OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.11 of 150.00 AH used of 24V (11.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.92 of 110.00 AH used of 10V (14.62% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 561
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.61 - - 136 - - - 2520 - -219.0 -67.20 - 2322 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.1 12 138 roll -0.61 8.38 0.219 2167 242.4 0.82 0.076 3021 611.0 -219.0 -34.72 - 3764 -41.5 - - - - - - - - - -
287 49.2 -24.9 46 295 done -0.45 0.20 0.135 2227 300.0 0.77 0.025 2475 -709.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
636 105.9 -13.7 107 642 roll -0.37 - - 2224 - 0.82 0.036 3013 656.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
800 119.2 -9.6 135 806 done -0.39 - - 2224 - 0.73 0.024 2496 -708.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1146 154.6 -7.2 196 1153 roll -0.48 - - 2224 - 0.68 0.025 1979 -760.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1172 156.3 -6.6 200 1179 done -0.56 - - 2223 - 0.77 0.034 2490 663.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1520 190.8 -11.2 261 1527 roll -0.65 0.17 0.060 2124 -582.4 0.73 0.027 1968 -715.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1557 195.6 -12.3 267 1564 done -0.63 0.15 0.124 2168 293.3 0.80 0.034 2496 660.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1892 231.3 -11.2 301 1896 roll -0.68 - - 2166 - 0.80 0.037 3034 672.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1942 237.6 -12.1 305 1949 done -0.68 - - 2166 - 0.75 0.024 2504 -706.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2268 274.1 -11.6 336 2269 done -0.72 - - 2166 - - - 2503 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2589 308.0 -8.6 366 2593 roll -0.77 0.12 0.077 2087 -658.3 0.82 0.037 3027 639.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2636 313.2 -11.1 370 2641 done -0.68 0.20 0.134 2148 305.0 0.75 0.026 2494 -710.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2970 344.9 -9.1 401 2973 roll -0.73 - - 2146 - 0.82 0.037 3030 653.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3028 350.2 -9.0 406 3031 done -0.73 - - 2146 - 0.75 0.026 2505 -700.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3361 379.9 -8.7 437 3364 roll -0.79 - - 2146 - 0.70 0.028 1976 -755.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3389 382.6 -8.8 439 3396 done -0.83 0.08 0.050 2086 -750.0 0.80 0.034 2499 653.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3715 423.0 -13.3 470 3719 roll -0.71 0.20 0.142 2140 270.0 0.82 0.036 3021 636.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3867 440.6 -11.9 483 3874 done -0.66 - - 2140 - 0.75 0.027 2496 -700.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4194 467.8 -6.3 514 4197 roll -0.69 - - 2138 - 0.82 0.040 3021 640.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4297 474.5 -6.5 523 4301 done -0.70 - - 2138 - 0.75 0.027 2504 -689.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4639 502.4 -9.1 554 4642 roll -0.75 - - 2138 - 0.82 0.041 3026 636.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4753 513.0 -9.6 559 4757 done -0.77 - - 2138 - 0.77 0.027 2489 -697.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5088 547.2 -10.3 575 5092 roll -0.79 - - 2138 - 0.70 0.030 1972 -738.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5158 554.7 -10.2 578 5162 done -0.83 - - 2138 - 0.80 0.037 2490 647.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5493 586.1 -8.8 594 5498 roll -0.88 0.15 0.073 2064 -493.3 0.75 0.029 1976 -685.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5641 605.4 -13.4 600 5645 done -0.76 0.20 0.129 2123 295.0 0.82 0.039 2497 635.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5966 634.8 -7.9 616 5970 roll -0.79 - - 2123 - 0.82 0.043 3032 652.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6045 641.6 -8.3 619 6049 done -0.79 - - 2123 - 0.77 0.028 2505 -684.4 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6369 672.1 -9.8 635 6372 roll -0.80 - - 2123 - 0.82 0.043 3022 630.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6408 676.6 -10.5 636 6415 done -0.80 - - 2123 - 0.77 0.028 2494 -685.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6724 710.0 -10.6 652 6728 roll -0.80 - - 2123 - 0.73 0.028 1967 -721.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6834 721.5 -11.0 656 6841 done -0.77 - - 2122 - 0.82 0.040 2498 647.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7151 755.5 -9.8 672 7155 roll -0.72 - - 2118 - 0.82 0.044 3028 646.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7283 768.5 -10.0 677 7291 done -0.67 0.10 0.132 2150 320.0 0.77 0.028 2500 -685.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7602 791.9 -7.2 693 7606 roll -0.74 - - 2151 - 0.85 0.044 3020 611.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7717 800.9 -7.5 698 7721 done -0.78 - - 2150 - 0.77 0.028 2498 -677.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8051 825.1 -6.9 714 8055 roll -0.85 0.15 0.080 2077 -486.7 0.75 0.031 1973 -700.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8076 827.1 -6.9 715 8080 done -0.88 - - 2073 - 0.82 0.039 2502 645.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8324 begin apogee
