OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.07 of 150.00 AH used of 24V (13.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.78 of 110.00 AH used of 10V (16.56% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 130 - - - 2519 - -219.0 -73.20 - 2496 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -3.2 13 138 roll -0.61 8.50 0.223 2172 240.2 0.82 0.074 3026 618.3 -219.0 -28.05 - 3765 -45.2 - - - - - - - - - -
377 64.5 -22.2 62 384 done -0.46 0.15 0.142 2217 300.0 0.77 0.024 2473 -718.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
725 115.4 -9.2 123 732 roll -0.53 - - 2217 - 0.82 0.037 3016 662.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
819 123.7 -8.8 139 826 done -0.55 - - 2217 - 0.73 0.024 2490 -720.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1167 157.2 -8.3 200 1174 roll -0.63 0.15 0.067 2125 -613.3 0.68 0.027 1979 -751.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1334 179.0 -14.6 229 1341 done -0.52 0.25 0.123 2201 304.0 0.75 0.034 2486 676.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1679 215.5 -10.3 277 1682 roll -0.59 - - 2199 - 0.80 0.035 3028 677.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1731 220.5 -9.4 281 1738 done -0.65 0.08 0.047 2136 -787.5 0.73 0.024 2500 -723.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2057 252.3 -9.8 312 2060 roll -0.67 - - 2136 - 0.70 0.027 1973 -752.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2172 264.5 -10.7 322 2176 done -0.67 - - 2132 - 0.77 0.032 2498 681.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2503 300.9 -11.3 353 2504 done -0.67 - - 2132 - - - 2498 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2825 335.5 -9.7 383 2829 roll -0.69 - - 2132 - 0.70 0.025 1976 -745.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2850 338.1 -9.5 385 2854 done -0.70 - - 2129 - 0.77 0.033 2495 674.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3182 366.5 -8.6 416 3185 roll -0.71 - - 2128 - 0.70 0.026 1976 -741.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3273 375.8 -10.3 424 3277 done -0.68 - - 2125 - 0.77 0.035 2490 667.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3605 409.0 -10.1 455 3609 roll -0.70 - - 2125 - 0.70 0.027 1975 -735.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3719 420.5 -10.2 465 3723 done -0.70 - - 2125 - 0.80 0.036 2499 655.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4051 453.7 -9.4 496 4055 roll -0.72 - - 2125 - 0.70 0.027 1984 -735.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4121 460.1 -8.9 502 4124 done -0.71 - - 2125 - 0.77 0.036 2496 664.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4453 490.4 -9.3 533 4456 roll -0.72 - - 2125 - 0.80 0.041 3027 663.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4481 493.2 -9.4 535 4488 done -0.72 - - 2125 - 0.73 0.027 2516 -700.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4813 525.4 -10.2 555 4817 roll -0.73 - - 2124 - 0.80 0.040 3036 650.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4897 535.4 -11.7 558 4905 done -0.68 0.08 0.134 2150 325.0 0.77 0.026 2493 -705.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5218 567.5 -9.9 574 5221 roll -0.74 - - 2150 - 0.70 0.028 1973 -742.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5296 575.9 -9.7 577 5301 done -0.78 - - 2150 - 0.80 0.035 2499 657.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5620 605.8 -9.4 593 5625 roll -0.85 0.15 0.072 2071 -526.7 0.82 0.041 3028 645.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5751 625.0 -16.7 598 5758 done -0.73 0.20 0.145 2132 305.0 0.75 0.026 2504 -698.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6069 661.5 -10.8 614 6072 roll -0.75 - - 2132 - 0.73 0.028 1972 -728.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6161 671.2 -10.2 618 6164 done -0.76 - - 2129 - 0.80 0.037 2495 653.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6496 702.8 -9.1 634 6499 roll -0.80 - - 2129 - 0.73 0.028 1975 -712.