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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.40 of 350.00 AH used of 24V (88.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -0.91 | - | - | 227 | - | - | - | 2470 | - | -194.6 | -78.88 | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -10.6 | 14 | 129 | roll | -0.91 | 10.20 | 0.412 | 2391 | 212.2 | 2.22 | 0.106 | 3771 | 586.0 | -194.6 | -10.38 | - | 3549 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.65 | 14.88 |
| 162 | 28.7 | -40.1 | 24 | 168 | done | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.037 | 2457 | -647.3 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 485 | 126.6 | -25.4 | 43 | 491 | roll | -0.91 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.043 | 1051 | -647.9 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 552 | 140.6 | -23.3 | 46 | 558 | done | -0.91 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.060 | 2453 | 614.9 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 870 | 212.2 | -24.4 | 62 | 875 | roll | -0.91 | - | - | 2381 | - | 2.20 | 0.043 | 1043 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 921 | 222.5 | -24.5 | 64 | 927 | done | -0.91 | 0.15 | 0.275 | 2404 | 153.3 | 2.30 | 0.063 | 2460 | 616.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.85 | - |
| 1234 | 284.0 | -18.9 | 80 | 1235 | done | -0.91 | - | - | 2404 | - | - | - | 2460 | - | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 332.9 | -16.0 | 95 | 1541 | roll | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.15 | 0.085 | 3777 | 612.6 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1762 | 372.1 | -17.1 | 106 | 1767 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.037 | 2433 | -662.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2079 | 422.5 | -15.1 | 122 | 2085 | roll | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.22 | 0.084 | 3784 | 608.6 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2167 | 436.1 | -16.3 | 126 | 2172 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.037 | 2461 | -661.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2484 | 494.9 | -17.8 | 142 | 2489 | roll | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.17 | 0.047 | 1056 | -647.5 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2607 | 516.3 | -17.2 | 148 | 2613 | done | -0.91 | 0.12 | 0.269 | 2404 | 150.0 | 2.28 | 0.062 | 2461 | 616.2 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.93 | - |
| 2930 | 565.5 | -14.3 | 164 | 2935 | roll | -0.91 | - | - | 2405 | - | 2.22 | 0.052 | 1053 | -634.2 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2996 | 573.9 | -13.6 | 167 | 3001 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.28 | 0.063 | 2457 | 615.8 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3313 | 616.2 | -12.4 | 181 | 3318 | roll | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.092 | 3778 | 608.8 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3330 | 616.2 | -12.4 | 181 | 3335 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.044 | 2452 | -653.2 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3648 | 658.4 | -12.9 | 192 | 3649 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | - | - | 2447 | - | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 697.3 | -13.2 | 202 | 3953 | roll | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.20 | 0.053 | 1050 | -635.0 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3980 | 701.6 | -13.3 | 203 | 3985 | done | -0.91 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.067 | 2455 | 610.9 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 4313 | 749.0 | -14.1 | 214 | 4319 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.299 | 2402 | 208.3 | 2.20 | 0.092 | 3783 | 603.6 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.92 | - |
| 4386 | 757.2 | -13.5 | 216 | 4391 | done | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.046 | 2451 | -649.8 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 4709 | 792.2 | -10.6 | 227 | 4710 | done | -0.91 | - | - | 2401 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 826.1 | -11.8 | 237 | 5010 | done | -0.91 | - | - | 2401 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 841.6 | - | 247 | 5314 | roll | -0.91 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.055 | 1055 | -631.8 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5369 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5375 | 842.1 | - | 249 | 5570 | done | -0.25 | 0.62 | 0.118 | 2619 | 350.0 | - | - | 2352 | - | - | 185.65 | 1.601 | 2748 | -4.2 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - | 13.62 |
| 5572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5574 | 841.5 | - | 255 | 5777 | roll | 0.91 | 1.12 | 0.111 | 2988 | 329.5 | 2.58 | 0.095 | 3765 | 547.7 | 194.6 | 189.77 | 1.569 | 1954 | -4.2 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.07 | 13.55 |
| 5824 | 801.0 | 21.3 | 264 | 5830 | done | 0.91 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.043 | 2353 | -613.9 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6158 | 737.1 | 18.0 | 275 | 6163 | roll | 0.91 | - | - | 2999 | - | 2.40 | 0.090 | 3755 | 584.2 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6200 | 729.8 | 18.9 | 276 | 6205 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.042 | 2342 | -636.5 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6523 | 653.5 | 22.4 | 287 | 6524 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | - | - | 2336 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 585.4 | 22.1 | 298 | 6838 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.092 | 3763 | 589.7 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6904 | 570.3 | 23.8 | 301 | 6910 | done | 0.91 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.044 | 2349 | -642.7 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7217 | 502.4 | 21.3 | 317 | 7222 | roll | 0.91 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.055 | 957 | -627.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7240 | 497.7 | 21.1 | 318 | 7246 | done | 0.91 | 0.15 | 0.291 | 2999 | -206.7 | 2.30 | 0.063 | 2362 | 610.9 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.86 | - |
| 7563 | 436.5 | 18.0 | 334 | 7569 | roll | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.33 | 0.093 | 3751 | 596.1 | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7610 | 428.7 | 17.8 | 336 | 7615 | done | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.17 | 0.043 | 2349 | -646.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 7927 | 368.4 | 19.5 | 352 | 7928 | done | 0.91 | - | - | 3006 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 313.2 | 17.8 | 367 | 8229 | done | 0.91 | - | - | 3006 | - | - | - | 2344 | - | 194.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 262.9 | 19.0 | 382 | 8534 | roll | 0.91 | - | - | 3006 | - | 2.38 | 0.091 | 3758 | 594.1 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8554 | 258.3 | 19.0 | 383 | 8560 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.042 | 2340 | -644.5 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8872 | 203.0 | 15.1 | 399 | 8877 | roll | 0.91 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.089 | 3754 | 594.1 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8888 | 203.0 | 15.1 | 399 | 8896 | done | 0.91 | 0.15 | 0.298 | 2994 | -153.3 | 2.17 | 0.042 | 2344 | -649.8 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.95 | - |
| 9195 | 155.6 | 13.4 | 415 | 9200 | roll | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.055 | 963 | -627.7 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9261 | 147.9 | 12.7 | 418 | 9267 | done | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.058 | 2355 | 618.7 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9579 | 107.2 | 13.4 | 434 | 9584 | roll | 0.91 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.089 | 3754 | 600.4 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9692 | 94.1 | 12.1 | 439 | 9698 | done | 0.91 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.041 | 2343 | -650.2 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 10006 | 64.8 | 8.9 | 455 | 10027 | roll | 0.94 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.051 | 951 | -632.7 | 227.2 | 13.57 | 0.324 | 1826 | -8.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.62 |
| 10240 | 46.1 | 8.6 | 468 | 10266 | done | 0.98 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.057 | 2362 | 618.9 | 266.4 | 20.23 | 0.275 | 1665 | -8.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.64 |
| 10570 | 17.5 | 8.0 | 509 | 10607 | roll | 1.04 | - | - | 3023 | - | 2.35 | 0.086 | 3749 | 590.2 | 323.2 | 27.62 | 0.198 | 1431 | -8.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 |
| 10679 | 7.2 | 10.8 | 529 | 10686 | done | 1.04 | - | - | 3033 | - | 2.17 | 0.040 | 2342 | -648.4 | 323.2 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.24 | - | - | - | - | -7.62 | 7.68 | 0.057 | 230 | 29.9 | 0.20 | 0.094 | 2486 | 7280.0 | 450.13 | 57.38 | 0.148 | 917 | 16.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||