prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.30 of 150.00 AH used of 24V (15.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 90.26 of 110.00 AH used of 10V (17.94% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.61 | - | - | 181 | - | - | - | 2527 | - | -219.0 | -73.57 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.4 | -3.2 | 13 | 139 | roll | -0.61 | 8.23 | 0.220 | 2169 | 241.6 | 0.85 | 0.059 | 1919 | -715.3 | -219.0 | -28.75 | - | 3763 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 30.7 | -21.9 | 34 | 228 | done | -0.48 | 0.15 | 0.138 | 2213 | 293.3 | 0.82 | 0.033 | 2480 | 684.1 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 89.2 | -12.4 | 95 | 576 | roll | -0.41 | - | - | 2213 | - | 0.73 | 0.023 | 1935 | -746.6 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 101.0 | -10.8 | 113 | 680 | done | -0.43 | - | - | 2211 | - | 0.82 | 0.031 | 2494 | 681.7 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 139.4 | -11.1 | 174 | 1026 | roll | -0.43 | - | - | 2207 | - | 0.77 | 0.037 | 3022 | 685.7 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 145.8 | -13.6 | 182 | 1075 | done | -0.38 | 0.12 | 0.112 | 2250 | 358.3 | 0.77 | 0.024 | 2459 | -731.2 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 175.3 | -9.3 | 243 | 1425 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.083 | 2196 | -450.0 | 0.65 | 0.028 | 1967 | -756.9 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 199.8 | -9.0 | 289 | 1687 | done | -0.65 | - | - | 2196 | - | 0.77 | 0.031 | 2497 | 688.3 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 227.1 | -7.9 | 320 | 2011 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.060 | 2096 | -588.2 | 0.73 | 0.026 | 1968 | -724.7 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 233.1 | -12.8 | 324 | 2064 | done | -0.63 | 0.22 | 0.124 | 2164 | 309.1 | 0.77 | 0.035 | 2486 | 672.7 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 271.5 | -11.1 | 355 | 2386 | roll | -0.65 | - | - | 2164 | - | 0.68 | 0.025 | 1973 | -754.4 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 281.5 | -10.0 | 363 | 2486 | done | -0.68 | - | - | 2164 | - | 0.80 | 0.034 | 2507 | 667.5 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 312.1 | -9.3 | 394 | 2809 | roll | -0.74 | - | - | 2164 | - | 0.70 | 0.024 | 1985 | -745.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 317.1 | -9.5 | 398 | 2865 | done | -0.76 | 0.08 | 0.054 | 2106 | -725.0 | 0.77 | 0.036 | 2500 | 668.8 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 352.2 | -10.9 | 429 | 3187 | roll | -0.74 | - | - | 2106 | - | 0.73 | 0.028 | 1981 | -711.0 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 358.9 | -11.9 | 434 | 3247 | done | -0.68 | 0.15 | 0.122 | 2150 | 293.3 | 0.77 | 0.034 | 2499 | 672.7 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 393.3 | -10.1 | 465 | 3577 | roll | -0.72 | - | - | 2150 | - | 0.77 | 0.041 | 3018 | 674.0 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 404.8 | -9.6 | 475 | 3699 | done | -0.72 | - | - | 2150 | - | 0.73 | 0.026 | 2502 | -706.8 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 430.3 | -7.4 | 506 | 4022 | roll | -0.76 | - | - | 2150 | - | 0.70 | 0.028 | 1974 | -754.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 437.0 | -8.6 | 513 | 4104 | done | -0.79 | - | - | 2150 | - | 0.80 | 0.036 | 2502 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 465.5 | -8.9 | 544 | 4440 | done | -0.82 | 0.12 | 0.080 | 2083 | -558.3 | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 513.7 | -15.3 | 572 | 4774 | roll | -0.71 | 0.22 | 0.139 | 2145 | 281.8 | 0.80 | 0.036 | 3021 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 521.6 | -11.4 | 574 | 4840 | done | -0.67 | - | - | 2144 | - | 0.73 | 0.027 | 2501 | -712.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 549.9 | -7.6 | 590 | 5156 | roll | -0.69 | - | - | 2144 | - | 0.73 | 0.028 | 1976 | -719.2 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 558.6 | -7.8 | 595 | 5270 | done | -0.70 | - | - | 2141 | - | 0.80 | 0.037 | 2500 | 655.0 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 586.9 | -9.8 | 611 | 5605 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 0.75 | 0.029 | 1978 | -696.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 596.8 | -8.6 | 616 | 5724 | done | -0.65 | - | - | 2138 | - | 0.80 | 0.037 | 2500 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 631.0 | -11.4 | 632 | 6054 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.146 | 2179 | 273.3 | 0.82 | 0.042 | 3024 | 639.0 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 645.5 | -10.2 | 638 | 6196 | done | -0.69 | - | - | 2179 | - | 0.73 | 0.027 | 2518 | -693.2 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 676.6 | -9.0 | 654 | 6525 | roll | -0.81 | 0.20 | 0.069 | 2090 | -445.0 | 0.75 | 0.024 | 1974 | -725.3 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6589 | 684.1 | 12.8 | 656 | 6756 | done | -0.19 | 0.73 | 0.132 | 2309 | 300.0 | - | - | 2115 | - | - | 162.30 | 0.853 | 2868 | -5.3 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6760 | 697.1 | - | 664 | 6933 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.042 | 2593 | 405.7 | 0.77 | 0.028 | 1592 | -679.2 | 219.0 | 166.30 | 0.842 | 1977 | -5.4 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 677.3 | 13.2 | 677 | 7051 | done | 0.50 | 0.17 | 0.135 | 2539 | -317.6 | 0.77 | 0.031 | 2095 | 653.2 | 219.0 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 641.8 | 10.4 | 693 | 7378 | roll | 0.45 | - | - | 2539 | - | 0.77 | 0.037 | 2621 | 683.1 | 219.