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6574 710.4 -9.2 637 6578 done -0.80 - - 2127 - 0.80 0.037 2492 646.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6897 741.2 -9.8 653 6901 roll -0.83 - - 2125 - 0.80 0.041 3019 658.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6959 748.0 -10.5 655 6965 done -0.83 - - 2125 - 0.75 0.027 2503 -688.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7276 778.2 -9.7 671 7279 roll -0.85 - - 2124 - 0.82 0.042 3026 637.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7324 782.7 -10.0 673 7327 done -0.85 - - 2125 - 0.75 0.028 2505 -694.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7657 813.2 -8.8 689 7661 roll -0.88 - - 2125 - 0.82 0.041 3025 634.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7765 823.2 -9.6 693 7772 done -0.88 - - 2124 - 0.77 0.026 2491 -693.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8082 851.9 -9.1 709 8087 roll -0.91 0.12 0.085 2059 -541.7 0.88 0.041 3032 614.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8266 879.5 -15.7 717 8271 done -0.79 0.17 0.153 2112 311.8 0.77 0.027 2499 -692.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8594 919.2 -12.6 733 8598 roll -0.73 - - 2109 - 0.82 0.042 3022 637.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8687 931.4 -13.7 737 8691 done -0.67 0.15 0.126 2158 326.7 0.75 0.026 2500 -696.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9022 960.7 -8.3 753 9025 roll -0.75 - - 2156 - 0.85 0.043 3024 616.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9078 966.2 -9.3 755 9083 done -0.81 0.08 0.059 2105 -637.5 0.75 0.026 2500 -698.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9293 begin apogee
9300 992.6 12.7 766 9473 done -0.19 0.65 0.125 2305 307.7 - - 2089 - - 167.88 1.064 2869 -5.1 0.517 - - - - - - - - -
9474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9474 begin climb
9477 1004.9 - 774 9668 roll 0.61 0.75 0.047 2594 385.3 0.85 0.029 1590 -587.1 219.0 184.00 1.045 1976 -4.9 0.511 - - - - - - - - -
9765 988.7 11.2 788 9770 done 0.49 0.20 0.150 2540 -270.0 0.82 0.029 2118 643.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10101 962.2 7.7 804 10173 roll 0.53 - - 2540 - 0.80 0.035 2618 625.0 301.2 65.28 1.021 1639 -5.1 0.530 - - - - - - - - -
10310 943.4 9.0 813 10350 done 0.54 - - 2542 - 0.75 0.027 2110 -677.3 343.9 34.85 0.987 1467 -4.9 0.517 - - - - - - - - -
10673 912.5 8.8 831 10717 roll 0.60 - - 2545 - 0.85 0.034 1566 -640.0 391.2 38.60 0.981 1274 -5.0 0.509 - - - - - - - - -
10748 905.5 9.5 834 10776 done 0.65 0.08 0.062 2590 562.5 0.80 0.028 2097 663.8 418.2 23.08 0.937 1164 -4.8 0.504 - - - - - - - - -
11093 863.7 12.2 851 11096 roll 0.60 - - 2593 - 0.77 0.031 1572 -681.8 418.2 - - 1167 - - - - - - - - - - -
11167 854.1 12.9 854 11171 done 0.57 0.10 0.131 2562 -310.0 0.80 0.030 2106 667.5 418.2 - - 1168 - - - - - - - - - - -
11495 817.1 11.0 870 11498 roll 0.61 - - 2561 - 0.75 0.037 2615 678.7 418.2 - - 1167 - - - - - - - - - - -
11565 809.3 11.7 873 11569 done 0.63 - - 2563 - 0.77 0.029 2091 -680.5 418.2 - - 1166 - - - - - - - - - - -
11899 774.3 10.0 889 11913 roll 0.68 - - 2566 - 0.77 0.034 1574 -671.4 427.5 9.45 0.812 1126 -4.2 0.442 - - - - - - - - -
11971 766.7 10.5 892 11975 done 0.70 0.08 0.060 2617 637.5 0.80 0.029 2107 666.2 427.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12301 722.8 13.6 908 12305 roll 0.65 0.12 0.164 2585 -266.7 0.80 0.032 1575 -665.0 427.5 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12427 707.2 12.4 913 12431 done 0.63 - - 2585 - 0.80 0.029 2108 666.2 427.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
12748 667.4 12.1 929 12752 roll 0.63 - - 2588 - 0.77 0.033 1585 -679.2 427.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
