OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.19 of 150.00 AH used of 24V (90.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.03 of 110.00 AH used of 10V (86.34% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.47 - - 184 - - - 2558 - -146.0 -58.40 - 2469 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -4.1 8 119 roll -0.47 7.95 0.234 2133 245.2 1.95 0.060 3778 625.6 -146.0 -20.67 - 3469 -48.4 - - - - - - - - - -
156 33.4 -50.8 19 164 done -0.47 - - 2133 - 1.80 0.030 2618 -644.4 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
293 84.2 -35.6 44 301 roll -0.47 - - 2132 - 2.15 0.027 1181 -668.4 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
373 105.6 -23.1 58 381 done -0.47 - - 2123 - 2.22 0.039 2593 636.0 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
511 137.3 -21.0 83 519 roll -0.47 - - 2114 - 1.85 0.043 3783 643.2 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
582 152.6 -21.2 95 591 done -0.47 0.10 0.145 2145 310.0 1.80 0.025 2582 -667.2 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
722 178.1 -15.6 120 730 roll -0.47 - - 2145 - 2.05 0.028 1203 -672.7 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
787 188.3 -14.1 131 796 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.035 2605 646.1 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
932 210.4 -16.0 151 933 done -0.47 - - 2138 - - - 2606 - -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1251 260.7 -15.1 181 1258 done -0.47 - - 2138 - - - 2605 - -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1578 306.9 -13.2 212 1582 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.031 1202 -674.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1630 313.8 -12.9 216 1634 done -0.47 - - 2137 - 2.12 0.037 2600 659.4 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1955 356.9 -12.9 246 1959 roll -0.47 - - 2135 - 1.77 0.047 3779 666.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1994 361.8 -11.9 249 2002 done -0.47 - - 2135 - 1.77 0.027 2585 -674.6 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2321 402.3 -12.2 280 2324 roll -0.47 - - 2134 - 2.03 0.031 1206 -679.3 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2382 409.7 -10.8 285 2390 done -0.47 - - 2126 - 2.17 0.037 2603 643.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2707 448.5 -11.5 316 2711 roll -0.47 - - 2126 - 2.08 0.032 1207 -671.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2770 455.6 -11.0 321 2774 done -0.47 - - 2124 - 2.12 0.039 2599 656.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3096 492.5 -11.5 351 3097 done -0.47 - - 2124 - - - 2599 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3418 529.5 -11.5 370 3422 roll -0.47 - - 2124 - 2.08 0.034 1212 -666.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3462 535.0 -11.5 372 3466 done -0.47 - - 2124 - 2.17 0.041 2630 653.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3790 572.5 -11.6 388 3791 done -0.47 - - 2124 - - - 2631 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4099 608.3 -11.4 403 4103 roll -0.47 - - 2122 - 1.75 0.050 3784 658.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4115 610.3 -11.0 403 4123 done -0.47 0.08 0.142 2143 262.5 1.75 0.028 2621 -664.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4432 639.6 -9.1 419 4433 done -0.47 - - 2143 - - - 2620 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4741 666.7 -8.9 434 4745 roll -0.47 - - 2143 - 2.12 0.034 1192 -673.6 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4804 672.5 -9.1 437 4808 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.039 2609 653.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5131 705.0 -10.1 453 5135 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.035 1196 -666.5 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5194 711.3 -9.4 456 5198 done -0.47 - - 2139 - 2.15 0.041 2598 652.1 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5521 742.1 -9.1 472 5522 done -0.47 - - 2138 - - - 2599 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5830 768.0 -7.8 487 5834 roll -0.47 - - 2138 - 2.10 0.035 1202 -665.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5902 773.3 -6.9 490 5907 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.041 2618 652.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6225 795.6 -7.2 506 6229 roll -0.47 - - 2137 - 1.77 0.051 3779 655.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6249 797.3 -7.3 507 6253 done -0.47 - - 2137 - 1.75 0.030 2591 -678.9 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6582 822.8 -8.2 523 6586 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.036 1195 -671.