prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.06 of 150.00 AH used of 24V (16.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 89.59 of 110.00 AH used of 10V (18.56% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.61 | - | - | 139 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | -73.32 | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.6 | -3.3 | 13 | 138 | roll | -0.61 | 8.45 | 0.220 | 2173 | 240.7 | 0.77 | 0.063 | 1950 | -694.8 | -219.0 | -28.20 | - | 3764 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 29.4 | -17.1 | 36 | 239 | done | -0.49 | 0.12 | 0.131 | 2210 | 308.3 | 0.82 | 0.034 | 2496 | 665.9 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 82.3 | -14.3 | 97 | 586 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.150 | 2244 | 283.3 | 0.82 | 0.040 | 3033 | 654.9 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 97.9 | -11.0 | 119 | 716 | done | -0.36 | - | - | 2244 | - | 0.77 | 0.024 | 2472 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 128.2 | -11.5 | 180 | 1064 | roll | -0.49 | - | - | 2244 | - | 0.62 | 0.024 | 1975 | -801.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 152.7 | -7.7 | 226 | 1328 | done | -0.65 | 0.17 | 0.046 | 2162 | -482.4 | 0.77 | 0.033 | 2501 | 683.1 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 186.9 | -9.2 | 287 | 1677 | roll | -0.69 | - | - | 2162 | - | 0.70 | 0.024 | 1971 | -757.1 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 191.3 | -9.6 | 294 | 1721 | done | -0.71 | - | - | 2158 | - | 0.77 | 0.034 | 2498 | 684.4 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 222.7 | -9.9 | 333 | 2048 | done | -0.74 | - | - | 2158 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 258.1 | -11.8 | 363 | 2373 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.077 | 2083 | -625.0 | 0.73 | 0.026 | 1975 | -716.4 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 262.3 | -12.6 | 365 | 2403 | done | -0.75 | 0.15 | 0.132 | 2126 | 286.7 | 0.77 | 0.034 | 2491 | 670.1 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 309.5 | -16.3 | 396 | 2723 | done | -0.68 | 0.10 | 0.168 | 2153 | 270.0 | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 345.9 | -8.6 | 426 | 3045 | roll | -0.72 | - | - | 2152 | - | 0.80 | 0.039 | 3025 | 667.5 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 351.3 | -6.0 | 433 | 3132 | done | -0.76 | - | - | 2152 | - | 0.73 | 0.026 | 2505 | -712.3 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 374.7 | -11.1 | 464 | 3455 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.080 | 2077 | -625.0 | 0.82 | 0.040 | 3029 | 639.0 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 406.6 | -18.2 | 480 | 3636 | done | -0.68 | 0.22 | 0.141 | 2147 | 318.2 | 0.75 | 0.027 | 2498 | -708.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 446.4 | -9.9 | 511 | 3967 | roll | -0.65 | - | - | 2144 | - | 0.80 | 0.040 | 3019 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 454.7 | -9.8 | 518 | 4057 | done | -0.61 | 0.08 | 0.120 | 2172 | 350.0 | 0.75 | 0.027 | 2494 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 478.4 | -7.4 | 549 | 4381 | roll | -0.70 | - | - | 2170 | - | 0.80 | 0.041 | 3017 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 483.6 | -8.0 | 554 | 4448 | done | -0.78 | 0.10 | 0.047 | 2103 | -670.0 | 0.75 | 0.027 | 2494 | -697.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 515.2 | -10.2 | 578 | 4768 | roll | -0.77 | - | - | 2099 | - | 0.82 | 0.041 | 3029 | 652.4 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 537.2 | -14.6 | 585 | 4940 | done | -0.68 | 0.17 | 0.132 | 2154 | 323.5 | 0.75 | 0.027 | 2504 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 570.0 | -9.3 | 601 | 5263 | roll | -0.74 | - | - | 2152 | - | 0.80 | 0.041 | 3021 | 646.2 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 575.4 | -8.8 | 603 | 5322 | done | -0.80 | 0.08 | 0.056 | 2097 | -687.5 | 0.75 | 0.028 | 2501 | -693.3 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 602.8 | -7.9 | 619 | 5643 | roll | -0.80 | - | - | 2097 | - | 0.73 | 0.028 | 1962 | -738.4 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 609.7 | -9.0 | 622 | 5723 | done | -0.75 | 0.10 | 0.119 | 2127 | 300.0 | 0.82 | 0.037 | 2500 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 639.3 | -9.7 | 638 | 6048 | roll | -0.71 | - | - | 2128 | - | 0.77 | 0.028 | 1971 | -687.0 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 642.9 | -10.2 | 639 | 6077 | done | -0.67 | 0.08 | 0.129 | 2151 | 287.5 | 0.80 | 0.039 | 2489 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 675.2 | -11.3 | 655 | 6407 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 0.82 | 0.042 | 3030 | 659.8 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 680.6 | -10.8 | 657 | 6454 | done | -0.76 | - | - | 2151 | - | 0.77 | 0.028 | 2501 | -687.