prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.84 of 150.00 AH used of 24V (16.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 90.02 of 110.00 AH used of 10V (18.17% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 592.40, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | VBD | -0.61 | - | - | 164 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -72.97 | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -2.7 | 13 | 138 | roll | -0.61 | 8.32 | 0.220 | 2172 | 241.3 | 0.80 | 0.063 | 1940 | -688.8 | -219.0 | -30.02 | - | 3762 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 25.2 | -18.0 | 33 | 222 | done | -0.49 | 0.12 | 0.132 | 2208 | 300.0 | 0.88 | 0.035 | 2508 | 645.5 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 81.5 | -13.7 | 94 | 569 | roll | -0.42 | 0.10 | 0.161 | 2234 | 260.0 | 0.80 | 0.038 | 3033 | 656.2 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 89.3 | -11.1 | 105 | 634 | done | -0.40 | - | - | 2234 | - | 0.80 | 0.024 | 2461 | -715.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 124.7 | -11.7 | 166 | 982 | roll | -0.55 | 0.10 | 0.093 | 2186 | -480.0 | 0.90 | 0.037 | 3037 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 131.4 | -12.3 | 175 | 1037 | done | -0.66 | - | - | 2186 | - | 0.75 | 0.025 | 2497 | -720.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 164.2 | -8.9 | 236 | 1386 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.074 | 2107 | -658.3 | 0.70 | 0.026 | 1976 | -744.3 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 168.0 | -10.2 | 241 | 1418 | done | -0.68 | 0.15 | 0.122 | 2151 | 293.3 | 0.80 | 0.033 | 2510 | 667.5 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 212.2 | -10.8 | 293 | 1763 | roll | -0.62 | - | - | 2149 | - | 0.75 | 0.037 | 3021 | 681.3 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 220.7 | -10.7 | 299 | 1842 | done | -0.55 | 0.12 | 0.115 | 2191 | 350.0 | 0.73 | 0.024 | 2495 | -720.5 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 246.4 | -8.7 | 330 | 2162 | roll | -0.67 | - | - | 2192 | - | 0.68 | 0.024 | 1975 | -764.7 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 255.0 | -8.6 | 338 | 2263 | done | -0.77 | 0.15 | 0.038 | 2096 | -640.0 | 0.77 | 0.033 | 2499 | 680.5 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 300.9 | -13.6 | 369 | 2586 | roll | -0.67 | 0.22 | 0.141 | 2159 | 286.4 | 0.77 | 0.035 | 3009 | 662.3 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 314.3 | -9.7 | 381 | 2725 | done | -0.63 | - | - | 2159 | - | 0.70 | 0.026 | 2504 | -721.4 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 347.0 | -9.9 | 412 | 3057 | roll | -0.69 | - | - | 2156 | - | 0.77 | 0.038 | 3013 | 661.0 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 354.8 | -9.5 | 419 | 3138 | done | -0.75 | - | - | 2156 | - | 0.73 | 0.027 | 2502 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 381.7 | -7.3 | 450 | 3468 | done | -0.80 | 0.12 | 0.078 | 2082 | -616.7 | - | - | 2500 | - | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 423.0 | -13.9 | 480 | 3788 | roll | -0.69 | 0.22 | 0.139 | 2144 | 281.8 | 0.80 | 0.035 | 3006 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 429.3 | -9.9 | 485 | 3847 | done | -0.65 | - | - | 2144 | - | 0.73 | 0.028 | 2493 | -702.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 459.2 | -9.2 | 516 | 4178 | roll | -0.70 | - | - | 2141 | - | 0.80 | 0.040 | 3013 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 469.1 | -9.4 | 525 | 4283 | done | -0.72 | - | - | 2140 | - | 0.73 | 0.028 | 2506 | -694.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 500.1 | -9.1 | 556 | 4614 | roll | -0.76 | - | - | 2139 | - | 0.80 | 0.040 | 3019 | 641.2 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 509.1 | -9.8 | 560 | 4708 | done | -0.78 | - | - | 2138 | - | 0.75 | 0.028 | 2500 | -692.0 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 544.4 | -10.6 | 576 | 5041 | roll | -0.83 | - | - | 2139 | - | 0.73 | 0.028 | 1960 | -739.7 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 554.9 | -10.5 | 580 | 5139 | done | -0.85 | 0.08 | 0.054 | 2085 | -675.0 | 0.80 | 0.037 | 2484 | 655.