 - 2.20 0.037 2131 -641.8 441.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9461 185.4 12.6 979 9469 roll 0.59 - - 2536 - 2.20 0.046 719 -641.8 441.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9488 182.1 12.6 983 9496 done 0.61 - - 2536 - 2.22 0.041 2129 635.1 441.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
9562 172.5 13.1 996 9571 roll 0.61 - - 2536 - 2.25 0.053 3534 624.4 441.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9622 164.1 14.4 1006 9630 done 0.61 - - 2545 - 2.20 0.037 2122 -641.8 441.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9697 154.0 13.6 1019 9704 done 0.60 - - 2546 - - - 2122 - 441.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9770 144.2 13.7 1032 9778 roll 0.60 - - 2546 - 2.25 0.050 3536 628.4 441.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9803 139.8 13.5 1037 9812 done 0.58 - - 2555 - 2.17 0.035 2129 -648.4 441.9 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9878 129.3 13.8 1050 9886 roll 0.58 - - 2565 - 2.17 0.044 719 -649.8 441.9 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9907 126.0 12.2 1054 9915 done 0.58 - - 2565 - 2.22 0.041 2138 639.2 441.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9982 116.7 12.2 1067 9991 roll 0.56 0.12 0.149 2531 -283.3 2.22 0.051 3537 630.2 441.9 - - 1064 - - - - - - - - - - -
10037 110.5 10.6 1076 10055 done 0.59 - - 2539 - 2.17 0.036 2130 -648.4 455.2 11.57 0.616 1014 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
10122 102.6 9.7 1090 10161 roll 0.66 - - 2549 - 2.22 0.046 727 -632.0 493.1 29.70 0.565 856 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
10181 97.0 9.3 1098 10228 done 0.78 0.10 0.047 2616 670.0 2.22 0.038 2133 633.3 544.5 39.15 0.527 647 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
10298 79.9 15.9 1116 10306 roll 0.76 - - 2616 - 2.28 0.050 3540 617.1 544.5 - - 644 - - - - - - - - - - -
10378 67.5 14.6 1130 10386 done 0.76 0.08 0.132 2599 -212.5 2.22 0.036 2132 -634.2 544.5 - - 643 - - - - - - - - - - -
10455 59.1 9.8 1143 10486 done 0.82 - - 2599 - - - 2132 - 579.0 26.40 0.543 507 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
10555 50.5 8.1 1159 10581 roll 0.98 0.20 0.063 2690 455.0 2.30 0.048 3532 608.7 663.0 14.00 0.522 439 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
10610 41.3 19.7 1167 10619 done 0.93 0.15 0.124 2650 -266.7 2.22 0.034 2120 -636.0 663.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
10685 30.5 12.8 1180 10693 done 0.93 - - 2650 - - - 2120 - 663.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
10761 23.1 9.8 1193 10770 done 0.99 - - 2651 - - - 2120 - 698.1 - - 437 - - - - - - - - - - -
10836 15.3 10.4 1206 10844 done 1.03 - - 2650 - - - 2120 - 715.9 - - 436 - - - - - - - - - - -
10910 7.4 10.5 1219 10920 roll 1.07 0.12 0.083 2715 541.7 2.28 0.045 3537 621.5 729.5 - - 436 - - - - - - - - - - -
10942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10942 begin surface coast
10967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10967 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.60 6.55 0.040 209 -382.6 - - 2570 - 596.57 - - 437 - - - - - - - -