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 709.1 | -8.3 | 673 | 6789 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.086 | 2083 | -566.7 | 0.85 | 0.043 | 3028 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6823 | 712.4 | 8.5 | 674 | 6993 | done | -0.19 | 0.73 | 0.127 | 2306 | 305.5 | - | - | 2095 | - | - | 163.07 | 0.868 | 2869 | -5.3 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6994 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6997 | 720.3 | - | 682 | 7171 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.049 | 2590 | 389.0 | 0.82 | 0.034 | 1572 | -637.8 | 219.0 | 167.55 | 0.857 | 1976 | -5.3 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 675.9 | 12.0 | 701 | 7427 | done | 0.50 | 0.15 | 0.137 | 2544 | -306.7 | 0.82 | 0.032 | 2116 | 663.4 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 647.7 | 6.4 | 717 | 7853 | roll | 0.58 | - | - | 2544 | - | 0.75 | 0.031 | 2621 | 673.3 | 342.5 | 93.47 | 0.817 | 1473 | -5.3 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 628.3 | 8.0 | 727 | 8057 | done | 0.64 | 0.08 | 0.062 | 2591 | 587.5 | 0.77 | 0.030 | 2093 | -685.7 | 415.7 | 57.12 | 0.792 | 1174 | -5.2 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 584.8 | 13.9 | 745 | 8370 | roll | 0.61 | - | - | 2595 | - | 0.73 | 0.034 | 1588 | -691.8 | 415.7 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 572.3 | 15.5 | 748 | 8449 | done | 0.57 | 0.10 | 0.122 | 2562 | -330.0 | 0.77 | 0.028 | 2115 | 684.4 | 415.7 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 532.3 | 11.0 | 764 | 8772 | roll | 0.62 | - | - | 2563 | - | 0.77 | 0.032 | 1585 | -688.3 | 415.7 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 526.3 | 9.3 | 766 | 8862 | done | 0.70 | 0.08 | 0.058 | 2618 | 687.5 | 0.75 | 0.030 | 2093 | 677.3 | 448.7 | 27.17 | 0.738 | 1039 | -5.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 492.3 | 8.3 | 787 | 9238 | roll | 0.77 | - | - | 2618 | - | 0.75 | 0.031 | 2618 | 700.0 | 511.4 | 48.50 | 0.724 | 784 | -5.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 478.4 | 10.6 | 800 | 9334 | done | 0.71 | - | - | 2621 | - | 0.77 | 0.030 | 2096 | -677.9 | 511.4 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 446.2 | 10.9 | 831 | 9674 | roll | 0.73 | - | - | 2625 | - | 0.80 | 0.034 | 1572 | -655.0 | 511.4 | 3.88 | 0.493 | 784 | -1.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 440.8 | 10.8 | 835 | 9713 | done | 0.73 | - | - | 2625 | - | 0.77 | 0.029 | 2097 | 681.8 | 511.4 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 397.9 | 14.3 | 866 | 10042 | done | 0.72 | - | - | 2625 | - | - | - | 2097 | - | 511.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 359.2 | 10.7 | 896 | 10364 | roll | 0.72 | - | - | 2628 | - | 0.77 | 0.031 | 1568 | -687.0 | 511.4 | - | - | 786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10431 | 351.5 | 11.4 | 902 | 10436 | done | 0.69 | 0.08 | 0.129 | 2601 | -337.5 | 0.77 | 0.028 | 2100 | 690.9 | 511.4 | - | - | 785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 322.8 | 7.6 | 933 | 10832 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.069 | 2685 | 494.1 | 0.75 | 0.031 | 2623 | 697.3 | 596.1 | 64.40 | 0.627 | 440 | -5.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 302.1 | 15.2 | 948 | 10938 | done | 0.82 | 0.12 | 0.129 | 2647 | -316.7 | 0.77 | 0.030 | 2107 | -670.1 | 596.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 263.8 | 11.1 | 979 | 11270 | roll | 0.85 | - | - | 2650 | - | 0.77 | 0.035 | 1574 | -692.2 | 596.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 255.1 | 11.5 | 985 | 11346 | done | 0.92 | - | - | 2650 | - | 0.77 | 0.028 | 2099 | 681.8 | 596.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 219.5 | 10.5 | 1016 | 11669 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.079 | 2730 | 533.3 | 0.80 | 0.034 | 1573 | -657.5 | 596.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11755 | 207.7 | 14.8 | 1024 | 11760 | done | 0.93 | 0.17 | 0.132 | 2675 | -323.5 | 0.77 | 0.030 | 2098 | 681.8 | 596.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 163.1 | 13.4 | 1079 | 12107 | roll | 0.98 | - | - | 2676 | - | 0.77 | 0.032 | 1572 | -683.1 | 596.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 151.4 | 12.9 | 1094 | 12194 | done | 1.02 | - | - | 2676 | - | 0.77 | 0.029 | 2097 | 681.8 | 596.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 115.0 | 9.6 | 1155 | 12545 | roll | 1.17 | 0.20 | 0.063 | 2774 | 490.0 | 0.82 | 0.036 | 2630 | 650.0 | 617.0 | 2.72 | 0.257 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 104.0 | 14.3 | 1169 | 12631 | done | 1.08 | 0.15 | 0.132 | 2730 | -293.3 | 0.77 | 0.029 | 2101 | -687.0 | 617.0 | 0.08 | 0.119 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 64.5 | 11.9 | 1230 | 12978 | roll | 1.07 | - | - | 2730 | - | 0.77 | 0.031 | 2635 | 693.5 | 617.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 59.1 | 12.6 | 1237 | 13021 | done | 1.03 | - | - | 2731 | - | 0.77 | 0.029 | 2099 | -696.1 | 617.0 | 0.08 | 0.121 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 19.6 | 11.1 | 1298 | 13372 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.159 | 2699 | -266.7 | 0.80 | 0.033 | 1574 | -656.2 | 617.0 | 2.38 | 0.185 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 13.9 | 9.9 | 1307 | 13427 | done | 1.03 | - | - | 2700 | - | 0.77 | 0.028 | 2109 | 694.8 | 628.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -6.70 | 6.55 | 0.030 | 199 | -381.8 | - | - | 2497 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||