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6682 831.7 -8.5 527 6689 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.041 2600 647.5 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6998 861.2 -9.6 543 7002 roll -0.47 - - 2137 - 2.12 0.036 1206 -657.5 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7053 867.0 -10.2 545 7061 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.042 2601 642.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7369 898.0 -9.9 561 7370 done -0.47 - - 2138 - - - 2605 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7678 926.6 -8.9 576 7682 roll -0.47 - - 2137 - 2.12 0.037 1200 -662.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7728 931.3 -9.4 578 7732 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.043 2603 646.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8049 960.4 -9.1 594 8050 done -0.47 - - 2137 - - - 2604 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8358 987.0 -8.3 609 8362 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.037 1201 -661.8 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8391 begin apogee
8398 990.1 8.3 610 8516 done -0.16 0.32 0.123 2246 337.5 - - 2135 - - 111.00 1.115 2869 -5.0 0.455 - - - - - - - - -
8516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8517 begin climb
8519 994.4 - 616 8649 roll 0.47 0.57 0.080 2457 370.2 2.38 0.041 736 -587.8 146.0 120.85 1.086 2273 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
8716 982.1 10.8 625 8720 done 0.47 - - 2457 - 2.22 0.034 2122 624.3 146.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9044 948.4 10.2 641 9048 roll 0.47 - - 2454 - 2.22 0.046 3536 636.9 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9098 941.8 11.7 643 9106 done 0.47 - - 2472 - 2.20 0.030 2138 -635.5 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9415 906.5 11.2 659 9419 roll 0.47 - - 2478 - 2.17 0.040 721 -653.0 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9478 899.2 11.5 662 9482 done 0.47 - - 2479 - 2.20 0.035 2133 641.8 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9810 860.4 11.5 678 9814 roll 0.47 - - 2478 - 2.17 0.045 3536 646.5 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9843 856.0 12.4 679 9848 done 0.47 0.12 0.198 2459 -158.3 2.15 0.031 2116 -660.5 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10160 823.3 10.4 694 10164 roll 0.47 - - 2469 - 2.12 0.041 720 -658.5 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10222 816.7 11.2 697 10226 done 0.47 - - 2469 - 2.17 0.035 2133 651.2 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10554 782.3 10.3 713 10558 roll 0.47 - - 2468 - 2.17 0.046 3542 649.3 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10610 775.8 11.5 715 10614 done 0.47 - - 2477 - 2.15 0.030 2120 -661.4 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10932 743.3 9.8 731 10936 roll 0.47 - - 2488 - 2.12 0.041 721 -659.9 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11010 735.3 9.7 734 11018 done 0.47 0.10 0.155 2448 -400.0 2.20 0.035 2131 640.9 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11327 709.2 8.2 750 11331 roll 0.47 - - 2448 - 2.17 0.046 3542 650.2 148.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11354 706.8 8.2 751 11358 done 0.47 - - 2456 - 2.15 0.031 2120 -661.4 149.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11671 680.7 8.2 766 11675 roll 0.47 - - 2467 - 2.12 0.043 716 -662.3 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11748 673.7 8.8 769 11756 done 0.47 - - 2467 - 2.17 0.036 2132 652.5 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12064 644.3 9.2 785 12068 roll 0.47 - - 2467 - 2.15 0.046 3539 654.4 150.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12153 634.7 10.9 789 12158 done 0.47 - - 2477 - 2.17 0.031 2095 -665.4 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12481 602.9 9.7 805 12482 done 0.47 - - 2477 - - - 2095 - 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12791 571.0 10.7 820 12794 roll 0.47 - - 2487 - 2.08 0.041 716 -663.0 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12831 566.6 10.6 822 12836 done 0.47 0.12 0.168 2455 -266.7 2.15 0.034 2138 661.4 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13159 536.1 9.2 838 13163 roll 0.47 - - 2455 - 2.12 0.045 3536 659.4 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13225 528.9 10.5 841 13230 done 0.47 - - 2464 - 2.17 0.030 2088 -667.3 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13544 498.2 9.5 857 13547 roll 0.47 - - 2474 - 2.05 0.040 720 -667.3 150.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13637 488.7 10.0 865 13646 done 0.47 - - 2474 - 2.17 0.034 2127 648.4 150.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13963 457.3 9.6 896 13967 roll 0.47 - - 2474 - 2.15 0.044 3541 657.7 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14002 453.3 10.2 899 14006 done 0.47 - - 2483 - 2.12 0.031 2125 -667.9 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14329 422.9 9.0 929 14333 roll 0.47 - - 2494 - 2.12 0.041 713 -666.0 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14496 407.7 9.0 943 14504 done 0.47 0.12 0.148 2455 -325.0 2.20 0.034 2134 645.9 150.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14823 384.6 7.1 974 14857 roll 0.51 - - 2455 - 2.22 0.045 3529 628.4 181.1 25.33 0.735 2131 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
14927 376.1 9.0 983 14931 done 0.51 - - 2463 - 2.15 0.031 2120 -655.3 181.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15253 346.2 9.3 1013 15257 roll 0.51 - - 2474 - 2.12 0.041 720 -660.4 181.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15307 340.6 9.6 1017 15316 done 0.51 - - 2474 - 2.20 0.034 2127 639.5 181.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15633 309.1 9.6 1048 15637 roll 0.51 - - 2474 - 2.15 0.044 3535 654.9 181.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15696 302.3 11.0 1053 15700 done 0.51 - - 2483 - 2.12 0.029 2123 -666.0 181.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16022 269.6 9.8 1083 16026 roll 0.51 - - 2490 - 2.12 0.040 713 -665.1 181.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16184 254.7 9.0 1097 16188 done 0.51 - - 2494 - 2.15 0.034 2130 659.1 181.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16510 225.2 9.3 1127 16514 roll 0.51 - - 2494 - 2.15 0.044 3540 655.8 181.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16576 217.7 10.7 1132 16585 done 0.51 0.10 0.158 2473 -210.0 2.17 0.028 2119 -654.8 181.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16903 195.4 5.7 1170 16965 roll 0.60 - - 2482 - 2.22 0.038 715 -632.4 248.7 51.20 0.604 1856 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
17012 188.7 6.5 1186 17058 done 0.65 - - 2482 - 2.22 0.033 2123 634.2 293.2 34.70 0.564 1672 -5.3 0.181 - - - - - - - - -
17189 173.9 8.7 1216 17198 roll 0.65 - - 2482 - 2.25 0.044 3535 627.6 293.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17238 168.9 10.2 1224 17246 done 0.65 - - 2491 - 2.20 0.029 2131 -638.2 293.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17377 154.5 10.4 1249 17386 roll 0.65 - - 2502 - 2.22 0.040 708 -641.0 293.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17447 147.9 8.9 1261 17457 done 0.65 - - 2502 - 2.22 0.032 2131 641.0 293.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17590 137.2 7.1 1286 17621 roll 0.69 - - 2502 - 2.22 0.042 3528 629.3 323.2 22.60 0.568 1551 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
17680 130.9 6.8 1300 17719 done 0.74 - - 2511 - 2.20 0.030 2122 -639.1 362.2 30.70 0.525 1391 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
17851 120.2 6.1 1329 17899 done 0.81 0.15 0.078 2580 460.0 - - 2122 - 419.5 43.45 0.522 1157 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
18031 99.5 11.9 1359 18039 done 0.81 - - 2581 - - - 2122 - 419.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18168 81.9 13.0 1384 18176 roll 0.81 - - 2591 - 2.17 0.037 720 -646.1 419.5 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18200 77.8 13.0 1389 18209 done 0.81 - - 2590 - 2.20 0.033 2122 637.3 419.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18340 58.6 13.3 1414 18348 roll 0.81 - - 2591 - 2.20 0.042 3526 638.2 419.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18399 50.6 12.4 1424 18407 done 0.81 0.10 0.125 2566 -250.0 2.17 0.028 2117 -649.3 419.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18540 40.2 6.5 1449 18581 roll 0.86 - - 2574 - 2.15 0.036 722 -648.8 464.0 33.22 0.507 977 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
18654 33.6 5.6 1467 18716 done 0.95 - - 2575 - 2.20 0.028 2137 643.2 533.5 52.05 0.459 693 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
18849 17.0 10.6 1499 18857 roll 0.95 - - 2573 - 2.17 0.037 3534 643.8 533.5 - - 691 - - - - - - - - - - -
18975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18977 begin surface coast
18989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18989 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.45 6.12 0.032 205 -386.9 - - 2590 - 534.51 - - 690 - - - - - - - -