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 596.2 | -13.1 | 596 | 5468 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.144 | 2131 | 270.6 | 0.85 | 0.042 | 3022 | 632.9 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 598.0 | -13.0 | 596 | 5478 | done | -0.66 | - | - | 2131 | - | 0.77 | 0.028 | 2490 | -690.9 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 631.6 | -11.3 | 612 | 5803 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.145 | 2174 | 286.7 | 0.73 | 0.030 | 1972 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 645.3 | -9.8 | 618 | 5944 | done | -0.71 | - | - | 2174 | - | 0.80 | 0.037 | 2496 | 655.0 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 673.8 | -8.1 | 634 | 6274 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.070 | 2087 | -511.8 | 0.82 | 0.043 | 3024 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 695.0 | -10.8 | 642 | 6456 | done | -0.71 | 0.15 | 0.133 | 2135 | 320.0 | 0.77 | 0.028 | 2488 | -696.1 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 730.0 | -10.8 | 658 | 6790 | roll | -0.68 | - | - | 2133 | - | 0.85 | 0.044 | 3027 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 743.1 | -10.2 | 663 | 6911 | done | -0.65 | 0.08 | 0.127 | 2160 | 337.5 | 0.77 | 0.029 | 2497 | -688.3 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 769.2 | -7.8 | 679 | 7240 | roll | -0.72 | - | - | 2158 | - | 0.82 | 0.043 | 3024 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 778.8 | -8.2 | 684 | 7355 | done | -0.77 | - | - | 2158 | - | 0.77 | 0.028 | 2494 | -688.3 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 806.0 | -8.4 | 700 | 7689 | roll | -0.86 | 0.17 | 0.070 | 2075 | -488.2 | 0.73 | 0.030 | 1976 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7718 | 809.5 | 8.9 | 701 | 7887 | done | -0.19 | 0.77 | 0.128 | 2309 | 303.9 | - | - | 2119 | - | - | 163.77 | 0.942 | 2869 | -5.2 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7891 | 824.3 | - | 709 | 8073 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.048 | 2585 | 394.3 | 0.80 | 0.036 | 2611 | 615.0 | 219.0 | 170.93 | 0.929 | 1975 | -5.2 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 807.3 | 11.2 | 724 | 8219 | done | 0.50 | 0.17 | 0.149 | 2537 | -282.4 | 0.75 | 0.029 | 2110 | -668.0 | 219.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 781.6 | 8.6 | 740 | 8590 | roll | 0.50 | - | - | 2538 | - | 0.80 | 0.038 | 2610 | 625.0 | 271.2 | 41.00 | 0.894 | 1762 | -5.2 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 772.9 | 9.1 | 744 | 8670 | done | 0.50 | - | - | 2539 | - | 0.77 | 0.030 | 2094 | -670.1 | 309.4 | 31.25 | 0.866 | 1606 | -5.0 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 736.1 | 11.1 | 761 | 8992 | roll | 0.47 | - | - | 2539 | - | 0.80 | 0.034 | 2622 | 660.0 | 309.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 731.3 | 11.3 | 762 | 9036 | done | 0.43 | - | - | 2542 | - | 0.77 | 0.031 | 2102 | -675.3 | 309.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9346 | 699.1 | 9.1 | 778 | 9379 | done | 0.45 | - | - | 2542 | - | - | - | 2102 | - | 348.8 | 31.25 | 0.849 | 1446 | -5.1 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 668.0 | 8.5 | 794 | 9727 | roll | 0.52 | - | - | 2542 | - | 0.85 | 0.034 | 2625 | 615.3 | 405.9 | 45.22 | 0.839 | 1214 | -5.1 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 655.7 | 10.4 | 799 | 9799 | done | 0.54 | - | - | 2544 | - | 0.80 | 0.031 | 2098 | -658.8 | 405.9 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 619.6 | 11.7 | 815 | 10123 | roll | 0.60 | - | - | 2545 | - | 0.77 | 0.034 | 2617 | 674.0 | 405.9 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 617.2 | 11.7 | 815 | 10142 | done | 0.63 | - | - | 2547 | - | 0.77 | 0.032 | 2100 | -671.4 | 405.9 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 583.1 | 9.7 | 831 | 10473 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.072 | 2635 | 517.6 | 0.82 | 0.037 | 1571 | -645.1 | 424.4 | 16.83 | 0.757 | 1137 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 573.6 | 14.1 | 834 | 10530 | done | 0.63 | 0.17 | 0.131 | 2580 | -323.5 | 0.80 | 0.032 | 2095 | 655.0 | 424.4 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 544.2 | 8.2 | 850 | 10908 | done | 0.73 | - | - | 2580 | - | - | - | 2096 | - | 490.3 | 50.97 | 0.767 | 870 | -5.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 511.5 | 10.1 | 867 | 11226 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.078 | 2652 | 480.0 | 0.80 | 0.029 | 1570 | -657.5 | 497.8 | 10.05 | 0.663 | 838 | -3.2 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 500.6 | 14.7 | 870 | 11295 | done | 0.74 | 0.12 | 0.129 | 2612 | -333.3 | 0.80 | 0.031 | 2099 | 661.2 | 497.8 | - | - | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 459.9 | 12.6 | 901 | 11627 | roll | 0.76 | - | - | 2612 | - | 0.77 | 0.037 | 2625 | 683.1 | 497.8 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 447.5 | 13.0 | 909 | 11726 | done | 0.76 | - | - | 2613 | - | 0.77 | 0.031 | 2104 | -676.6 | 497.8 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 405.0 | 13.3 | 940 | 12049 | roll | 0.78 | - | - | 2617 | - | 0.77 | 0.037 | 1574 | -688.3 | 497.8 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 396.8 | 13.0 | 945 | 12115 | done | 0.79 | - | - | 2618 | - | 0.80 | 0.031 | 2107 | 666.2 | 497.8 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12434 | 363.2 | 10.0 | 976 | 12449 | roll | 0.79 | - | - | 2621 | - | 0.85 | 0.034 | 1566 | -636.5 | 508.0 | 9.80 | 0.610 | 797 | -4.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 359.8 | 8.6 | 979 | 12524 | done | 0.83 | - | - | 2620 | - | 0.80 | 0.030 | 2097 | 663.8 | 562.7 | 42.92 | 0.642 | 574 | -5.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 321.0 | 10.9 | 1014 | 12848 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.080 | 2696 | 506.7 | 0.82 | 0.035 | 1570 | -642.7 | 562.7 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 315.2 | 13.4 | 1018 | 12894 | done | 0.88 | 0.10 | 0.128 | 2664 | -320.0 | 0.80 | 0.030 | 2102 | 665.0 | 562.7 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 271.3 | 13.7 | 1049 | 13226 | roll | 0.86 | - | - | 2664 | - | 0.75 | 0.037 | 2613 | 681.3 | 562.7 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | 265.5 | 13.4 | 1052 | 13268 | done | 0.83 | - | - | 2665 | - | 0.77 | 0.031 | 2092 | -676.6 | 562.7 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 226.9 | 10.8 | 1083 | 13592 | roll | 0.85 | - | - | 2665 | - | 0.80 | 0.033 | 2630 | 672.5 | 562.7 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13614 | 223.9 | 11.1 | 1085 | 13618 | done | 0.86 | - | - | 2668 | - | 0.80 | 0.032 | 2099 | -663.8 | 562.7 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13948 | 184.3 | 11.8 | 1127 | 13955 | roll | 0.88 | - | - | 2672 | - | 0.77 | 0.036 | 1570 | -687.0 | 562.7 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | 182.6 | 11.4 | 1129 | 13969 | done | 0.90 | - | - | 2672 | - | 0.80 | 0.030 | 2104 | 667.5 | 562.7 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | 144.1 | 10.3 | 1190 | 14319 | roll | 0.93 | - | - | 2675 | - | 0.80 | 0.034 | 1568 | -670.0 | 563.6 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | 133.6 | 10.8 | 1207 | 14417 | done | 0.95 | - | - | 2675 | - | 0.80 | 0.030 | 2103 | 668.8 | 563.6 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14757 | 95.9 | 10.9 | 1268 | 14764 | roll | 1.02 | - | - | 2675 | - | 0.75 | 0.035 | 2619 | 688.0 | 563.6 | - | - | 579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 89.0 | 10.8 | 1279 | 14831 | done | 1.04 | - | - | 2677 | - | 0.77 | 0.031 | 2092 | -684.4 | 563.6 | 3.62 | 0.337 | 571 | -2.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15174 | 57.0 | 9.4 | 1340 | 15204 | roll | 1.21 | 0.25 | 0.067 | 2792 | 460.0 | 0.75 | 0.031 | 1585 | -676.0 | 592.5 | 22.98 | 0.469 | 453 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | 47.4 | 13.4 | 1353 | 15261 | done | 1.13 | 0.17 | 0.122 | 2736 | -329.4 | 0.77 | 0.028 | 2114 | 687.0 | 592.5 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 9.0 | 10.7 | 1414 | 15609 | roll | 1.13 | - | - | 2737 | - | 0.73 | 0.034 | 2619 | 691.8 | 592.5 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15629 | 6.3 | 10.3 | 1418 | 15636 | done | 1.11 | - | - | 2738 | - | 0.75 | 0.029 | 2103 | -688.0 | 593.5 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15687 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -6.67 | 6.72 | 0.035 | 217 | -375.1 | - | - | 2513 | - | 592.40 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||