OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.58 of 150.00 AH used of 24V (12.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.61 of 110.00 AH used of 10V (15.81% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.61 - - 175 - - - 2514 - -219.0 -61.85 - 2362 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.2 11 132 roll -0.61 8.25 0.221 2169 241.7 0.75 0.071 3022 677.3 -219.0 -32.25 - 3763 -43.4 - - - - - - - - - -
298 48.4 -21.4 48 306 done -0.45 0.17 0.143 2221 305.9 0.77 0.024 2463 -726.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
646 104.3 -15.0 109 654 roll -0.38 0.10 0.168 2249 280.0 0.65 0.025 1960 -773.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
799 120.3 -10.0 135 806 done -0.49 - - 2248 - 0.80 0.032 2499 673.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1147 156.6 -9.5 196 1154 roll -0.63 0.22 0.061 2153 -431.8 0.70 0.019 1973 -751.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1235 165.7 -10.5 211 1241 done -0.61 - - 2152 - 0.77 0.032 2498 681.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1581 203.1 -12.6 270 1584 roll -0.63 - - 2152 - 0.77 0.036 3025 684.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1665 213.7 -12.5 277 1671 done -0.61 - - 2152 - 0.73 0.024 2495 -726.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1991 246.4 -9.0 308 1995 roll -0.65 - - 2152 - 0.80 0.035 3030 668.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2049 251.7 -9.2 313 2053 done -0.67 - - 2152 - 0.73 0.024 2504 -720.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2381 282.8 -8.5 344 2384 roll -0.70 - - 2152 - 0.70 0.025 1960 -777.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2488 292.1 -8.6 353 2495 done -0.70 - - 2152 - 0.80 0.033 2498 672.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2815 319.7 -8.9 384 2818 roll -0.75 - - 2152 - 0.77 0.037 3022 680.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2833 321.4 -9.3 385 2840 done -0.81 0.08 0.050 2090 -775.0 0.73 0.024 2499 -716.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3159 357.6 -10.8 416 3163 roll -0.79 0.12 0.135 2125 291.7 0.82 0.037 3025 641.5 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3242 365.5 -9.8 423 3246 done -0.76 - - 2125 - 0.73 0.024 2503 -715.1 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3574 398.8 -10.4 454 3578 roll -0.79 - - 2125 - 0.82 0.039 3023 634.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3633 404.7 -10.2 459 3636 done -0.79 - - 2124 - 0.73 0.024 2501 -715.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3964 438.6 -10.7 490 3968 roll -0.81 - - 2125 - 0.80 0.037 3024 653.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4079 450.8 -10.6 500 4083 done -0.81 - - 2125 - 0.73 0.024 2503 -713.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4410 482.2 -8.8 531 4414 roll -0.83 - - 2124 - 0.82 0.040 3021 631.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4462 486.7 -9.2 535 4469 done -0.83 - - 2124 - 0.73 0.024 2502 -711.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4785 514.7 -8.8 558 4789 roll -0.85 - - 2124 - 0.80 0.038 3024 652.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4887 523.9 -8.5 562 4891 done -0.85 - - 2124 - 0.75 0.024 2495 -705.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5210 550.6 -8.2 578 5214 roll -0.87 - - 2124 - 0.82 0.038 3026 647.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5266 555.8 -8.9 580 5270 done -0.87 - - 2124 - 0.75 0.024 2500 -701.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5589 586.0 -9.5 596 5594 roll -0.89 0.12 0.083 2058 -550.0 0.82 0.037 3024 639.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5720 606.1 -17.1 601 5727 done -0.76 0.22 0.147 2126 309.1 0.75 0.024 2494 -706.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6038 641.1 -10.4 617 6042 roll -0.78 - - 2126 - 0.70 0.027 1970 -748.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6144 652.4 -10.3 621 6151 done -0.78 - - 2125 - 0.80 0.035 2494 655.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6463 681.6 -8.4 637 6466 roll -0.80 - - 2125 - 0.73 0.026 1970 -717.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6580 691.7 -8.4 642 6584 done -0.80 - - 2125 - 0.80 0.036 2493 653.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6909 716.1 -7.4 658 6913 roll -0.83 - - 2125 - 0.70 0.026 1982 -730.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6955 719.6 -7.4 660 6959 done -0.84 - - 2125 - 0.80 0.037 2502 650.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7291 744.1 -7.6 676 7295 roll -0.87 - - 2125 - 0.73 0.026 1976 -720.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7405 753.5 -8.4 681 7408 done -0.87 - - 2125 - 0.80 0.036 2498 652.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7740 783.5 -9.4 697 7744 roll -0.90 0.12 0.086 2065 -500.0 0.75 0.028 1975 -697.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7908 808.1 -15.7 704 7912 done -0.79 0.17 0.137 2115 294.1 0.82 0.038 2503 643.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8231 848.3 -12.4 720 8234 roll -0.73 - - 2112 - 0.80 0.042 3026 653.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8354 864.4 -12.4 725 8358 done -0.67 0.12 0.131 2152 333.3 0.75 0.026 2504 -696.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8680 891.8 -8.1 741 8684 roll -0.74 - - 2152 - 0.82 0.040 3032 643.9 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8795 900.6 -7.7 746 8799 done -0.79 - - 2152 - 0.77 0.026 2504 -685.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9130 924.3 -7.3 762 9134 roll -0.86 0.15 0.078 2079 -486.7 0.85 0.041 3029 617.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9245 937.8 -12.8 767 9250 done -0.76 0.15 0.135 2126 313.3 0.77 0.027 2492 -697.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9582 973.2 -10.5 783 9586 roll -0.73 - - 2123 - 0.85 0.042 3030 632.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9665 983.3 -11.6 786 9672 done -0.69 - - 2123 - 0.77 0.027 2497 -692.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9731 begin apogee
9740 990.7 11.2 790 9915 done -0.19 0.57 0.117 2306 321.1 - - 2089 - - 168.52 1.065 2869 -5.0 0.515 - - - - - - - - -
9916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9916 begin climb
9919 1004.8 - 798 10116 done 0.61 0.75 0.047 2584 370.7 - - 2089 - 219.0 187.57 1.042 1976 -4.8 0.507 - - - - - - - - -
10428 970.4 9.6 823 10454 roll 0.53 0.15 0.170 2547 -246.7 0.88 0.032 2640 626.1 242.8 20.70 0.971 1879 -4.7 0.517 - - - - - - - - -
10502 964.3 7.9 826 10569 done 0.56 - - 2549 - 0.80 0.027 2105 -668.8 318.1 61.88 1.008 1571 -5.0 0.526 - - - - - - - - -
10892 926.7 10.1 845 10902 roll 0.54 - - 2549 - 0.80 0.028 2647 677.5 324.7 6.28 0.776 1546 -4.0 0.525 - - - - - - - - -
10942 921.1 10.4 847 10945 done 0.51 - - 2552 - 0.80 0.027 2104 -678.8 324.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11271 885.5 11.3 863 11274 roll 0.48 - - 2556 - 0.75 0.033 1583 -694.7 324.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11295 882.5 11.7 864 11299 done 0.45 0.10 0.133 2524 -320.0 0.80 0.029 2120 671.2 324.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11630 847.1 10.8 880 11631 done 0.48 - - 2524 - - - 2120 - 324.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11938 812.8 11.3 895 11942 roll 0.51 - - 2526 - 0.80 0.031 1581 -673.8 324.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11949 811.4 11.5 895 11953 done 0.55 - - 2526 - 0.77 0.029 2096 668.8 324.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12273 775.1 10.9 911 12277 roll 0.57 0.10 0.109 2570 440.0 0.80 0.037 2624 660.0 324.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12343 766.4 12.4 914 12347 done 0.53 0.08 0.141 2550 -250.0 0.77 0.028 2100 -680.5 324.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12679 730.0 10.1 930 12690 roll 0.55 - - 2550 - 0.82 0.034 2625 640.2 330.6 7.53 0.750 1520 -4.1 0.443 - - - - - - - - -
12782 719.1 10.4 934 12789 done 0.51 - - 2552 - 0.77 0.027 2095 -688.3 330.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13100 690.4 8.8 950 13143 roll 0.57 - - 2555 - 0.80 0.034 1576 -648.8 377.4 37.33 0.867 1330 -5.1 0.448 - - - - - - - - -
13168 684.1 8.8 953 13211 done 0.63 - - 2555 - 0.80 0.028 2105 661.2 424.2 37.42 0.848 1138 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
13521 651.3 9.6 970 13544 roll 0.72 0.15 0.082 2624 460.0 0.80 0.035 2622 646.2 445.3 18.80 0.802 1053 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
13653 633.2 14.8 975 13660 done 0.66 0.10 0.142 2595 -290.0 0.77 0.029 2101 -676.6 445.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13971 595.2 11.4 991 13975 roll 0.70 - - 2597 - 0.75 0.034 1586 -686.7 445.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13998 591.8 11.2 992 14002 done 0.72 - - 2597 - 0.77 0.028 2103 671.4 445.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14326 556.3 10.3 1008 14329 roll 0.72 - - 2597 - 0.75 0.035 2616 684.0 445.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14422 546.4 10.5 1012 14426 done 0.70 - - 2600 - 0.77 0.028 2091 -681.8 445.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14750 514.1 9.2 1028 14782 roll 0.77 - - 2604 - 0.80 0.034 1572 -648.8 479.6 27.80 0.746 913 -5.0 0.383 - - - - - - - - -
14816 507.9 9.0 1031 14855 done 0.84 0.08 0.060 2650 575.0 0.80 0.028 2104 665.0 520.6 32.90 0.735 746 -5.1 0.388 - - - - - - - - -
15173 467.2 12.2 1061 15176 roll 0.83 - - 2650 - 0.75 0.035 2618 685.3 520.6 - - 752 - - - - - - - - - - -
15275 453.1 14.7 1070 15280 done 0.76 0.08 0.150 2629 -262.5 0.77 0.029 2098 -675.3 520.6 - - 753 - - - - - - - - - - -
15607 412.6 11.7 1101 15611 roll 0.79 - - 2629 - 0.77 0.031 2621 679.2 520.6 - - 753 - - - - - - - - - - -
15635 409.1 12.1 1103 15642 done 0.81 - - 2630 - 0.77 0.030 2097 -680.5 520.6 - - 753 - - - - - - - - - - -
15961 370.4 11.5 1134 15965 roll 0.83 - - 2634 - 0.75 0.034 1580 -689.3 520.6 - - 753 - - - - - - - - - - -
16067 358.2 11.1 1143 16073 done 0.86 - - 2634 - 0.77 0.028 2099 674.0 520.6 - - 753 - - - - - - - - - - -
16393 326.1 10.1 1174 16406 roll 0.94 0.12 0.090 2700 550.0 0.82 0.031 1567 -648.8 527.9 9.02 0.593 715 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
16471 316.6 12.9 1180 16478 done 0.87 0.12 0.131 2660 -333.3 0.80 0.028 2106 673.8 527.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
16797 277.8 12.2 1211 16800 roll 0.90 - - 2662 - 0.77 0.031 1577 -687.0 527.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
16860 270.1 12.4 1216 16866 done 0.92 - - 2662 - 0.77 0.028 2099 677.9 527.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
17186 230.9 11.3 1247 17189 roll 0.94 - - 2662 - 0.75 0.034 2618 692.0 527.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
17237 225.3 10.6 1251 17244 done 0.96 - - 2665 - 0.77 0.028 2092 -683.1 527.9 - - 715 - - - - - - - - - - -
17568 191.1 10.6 1289 17574 roll 0.98 - - 2668 - 0.75 0.034 1574 -690.7 527.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
17709 176.0 10.9 1313 17715 done 1.00 - - 2668 - 0.77 0.028 2098 680.5 527.9 - - 716 - - - - - - - - - - -
18057 137.4 11.1 1374 18065 roll 1.04 0.12 0.083 2738 583.3 0.80 0.032 1573 -656.2 527.9 - - 717 - - - - - - - - - - -
18157 124.5 13.0 1391 18164 done 0.98 0.15 0.125 2690 -320.0 0.77 0.028 2103 688.3 527.9 - - 717 - - - - - - - - - - -
18506 91.3 8.0 1452 18566 roll 1.14 0.15 0.073 2765 500.0 0.80 0.028 1574 -661.2 601.6 51.28 0.472 439 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
18597 82.4 10.0 1467 18605 done 1.15 - - 2765 - 0.77 0.028 2099 681.8 611.7 0.22 0.087 441 - - - - - - - - - - -
18949 43.4 10.9 1528 18956 roll 1.17 - - 2769 - 0.80 0.031 1576 -653.8 611.7 2.72 0.236 440 - - - - - - - - - - -
18986 38.8 11.0 1534 18993 done 1.17 - - 2769 - 0.77 0.028 2099 679.2 611.7 0.05 0.145 440 - - - - - - - - - - -
19280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19280 begin surface coast
19307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19307 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.68 6.70 0.027 207 -382.4 - - 2536 - 595.34 - - 443 - - - - - - - -