12856 654.2 12.0 933 12863 done 0.60 - - 2588 - 0.77 0.030 2101 670.1 427.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13173 618.9 10.4 949 13176 roll 0.61 - - 2591 - 0.77 0.033 1577 -680.5 427.5 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13189 617.1 10.3 949 13196 done 0.61 - - 2591 - 0.77 0.029 2097 675.3 428.6 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13507 585.0 10.2 965 13516 roll 0.62 - - 2591 - 0.75 0.032 2619 696.0 433.6 6.18 0.652 1101 -3.7 0.366 - - - - - - - - -
13579 576.9 11.1 968 13583 done 0.60 - - 2594 - 0.77 0.031 2107 -664.9 433.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13908 541.6 10.8 984 13911 roll 0.63 - - 2594 - 0.77 0.033 2628 676.6 433.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13924 539.6 10.7 984 13931 done 0.65 - - 2596 - 0.80 0.030 2092 -670.0 433.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14241 506.0 10.5 1000 14242 done 0.67 - - 2596 - - - 2092 - 433.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14561 471.9 10.9 1027 14565 roll 0.68 - - 2596 - 0.80 0.033 2622 662.5 433.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14585 468.7 11.2 1029 14588 done 0.68 - - 2599 - 0.77 0.031 2101 -676.6 433.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14916 432.2 10.6 1060 14920 roll 0.71 - - 2603 - 0.75 0.034 1585 -688.0 433.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14963 427.3 10.9 1064 14967 done 0.73 - - 2603 - 0.77 0.029 2105 675.3 433.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
15295 390.0 10.7 1095 15298 roll 0.78 - - 2606 - 0.77 0.032 1579 -683.1 433.6 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15341 385.1 10.4 1099 15345 done 0.82 - - 2606 - 0.77 0.029 2098 674.0 433.6 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15673 349.9 11.2 1130 15677 roll 0.85 0.12 0.088 2665 491.7 0.80 0.035 2625 658.8 433.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
15711 344.8 12.9 1133 15719 done 0.80 0.10 0.135 2637 -280.0 0.77 0.029 2102 -679.2 433.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
16037 307.9 10.7 1164 16041 roll 0.79 - - 2640 - 0.77 0.034 1572 -688.3 433.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
16121 298.6 11.3 1171 16128 done 0.76 - - 2640 - 0.80 0.028 2107 668.8 433.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
16447 262.9 11.2 1202 16450 roll 0.76 - - 2639 - 0.75 0.034 2620 684.0 433.6 - - 1104 - - - - - - - - - - -
16493 257.7 11.3 1206 16497 done 0.74 0.08 0.147 2617 -275.0 0.77 0.029 2095 -681.8 433.6 - - 1104 - - - - - - - - - - -
16824 224.0 9.5 1237 16850 roll 0.78 - - 2617 - 0.80 0.028 2622 658.8 457.9 21.55 0.572 1001 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
16896 216.4 10.3 1243 16903 done 0.81 - - 2619 - 0.77 0.028 2093 -687.0 457.9 - - 1002 - - - - - - - - - - -
17231 186.6 8.5 1287 17285 roll 0.93 0.15 0.076 2691 480.0 0.82 0.032 2628 652.4 516.1 44.75 0.536 764 -5.3 0.203 - - - - - - - - -
17318 177.1 11.9 1301 17325 done 0.92 - - 2696 - 0.77 0.028 2098 -688.3 516.1 - - 765 - - - - - - - - - - -
17664 135.1 10.4 1362 17670 roll 0.92 - - 2699 - 0.75 0.034 1579 -692.0 516.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
17740 127.2 10.7 1375 17747 done 0.90 0.10 0.112 2664 -350.0 0.77 0.028 2104 681.8 516.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
18091 93.3 8.4 1436 18145 roll 1.06 0.15 0.076 2741 513.3 0.73 0.028 2626 715.1 576.5 46.38 0.471 518 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
18210 81.0 11.0 1456 18218 done 1.03 0.10 0.127 2709 -320.0 0.77 0.028 2094 -690.9 576.5 - - 520 - - - - - - - - - - -
18560 47.7 9.7 1517 18585 roll 1.15 0.12 0.080 2779 583.3 0.75 0.031 1571 -697.3 596.1 16.48 0.462 438 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
18672 34.9 11.8 1536 18679 done 1.09 0.15 0.105 2729 -333.3 0.77 0.024 2122 715.6 596.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
18987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18987 begin surface coast
19017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19018 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.68 6.65 0.032 209 -378.9 - - 2463 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -