OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 777 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.45 of 150.00 AH used of 24V (13.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.99 of 110.00 AH used of 10V (16.37% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 127 - - - 2458 - -219.0 -67.72 - 2369 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -3.0 12 139 roll -0.61 8.70 0.230 2168 234.6 0.88 0.068 3000 615.9 -219.0 -31.23 - 3763 -44.6 - - - - - - - - - -
205 27.8 -22.6 31 212 done -0.45 0.17 0.149 2220 305.9 0.70 0.025 2497 -718.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
553 86.0 -14.7 92 560 roll -0.37 0.12 0.157 2256 300.0 0.70 0.024 1966 -758.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
636 96.9 -13.0 106 643 done -0.35 - - 2254 - 0.77 0.032 2491 681.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
984 132.0 -8.9 167 990 roll -0.45 - - 2254 - 0.77 0.036 3021 688.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1032 136.7 -9.6 175 1039 done -0.60 0.17 0.050 2171 -488.2 0.73 0.025 2492 -724.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1382 172.0 -10.1 236 1390 roll -0.63 - - 2171 - 0.65 0.024 1978 -790.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1443 178.6 -9.9 246 1449 done -0.63 - - 2167 - 0.77 0.034 2499 676.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1784 210.2 -8.3 296 1787 roll -0.69 - - 2166 - 0.77 0.037 3024 681.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1891 219.8 -9.8 305 1898 done -0.69 - - 2166 - 0.73 0.024 2497 -721.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2217 251.8 -9.8 336 2221 roll -0.74 - - 2166 - 0.68 0.024 1970 -775.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2236 253.6 -9.9 337 2243 done -0.78 0.10 0.044 2093 -730.0 0.80 0.033 2505 668.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2562 302.0 -16.0 368 2566 roll -0.66 0.22 0.142 2154 277.3 0.80 0.034 3029 655.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2725 322.9 -11.5 382 2732 done -0.65 - - 2154 - 0.73 0.026 2500 -724.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3053 354.3 -8.4 413 3057 roll -0.68 - - 2154 - 0.70 0.028 1982 -740.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3168 364.1 -8.8 423 3172 done -0.72 - - 2152 - 0.77 0.034 2499 671.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3499 396.0 -10.8 454 3503 roll -0.74 - - 2152 - 0.70 0.026 1981 -740.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3628 409.7 -10.4 465 3635 done -0.76 - - 2152 - 0.77 0.034 2495 667.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3955 442.0 -9.6 496 3959 roll -0.80 0.10 0.093 2091 -610.0 0.73 0.027 1986 -697.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4070 456.2 -13.7 506 4074 done -0.70 0.17 0.120 2143 305.9 0.77 0.038 2494 659.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4401 486.8 -8.7 537 4405 roll -0.74 - - 2143 - 0.70 0.027 1982 -731.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4517 496.4 -8.5 547 4521 done -0.75 - - 2141 - 0.80 0.037 2507 656.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4851 523.9 -8.1 565 4855 roll -0.80 - - 2141 - 0.73 0.026 1977 -726.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4945 531.7 -8.6 569 4948 done -0.81 - - 2138 - 0.80 0.037 2500 653.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5279 560.6 -8.6 585 5283 roll -0.84 0.10 0.094 2082 -560.0 0.73 0.028 1995 -691.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5317 564.7 -10.0 586 5324 done -0.80 0.10 0.127 2111 290.0 0.77 0.036 2502 658.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5635 601.1 -11.7 602 5639 roll -0.73 - - 2111 - 0.80 0.043 3024 652.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5736 613.9 -12.8 606 5740 done -0.66 0.15 0.129 2159 320.0 0.73 0.028 2517 -694.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6061 643.5 -8.9 622 6065 roll -0.73 - - 2159 - 0.75 0.028 1971 -728.