8331 862.2 14.6 727 8509 done -0.19 0.80 0.135 2308 293.8 - - 2081 - - 172.32 0.965 2869 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
8511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8511 begin climb
8514 874.8 - 735 8710 roll 0.61 0.75 0.043 2585 369.3 0.88 0.031 1583 -565.9 219.0 188.65 0.946 1976 -4.7 0.493 - - - - - - - - -
8942 844.7 10.6 755 8946 done 0.50 0.15 0.140 2545 -266.7 0.88 0.031 2115 604.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9271 811.8 10.4 771 9275 roll 0.44 - - 2545 - 0.77 0.037 2622 658.4 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9462 791.7 9.8 779 9479 done 0.38 0.15 0.140 2502 -286.7 0.77 0.031 2111 -663.6 233.7 12.85 0.841 1916 -4.4 0.462 - - - - - - - - -
9802 766.1 7.0 796 9894 roll 0.52 0.12 0.086 2562 500.0 0.85 0.030 1573 -632.9 338.2 83.72 0.900 1489 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
10001 746.9 10.2 805 10010 done 0.49 - - 2562 - 0.85 0.029 2104 624.7 340.9 4.03 0.535 1479 -2.5 0.390 - - - - - - - - -
10330 717.2 8.2 821 10387 roll 0.57 - - 2562 - 0.85 0.037 2622 609.4 406.4 53.58 0.871 1212 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
10461 705.4 8.8 826 10506 done 0.61 - - 2565 - 0.82 0.031 2095 -642.7 452.3 39.12 0.839 1024 -4.8 0.455 - - - - - - - - -
10830 670.2 10.1 844 10839 done 0.68 - - 2566 - - - 2095 - 459.2 7.95 0.712 997 -3.4 0.360 - - - - - - - - -
11158 641.5 8.4 860 11211 roll 0.84 0.22 0.067 2670 472.7 0.80 0.031 1572 -653.8 519.1 48.25 0.825 751 -5.1 0.446 - - - - - - - - -
11247 630.7 13.0 864 11251 done 0.78 0.12 0.126 2632 -316.7 0.85 0.031 2101 622.4 519.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
11577 592.7 11.7 880 11578 done 0.79 - - 2631 - - - 2101 - 519.1 - - 753 - - - - - - - - - - -
11883 553.0 13.2 895 11887 roll 0.83 - - 2633 - 0.80 0.034 1572 -661.2 519.1 - - 755 - - - - - - - - - - -
11934 546.5 12.5 897 11938 done 0.86 - - 2633 - 0.82 0.031 2110 656.1 519.1 - - 756 - - - - - - - - - - -
12263 509.8 10.9 913 12267 roll 0.89 - - 2634 - 0.77 0.037 2628 672.7 519.1 - - 756 - - - - - - - - - - -
12313 504.4 10.1 915 12325 done 0.89 - - 2637 - 0.80 0.031 2095 -666.2 525.8 7.90 0.646 725 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
12643 465.7 11.8 943 12647 roll 0.93 0.10 0.100 2690 530.0 0.82 0.034 2624 645.1 525.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
12679 461.1 13.4 946 12683 done 0.90 - - 2693 - 0.77 0.031 2104 -675.3 525.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
13013 407.1 16.0 977 13017 roll 0.85 0.17 0.140 2646 -276.5 0.80 0.035 1585 -648.8 525.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
13036 403.2 15.3 979 13040 done 0.82 - - 2646 - 0.80 0.031 2105 650.0 525.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
13368 362.9 11.3 1010 13371 roll 0.85 - - 2646 - 0.77 0.037 2624 674.0 525.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
13418 356.9 11.2 1014 13424 done 0.85 - - 2649 - 0.80 0.031 2094 -662.5 525.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
13744 319.4 12.0 1045 13747 roll 0.87 - - 2649 - 0.80 0.033 2624 662.5 525.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
13835 307.7 12.6 1053 13839 done 0.86 - - 2652 - 0.80 0.031 2093 -663.8 525.8 - - 723 - - - - - - - - - - -
14167 265.6 12.3 1084 14168 done 0.92 - - 2652 - - - 2093 - 525.8 - - 725 - - - - - - - - - - -
14490 226.7 13.2 1114 14495 roll 0.97 0.10 0.098 2708 560.0 0.82 0.034 2624 647.6 525.8 - - 726 - - - - - - - - - - -
14537 219.0 15.7 1118 14541 done 0.93 0.10 0.135 2680 -280.0 0.77 0.029 2104 -675.3 525.8 - - 726 - - - - - - - - - - -
14874 179.1 9.7 1165 14899 roll 1.02 - - 2682 - 0.82 0.036 1573 -647.6 544.3 16.08 0.548 648 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
14998 166.3 10.6 1186 15005 done 1.02 - - 2682 - 0.80 0.030 2104 663.8 544.3 - - 647 - - - - - - - - - - -
15347 132.4 9.9 1247 15367 roll 1.09 0.12 0.081 2749 558.3 0.77 0.029 1564 -701.3 558.7 12.80 0.510 589 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
15410 124.6 12.6 1257 15417 done 1.02 0.12 0.129 2710 -325.0 0.80 0.030 2099 668.8 558.7 - - 591 - - - - - - - - - - -
15762 94.3 6.7 1318 15798 roll 1.23 0.17 0.065 2797 511.8 0.75 0.030 2633 712.0 672.2 29.33 0.474 438 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
15860 82.7 14.0 1334 15868 done 1.14 0.17 0.139 2748 -288.2 0.80 0.031 2098 -668.8 672.2 0.10 0.105 442 40.0 -3.545 - - - - - - - - -
16208 44.6 10.9 1395 16215 roll 1.14 - - 2750 - 0.80 0.034 1571 -658.8 672.2 3.08 0.265 440 - - - - - - - - - - -
16318 32.7 10.7 1414 16326 done 1.14 - - 2750 - 0.77 0.028 2102 689.6 672.2 0.03 0.205 440 - - - - - - - - - - -
16652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16652 begin surface coast
16687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16688 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.70 6.72 0.026 202 -379.2 - - 2533 - 594.85 - - 443 - - - - - - - -