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 640.0 | 10.2 | 693 | 7399 | done | 0.39 | 0.10 | 0.129 | 2507 | -320.0 | 0.75 | 0.030 | 2111 | -680.0 | 222.7 | 4.65 | 0.623 | 1961 | -2.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 617.7 | 6.1 | 709 | 7817 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.079 | 2578 | 473.3 | 0.82 | 0.035 | 1574 | -654.9 | 355.1 | 100.38 | 0.803 | 1420 | -5.4 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 607.2 | 8.4 | 715 | 7890 | done | 0.60 | - | - | 2578 | - | 0.80 | 0.031 | 2097 | 653.8 | 416.1 | 47.67 | 0.773 | 1172 | -5.2 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 569.7 | 9.0 | 733 | 8250 | roll | 0.68 | - | - | 2581 | - | 0.82 | 0.033 | 1574 | -637.8 | 458.0 | 34.42 | 0.760 | 1001 | -5.0 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 563.7 | 9.3 | 735 | 8300 | done | 0.74 | - | - | 2581 | - | 0.80 | 0.029 | 2107 | 666.2 | 489.2 | 25.95 | 0.729 | 873 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 532.6 | 8.4 | 753 | 8683 | roll | 0.89 | 0.22 | 0.063 | 2688 | 486.4 | 0.85 | 0.031 | 1567 | -635.3 | 549.0 | 48.60 | 0.744 | 630 | -5.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 512.7 | 15.5 | 759 | 8782 | done | 0.82 | 0.15 | 0.122 | 2640 | -320.0 | 0.80 | 0.031 | 2095 | 660.0 | 549.0 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 470.0 | 12.9 | 785 | 9101 | roll | 0.86 | - | - | 2639 | - | 0.77 | 0.036 | 2625 | 688.3 | 549.0 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 459.9 | 14.4 | 791 | 9177 | done | 0.81 | - | - | 2641 | - | 0.77 | 0.030 | 2096 | -687.0 | 549.0 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 419.9 | 11.6 | 822 | 9501 | roll | 0.83 | - | - | 2645 | - | 0.75 | 0.033 | 1573 | -697.3 | 549.0 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 416.1 | 12.4 | 824 | 9532 | done | 0.83 | - | - | 2645 | - | 0.77 | 0.028 | 2102 | 687.0 | 549.0 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9851 | 379.5 | 11.8 | 855 | 9855 | roll | 0.86 | - | - | 2645 | - | 0.75 | 0.035 | 2620 | 690.7 | 549.0 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 369.6 | 14.5 | 861 | 9931 | done | 0.79 | - | - | 2648 | - | 0.77 | 0.031 | 2098 | -677.9 | 549.0 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 328.5 | 12.2 | 892 | 10254 | roll | 0.76 | - | - | 2648 | - | 0.77 | 0.034 | 2619 | 676.6 | 549.0 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 320.0 | 14.4 | 897 | 10320 | done | 0.72 | 0.12 | 0.131 | 2610 | -316.7 | 0.77 | 0.029 | 2093 | -683.1 | 549.0 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 286.1 | 10.2 | 928 | 10645 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.093 | 2664 | 450.0 | 0.77 | 0.034 | 1572 | -676.6 | 551.6 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10870 | 260.7 | 11.1 | 948 | 10878 | done | 0.90 | - | - | 2664 | - | 0.77 | 0.028 | 2098 | 683.1 | 551.6 | 3.50 | 0.402 | 620 | -2.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 226.0 | 10.6 | 979 | 11200 | roll | 0.92 | - | - | 2666 | - | 0.77 | 0.032 | 1572 | -683.1 | 551.6 | - | - | 620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 220.4 | 10.9 | 983 | 11253 | done | 0.95 | - | - | 2666 | - | 0.77 | 0.028 | 2099 | 684.4 | 551.6 | - | - | 620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 179.9 | 10.8 | 1028 | 11588 | roll | 0.99 | - | - | 2669 | - | 0.77 | 0.032 | 1572 | -684.4 | 551.6 | - | - | 621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 166.2 | 9.1 | 1053 | 11765 | done | 1.05 | 0.10 | 0.050 | 2734 | 650.0 | 0.77 | 0.028 | 2097 | 681.8 | 588.7 | 29.12 | 0.531 | 467 | -5.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 118.5 | 13.4 | 1119 | 12112 | roll | 1.04 | - | - | 2734 | - | 0.75 | 0.034 | 2615 | 690.7 | 588.7 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 109.6 | 15.8 | 1129 | 12172 | done | 0.97 | 0.15 | 0.133 | 2689 | -300.0 | 0.75 | 0.030 | 2107 | -677.3 | 588.7 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 71.2 | 9.8 | 1190 | 12527 | roll | 1.05 | - | - | 2689 | - | 0.82 | 0.034 | 1568 | -657.3 | 604.6 | 7.85 | 0.451 | 439 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12575 | 65.1 | 9.8 | 1200 | 12583 | done | 1.11 | 0.10 | 0.045 | 2751 | 620.0 | 0.77 | 0.028 | 2101 | 692.2 | 620.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 22.3 | 10.6 | 1261 | 12932 | roll | 1.13 | - | - | 2754 | - | 0.77 | 0.031 | 1570 | -689.6 | 620.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 6.4 | 12.2 | 1286 | 13078 | done | 1.08 | 0.08 | 0.126 | 2728 | -325.0 | 0.77 | 0.028 | 2108 | 698.7 | 620.7 | 0.93 | 0.073 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13118 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -6.69 | 6.55 | 0.026 | 203 | -385.5 | - | - | 2491 | - | 595.34 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||