OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.40 of 150.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.94 of 110.00 AH used of 10V (87.33% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.40, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.47 - - 160 - - - 2621 - -146.0 -66.82 - 2683 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -5.0 9 121 roll -0.47 8.12 0.237 2136 243.3 1.85 0.059 3777 624.9 -146.0 -14.68 - 3468 -53.5 - - - - - - - - - -
193 56.9 -48.5 26 201 done -0.47 - - 2136 - 1.80 0.026 2592 -658.3 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
331 100.4 -30.7 51 339 roll -0.47 - - 2136 - 2.08 0.029 1203 -667.8 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
402 117.2 -20.3 63 410 done -0.47 - - 2126 - 2.17 0.041 2586 637.3 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
539 148.4 -21.7 88 547 roll -0.47 - - 2117 - 1.88 0.045 3785 637.8 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
614 161.2 -14.2 101 623 done -0.47 0.08 0.147 2141 300.0 1.77 0.025 2591 -674.6 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
755 182.2 -16.7 126 763 roll -0.47 - - 2141 - 2.08 0.029 1198 -669.7 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
813 191.3 -13.4 136 821 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.037 2601 646.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
956 216.1 -18.1 154 960 roll -0.47 - - 2129 - 1.83 0.045 3788 648.6 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
994 223.3 -17.7 157 1002 done -0.47 - - 2129 - 1.77 0.025 2594 -674.6 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1320 272.7 -14.9 188 1323 roll -0.47 - - 2129 - 2.03 0.030 1208 -682.8 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1420 286.7 -13.1 197 1424 done -0.47 - - 2124 - 2.12 0.038 2600 656.6 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1751 337.5 -16.0 228 1755 roll -0.47 - - 2124 - 2.05 0.031 1215 -675.6 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1790 343.9 -15.3 231 1797 done -0.47 - - 2124 - 2.17 0.040 2602 639.2 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2118 393.2 -14.8 262 2119 done -0.47 - - 2124 - - - 2603 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2435 436.4 -13.6 292 2436 done -0.47 - - 2124 - - - 2603 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2754 480.0 -13.2 322 2757 roll -0.47 - - 2124 - 2.08 0.034 1211 -669.2 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2806 486.9 -12.5 326 2810 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.042 2609 650.2 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3135 531.3 -13.9 346 3139 roll -0.47 - - 2123 - 1.80 0.051 3787 654.4 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3196 539.6 -12.1 348 3204 done -0.47 - - 2119 - 1.77 0.029 2603 -668.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3513 577.6 -11.9 364 3516 roll -0.47 - - 2123 - 2.10 0.036 1200 -668.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3607 588.2 -10.3 368 3612 done -0.47 0.12 0.166 2146 191.7 2.17 0.041 2618 653.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3929 616.9 -9.1 384 3930 done -0.47 - - 2146 - - - 2619 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4238 647.0 -9.7 399 4239 done -0.47 - - 2146 - - - 2620 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4548 675.6 -9.0 414 4552 roll -0.47 - - 2147 - 2.12 0.036 1208 -666.0 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4614 681.4 -8.4 417 4618 done -0.47 - - 2140 - 2.15 0.042 2605 649.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4941 709.6 -8.5 433 4945 roll -0.47 - - 2140 - 2.10 0.037 1212 -663.3 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4985 713.5 -8.6 435 4990 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.044 2605 647.9 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5307 739.1 -8.2 451 5311 roll -0.47 - - 2138 - 2.10 0.037 1211 -663.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5335 741.6 -8.2 452 5339 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.044 2605 648.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5657 768.6 -8.5 468 5658 done -0.47 - - 2137 - - - 2605 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5966 794.4 -8.1 483 5970 roll -0.47 - - 2137 - 2.12 0.037 1201 -662.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6024 799.1 -8.1 485 6032 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.044 2601 645.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6340 823.1 -7.4 501 6344 roll -0.47 - - 2138 - 2.15 0.037 1200 -651.6 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6412 828.8 -7.5 504 6416 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.044 2612 650.7 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6740 852.2 -7.3 520 6744 roll -0.47 - - 2137 - 2.12 0.037 1206 -663.2 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6772 855.0 -7.6 521 6781 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.044 2612 647.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7089 880.2 -8.0 537 7093 roll -0.47 - - 2137 - 1.80 0.053 3780 648.9 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7122 883.1 -8.0 538 7126 done -0.47 - - 2137 - 1.77 0.030 2575 -680.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7444 911.3 -9.1 554 7448 roll -0.47 - - 2138 - 2.08 0.038 1191 -665.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7561 922.2 -8.8 559 7565 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.043 2602 650.2 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7888 949.5 -7.9 575 7889 done -0.47 - - 2137 - - - 2603 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8198 972.6 -7.2 590 8202 roll -0.47 - - 2137 - 2.12 0.038 1209 -657.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8290 979.6 -7.8 594 8294 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.044 2599 646.5 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8435 begin apogee
8441 991.1 7.9 601 8560 done -0.16 0.32 0.125 2246 340.6 - - 2123 - - 110.68 1.115 2869 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
8561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8561 begin climb
8563 995.1 - 606 8693 roll 0.47 0.57 0.080 2458 371.9 2.35 0.042 733 -591.5 146.0 121.25 1.084 2273 -4.9 0.459 - - - - - - - - -
8774 982.3 10.1 616 8778 done 0.47 - - 2458 - 2.25 0.037 2137 624.0 146.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9101 947.9 10.5 632 9105 roll 0.47 - - 2458 - 2.22 0.048 3546 634.7 146.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9145 942.8 11.2 634 9149 done 0.47 - - 2468 - 2.17 0.032 2133 -651.2 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9472 906.6 11.1 650 9476 roll 0.47 - - 2479 - 2.17 0.043 718 -652.1 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9543 898.2 11.3 653 9547 done 0.47 - - 2479 - 2.17 0.037 2127 649.3 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9865 858.1 12.4 669 9869 roll 0.47 - - 2479 - 2.20 0.049 3537 640.9 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9905 852.8 13.7 671 9910 done 0.47 0.15 0.196 2453 -173.3 2.15 0.032 2126 -656.3 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10233 818.0 10.2 687 10234 done 0.47 - - 2453 - - - 2126 - 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10541 786.4 9.9 702 10545 roll 0.47 - - 2462 - 2.15 0.044 720 -654.0 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10618 778.2 10.3 705 10623 done 0.47 - - 2462 - 2.15 0.037 2126 654.0 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10941 744.3 10.5 721 10945 roll 0.47 - - 2462 - 2.20 0.047 3545 645.0 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10995 737.7 12.2 723 11002 done 0.47 - - 2472 - 2.20 0.032 2120 -647.7 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11312 702.1 11.1 739 11316 roll 0.47 - - 2483 - 2.12 0.043 722 -659.4 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11374 695.1 11.2 742 11378 done 0.47 - - 2483 - 2.15 0.037 2136 657.7 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11701 659.4 10.7 758 11705 roll 0.47 - - 2483 - 2.15 0.047 3533 649.8 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11719 657.5 10.7 759 11724 done 0.47 0.15 0.184 2455 -186.7 2.12 0.033 2125 -664.2 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12046 627.6 9.2 775 12050 roll 0.47 - - 2465 - 2.12 0.043 720 -662.7 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12086 623.7 9.8 777 12090 done 0.47 - - 2464 - 2.15 0.037 2132 656.7 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12413 592.0 9.9 793 12417 roll 0.47 - - 2464 - 2.17 0.047 3543 650.2 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12490 583.0 11.9 796 12497 done 0.47 - - 2474 - 2.17 0.031 2130 -651.2 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12807 546.0 11.6 812 12808 done 0.47 - - 2474 - - - 2130 - 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13116 508.6 12.1 827 13120 roll 0.47 - - 2484 - 2.15 0.042 712 -659.5 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13173 501.8 12.1 829 13180 done 0.47 - - 2484 - 2.15 0.035 2126 657.7 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13498 465.3 10.6 859 13502 roll 0.47 - - 2485 - 2.17 0.046 3542 652.5 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13616 451.4 11.7 869 13621 done 0.47 0.17 0.178 2449 -211.8 2.15 0.031 2112 -665.1 146.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13942 427.9 6.7 899 13977 roll 0.52 - - 2458 - 2.22 0.041 716 -628.8 187.3 29.73 0.761 2105 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
14070 418.2 7.7 910 14090 done 0.54 - - 2458 - 2.20 0.035 2136 645.5 201.3 12.25 0.688 2050 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
14408 388.7 9.8 942 14412 roll 0.54 - - 2458 - 2.20 0.046 3544 640.0 201.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14543 374.2 11.5 954 14547 done 0.54 - - 2468 - 2.17 0.031 2115 -658.5 201.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14870 339.7 10.0 984 14874 roll 0.54 - - 2478 - 2.12 0.041 716 -659.9 201.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15012 325.9 9.7 996 15016 done 0.54 - - 2478 - 2.17 0.035 2135 653.9 201.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15344 293.9 9.8 1027 15348 roll 0.54 - - 2478 - 2.15 0.045 3536 651.6 201.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15428 284.2 11.4 1034 15432 done 0.54 - - 2488 - 2.15 0.030 2108 -664.2 201.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15754 251.1 9.6 1064 15758 roll 0.54 - - 2498 - 2.10 0.041 716 -662.9 201.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15805 245.6 10.6 1068 15809 done 0.54 - - 2504 - 2.15 0.034 2137 660.9 201.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16130 211.5 9.5 1098 16134 roll 0.54 - - 2508 - 2.15 0.038 715 -661.4 201.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16159 208.9 9.3 1100 16164 done 0.54 0.12 0.160 2475 -275.0 2.12 0.035 2125 665.1 201.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16485 180.7 9.7 1149 16493 roll 0.54 - - 2475 - 2.22 0.046 3536 635.6 201.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16559 174.1 8.8 1162 16568 done 0.54 - - 2483 - 2.15 0.030 2129 -654.4 201.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16700 164.3 6.4 1187 16747 roll 0.60 - - 2494 - 2.22 0.041 717 -636.0 250.5 37.70 0.585 1847 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
16788 157.4 8.1 1200 16804 done 0.60 - - 2496 - 2.20 0.033 2123 639.1 255.0 4.90 0.445 1829 -3.7 0.132 - - - - - - - - -
16935 143.6 9.1 1226 16944 roll 0.60 - - 2494 - 2.22 0.044 3535 636.0 255.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17041 132.7 9.9 1245 17050 done 0.60 - - 2503 - 2.17 0.029 2129 -647.9 255.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17183 122.1 6.7 1270 17223 roll 0.65 - - 2514 - 2.20 0.039 710 -645.0 295.2 30.90 0.552 1666 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
17285 115.8 6.2 1286 17334 done 0.72 - - 2514 - 2.22 0.033 2125 637.4 348.3 41.08 0.513 1447 -5.3 0.122 - - - - - - - - -
17467 102.2 7.2 1316 17499 roll 0.75 - - 2514 - 2.30 0.044 3533 612.2 374.6 20.50 0.515 1341 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
17534 98.5 5.4 1326 17597 done 0.84 0.10 0.049 2587 730.0 2.22 0.028 2120 -636.5 449.6 56.65 0.490 1036 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
17729 81.2 9.4 1358 17738 roll 0.84 - - 2597 - 2.20 0.037 720 -636.4 449.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17770 77.3 10.0 1364 17778 done 0.84 - - 2597 - 2.22 0.032 2130 635.1 449.6 - - 1030 - - - - - - - - - - -
17910 60.8 12.3 1389 17917 done 0.84 - - 2597 - - - 2130 - 449.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
18047 46.3 8.5 1414 18056 roll 0.84 - - 2597 - 2.22 0.043 3546 637.8 449.6 - - 1030 - - - - - - - - - - -
18070 44.1 9.2 1417 18078 done 0.84 0.10 0.122 2572 -250.0 2.20 0.028 2120 -648.2 449.6 - - 1030 - - - - - - - - - - -
18211 33.9 6.2 1442 18257 roll 0.91 - - 2572 - 2.22 0.037 720 -630.6 503.6 40.08 0.492 815 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
18432 16.0 9.1 1480 18441 done 0.91 - - 2572 - 2.17 0.028 2132 650.7 503.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
18573 4.7 7.4 1505 18597 roll 0.94 - - 2572 - 2.22 0.037 3538 633.3 527.0 18.12 0.483 721 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
18603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18604 begin surface coast
18642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18642 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.45 6.18 0.037 209 -382.4 - - 2572 - 527.40 - - 720 - - - - - - - -