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6101 647.4 -8.8 623 6108 done -0.80 0.10 0.049 2094 -650.0 0.80 0.037 2491 650.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6418 682.8 -11.7 639 6422 roll -0.80 - - 2090 - 0.82 0.041 3030 657.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6578 706.1 -15.4 646 6582 done -0.71 0.15 0.132 2138 320.0 0.77 0.028 2494 -696.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6914 742.9 -9.9 662 6918 roll -0.75 - - 2138 - 0.70 0.028 1978 -737.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6961 747.7 -9.8 664 6965 done -0.78 - - 2138 - 0.80 0.037 2496 647.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7297 777.3 -8.5 680 7298 done -0.81 - - 2138 - - - 2496 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7605 802.6 -8.1 695 7609 roll -0.86 0.12 0.083 2071 -558.3 0.82 0.042 3024 643.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7720 817.1 -13.7 700 7725 done -0.75 0.17 0.144 2126 323.5 0.75 0.028 2506 -690.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8057 851.5 -9.8 716 8061 roll -0.71 - - 2123 - 0.82 0.043 3029 637.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8119 858.1 -10.0 718 8127 done -0.66 0.10 0.132 2155 320.0 0.77 0.028 2499 -688.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8439 881.1 -7.4 734 8443 roll -0.74 - - 2153 - 0.82 0.042 3026 642.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8531 888.3 -7.6 738 8535 done -0.78 - - 2154 - 0.77 0.027 2503 -679.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8866 915.9 -8.9 754 8870 roll -0.85 0.15 0.076 2081 -486.7 0.85 0.042 3023 611.8 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8899 920.0 -11.2 755 8903 done -0.82 - - 2081 - 0.77 0.028 2490 -692.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9223 965.6 -14.2 771 9227 roll -0.73 0.20 0.147 2135 270.0 0.88 0.041 3026 609.1 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9361 980.3 -9.9 777 9365 done -0.70 - - 2135 - 0.77 0.028 2498 -685.7 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9464 begin apogee
9472 991.1 9.8 782 9644 done -0.19 0.55 0.114 2311 320.0 - - 2092 - - 166.62 1.059 2869 -5.0 0.517 - - - - - - - - -
9645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9645 begin climb
9649 1002.8 - 790 9840 roll 0.61 0.73 0.051 2582 371.2 0.85 0.031 1594 -585.9 219.0 184.55 1.039 1976 -4.8 0.511 - - - - - - - - -
9877 992.6 11.0 801 9882 done 0.51 0.15 0.146 2544 -253.3 0.85 0.028 2109 605.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10207 959.7 9.9 817 10223 roll 0.46 - - 2544 - 0.82 0.036 2632 637.8 233.0 12.38 0.916 1919 -4.4 0.510 - - - - - - - - -
10335 946.4 10.8 821 10342 done 0.39 0.12 0.149 2508 -300.0 0.77 0.030 2113 -674.0 233.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10652 919.0 8.4 837 10702 roll 0.46 - - 2508 - 0.80 0.031 2622 636.2 292.1 46.75 0.996 1679 -5.1 0.517 - - - - - - - - -
10806 906.2 8.1 844 10871 done 0.54 0.10 0.057 2564 560.0 0.77 0.029 2101 -676.6 360.7 54.97 0.985 1397 -5.1 0.517 - - - - - - - - -
11180 869.8 9.2 862 11212 roll 0.59 - - 2567 - 0.82 0.035 1572 -645.1 394.3 28.23 0.947 1261 -4.8 0.485 - - - - - - - - -
11235 864.6 9.0 864 11273 done 0.62 - - 2567 - 0.80 0.028 2101 661.2 435.5 33.72 0.940 1093 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
11590 833.5 8.4 882 11646 roll 0.75 0.15 0.080 2639 480.0 0.82 0.037 2619 631.7 496.2 48.95 0.945 845 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
11756 812.6 13.6 889 11760 done 0.69 0.15 0.142 2596 -286.7 0.77 0.029 2099 -675.3 496.2 - - 849 - - - - - - - - - - -
12077 776.1 11.4 905 12086 roll 0.69 - - 2598 - 0.80 0.035 1578 -651.2 496.2 4.03 0.580 845 -1.0 0.145 - - - - - - - - -
12156 766.7 12.2 908 12160 done 0.67 - - 2598 - 0.77 0.030 2096 672.7 496.2 - - 846 - - - - - - - - - - -
12478 727.6 11.7 924 12482 roll 0.67 - - 2598 - 0.75 0.036 2607 681.3 496.2 - - 849 - - - - - - - - - - -
12602 712.5 11.9 929 12605 done 0.65 - - 2600 - 0.75 0.030 2101 -674.7 496.2 - - 849 - - - - - - - - - - -
12925 678.1 9.8 945 12948 roll 0.71 - - 2601 - 0.80 0.035 2615 642.5 511.3 14.25 0.809 784 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
12982 672.6 8.8 947 13025 done 0.81 - - 2604 - 0.77 0.031 2099 -670.1 559.4 38.78 0.843 587 -5.1 0.444 - - - - - - - - -
13342 636.4 10.8 965 13346 roll 0.88 0.15 0.080 2675 473.3 0.77 0.037 1585 -667.5 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
13486 614.2 16.2 971 13491 done 0.83 0.12 0.122 2634 -341.7 0.77 0.032 2095 662.3 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
13810 572.3 12.1 987 13814 roll 0.88 - - 2634 - 0.77 0.034 2621 683.1 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
13860 565.7 12.6 989 13864 done 0.88 - - 2636 - 0.77 0.031 2100 -676.6 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
14189 529.6 10.7 1005 14193 roll 0.93 0.12 0.093 2700 533.3 0.80 0.037 1572 -660.0 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
14235 523.5 14.8 1007 14240 done 0.88 0.12 0.134 2661 -325.0 0.80 0.029 2107 668.8 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
14562 482.5 11.6 1029 14566 roll 0.91 - - 2661 - 0.75 0.037 2618 681.3 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
14621 475.3 12.6 1034 14624 done 0.90 - - 2663 - 0.77 0.031 2098 -675.3 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
14954 433.9 12.5 1065 14957 roll 0.92 - - 2667 - 0.77 0.037 1573 -681.8 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
15015 425.7 12.9 1070 15022 done 0.92 - - 2667 - 0.80 0.030 2104 663.8 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
15341 386.1 13.0 1101 15345 roll 0.94 - - 2667 - 0.75 0.037 2616 682.7 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
15403 377.1 14.6 1106 15410 done 0.88 - - 2670 - 0.77 0.030 2094 -677.9 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
15730 336.2 11.9 1137 15734 roll 0.91 - - 2670 - 0.80 0.034 2624 662.5 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
15754 333.1 11.8 1139 15758 done 0.94 - - 2673 - 0.77 0.031 2103 -676.6 559.4 - - 588 - - - - - - - - - - -
16086 293.5 11.7 1170 16090 roll 0.95 - - 2673 - 0.77 0.033 2621 672.7 559.4 - - 589 - - - - - - - - - - -
16110 290.6 11.9 1172 16114 done 0.95 - - 2676 - 0.77 0.031 2104 -671.4 559.4 - - 589 - - - - - - - - - - -
16441 251.5 12.7 1203 16445 roll 0.97 - - 2679 - 0.77 0.036 1575 -687.0 559.4 - - 589 - - - - - - - - - - -
16480 246.1 13.1 1206 16487 done 0.99 - - 2680 - 0.77 0.029 2096 676.6 559.4 - - 589 - - - - - - - - - - -
16806 208.5 10.8 1237 16807 done 1.03 - - 2680 - - - 2096 - 559.4 - - 589 - - - - - - - - - - -
17140 171.8 11.7 1289 17147 roll 1.09 0.12 0.082 2745 541.7 0.77 0.036 2614 672.7 559.4 - - 591 - - - - - - - - - - -
17258 153.1 17.5 1309 17265 done 0.99 0.15 0.137 2701 -293.3 0.77 0.030 2092 -677.9 559.4 - - 591 - - - - - - - - - - -
17610 111.8 9.4 1370 17640 roll 1.07 - - 2703 - 0.80 0.034 1570 -652.5 589.2 24.35 0.500 465 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
17683 104.1 10.2 1382 17696 done 1.11 - - 2703 - 0.77 0.028 2096 683.1 593.3 5.15 0.353 449 -3.1 0.100 - - - - - - - - -
18039 71.3 8.8 1444 18047 roll 1.27 0.22 0.058 2813 500.0 0.80 0.032 2625 661.2 642.2 4.18 0.350 439 -2.4 0.053 - - - - - - - - -
18083 65.7 13.7 1451 18090 done 1.17 0.20 0.144 2756 -285.0 0.77 0.029 2099 -683.1 642.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
18432 27.1 10.5 1512 18439 roll 1.14 - - 2758 - 0.77 0.028 1574 -681.8 642.2 0.32 0.102 442 9.4 -0.273 - - - - - - - - -
18488 21.8 9.4 1521 18495 done 1.15 - - 2758 - 0.77 0.027 2111 697.4 670.3 0.45 0.078 442 - - - - - - - - - - -
18657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18657 begin surface coast
18686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18686 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.67 6.75 0.031 216 -376.6 - - 2506 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -