prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 124.91 of 150.00 AH used of 24V (16.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 89.50 of 110.00 AH used of 10V (18.63% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.61 | - | - | 129 | - | - | - | 2483 | - | -219.0 | -73.68 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -3.0 | 13 | 139 | roll | -0.61 | 8.52 | 0.222 | 2171 | 239.7 | 0.77 | 0.063 | 1952 | -689.6 | -219.0 | -28.35 | - | 3766 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 34.4 | -19.6 | 39 | 255 | done | -0.49 | 0.12 | 0.131 | 2207 | 300.0 | 0.85 | 0.034 | 2507 | 652.9 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 92.0 | -15.9 | 100 | 603 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2242 | 291.7 | 0.80 | 0.038 | 3032 | 656.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 95.2 | -15.7 | 103 | 624 | done | -0.33 | - | - | 2241 | - | 0.77 | 0.024 | 2469 | -731.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 131.5 | -9.3 | 164 | 971 | roll | -0.42 | - | - | 2241 | - | 0.62 | 0.024 | 1969 | -806.5 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 156.3 | -9.7 | 210 | 1233 | done | -0.57 | 0.12 | 0.047 | 2175 | -550.0 | 0.80 | 0.033 | 2511 | 677.5 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 188.2 | -7.7 | 271 | 1583 | roll | -0.59 | - | - | 2172 | - | 0.75 | 0.036 | 3027 | 688.0 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 196.5 | -8.0 | 288 | 1682 | done | -0.58 | - | - | 2172 | - | 0.73 | 0.024 | 2500 | -721.9 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 228.1 | -10.5 | 323 | 2015 | roll | -0.62 | - | - | 2172 | - | 0.70 | 0.025 | 1969 | -758.6 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 236.8 | -9.5 | 330 | 2103 | done | -0.66 | - | - | 2170 | - | 0.77 | 0.033 | 2493 | 680.5 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 262.0 | -6.9 | 361 | 2426 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 0.70 | 0.024 | 1963 | -757.1 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 271.1 | -7.6 | 372 | 2561 | done | -0.76 | 0.08 | 0.050 | 2107 | -787.5 | 0.80 | 0.034 | 2501 | 672.5 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 300.8 | -11.3 | 403 | 2883 | roll | -0.76 | - | - | 2103 | - | 0.77 | 0.038 | 3028 | 684.4 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 304.2 | -11.9 | 405 | 2914 | done | -0.72 | 0.10 | 0.135 | 2136 | 330.0 | 0.73 | 0.025 | 2511 | -708.2 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 346.1 | -10.6 | 436 | 3236 | roll | -0.67 | - | - | 2136 | - | 0.73 | 0.025 | 1969 | -742.5 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 347.5 | -10.3 | 437 | 3251 | done | -0.63 | 0.10 | 0.125 | 2168 | 320.0 | 0.77 | 0.034 | 2488 | 674.0 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 369.4 | -5.7 | 468 | 3581 | roll | -0.71 | - | - | 2168 | - | 0.70 | 0.024 | 1972 | -737.1 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 379.5 | -8.7 | 479 | 3716 | done | -0.76 | 0.08 | 0.050 | 2109 | -737.5 | 0.80 | 0.035 | 2501 | 661.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 423.0 | -13.3 | 510 | 4037 | roll | -0.76 | - | - | 2105 | - | 0.77 | 0.039 | 3023 | 677.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 431.9 | -13.3 | 516 | 4107 | done | -0.69 | 0.12 | 0.137 | 2145 | 333.3 | 0.75 | 0.026 | 2485 | -717.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 460.0 | -7.3 | 547 | 4440 | roll | -0.66 | - | - | 2142 | - | 0.82 | 0.038 | 3024 | 657.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 470.2 | -8.6 | 558 | 4569 | done | -0.62 | 0.08 | 0.120 | 2170 | 350.0 | 0.73 | 0.026 | 2505 | -711.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 502.7 | -10.9 | 588 | 4899 | roll | -0.69 | - | - | 2169 | - | 0.80 | 0.040 | 3024 | 648.8 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 514.7 | -10.6 | 593 | 5014 | done | -0.74 | 0.08 | 0.051 | 2112 | -712.5 | 0.75 | 0.025 | 2491 | -710.7 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 548.2 | -8.7 | 609 | 5349 | roll | -0.75 | - | - | 2111 | - | 0.82 | 0.041 | 3022 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 555.8 | -11.8 | 611 | 5414 | done | -0.71 | 0.10 | 0.142 | 2143 | 320.0 | 0.73 | 0.026 | 2511 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 593.3 | -12.3 | 627 | 5727 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 0.80 | 0.042 | 3027 | 645.0 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 599.2 | -11.0 | 629 | 5778 | done | -0.66 | - | - | 2141 | - | 0.75 | 0.027 | 2502 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 633.4 | -11.5 | 645 | 6108 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.151 | 2174 | 275.0 | 0.82 | 0.042 | 3014 | 624.4 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 642.4 | -9.1 | 649 | 6203 | done | -0.66 | - | - | 2174 | - | 0.75 | 0.027 | 2502 | -682.7 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 674.7 | -9.2 | 665 | 6533 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.087 | 2107 | -558.3 | 0.75 | 0.026 | 1957 | -726.7 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 677.3 | -9.5 | 666 | 6557 | done | -0.81 | - | - | 2102 | - | 0.82 | 0.037 | 2496 | 657.3 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 718.9 | -10.4 | 682 | 6892 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.161 | 2136 | 283.3 | 0.77 | 0.027 | 1968 | -685.7 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 730.6 | -8.8 | 687 | 7016 | done | -0.71 | - | - | 2132 | - | 0.82 | 0.039 | 2499 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 762.2 | -9.9 | 703 | 7339 | roll | -0.67 | - | - | 2128 | - | 0.80 | 0.044 | 3024 | 656.2 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 776.1 | -1.4 | 714 | 7600 | done | -0.76 | - | - | 2128 | - | 0.77 | 0.027 | 2491 | -692.2 | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7736 | 776.1 | - | 721 | 7906 | done | -0.19 | 0.50 | 0.077 | 2312 | 368.0 | - | - | 2100 | - | - | 163.10 | 0.916 | 2869 | -5.2 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7910 | 775.8 | - | 729 | 8087 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.068 | 2576 | 361.6 | 0.77 | 0.033 | 1591 | -661.0 | 219.0 | 169.05 | 0.898 | 1976 | -5.3 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 765.9 | 10.8 | 738 | 8107 | done | 0.52 | 0.10 | 0.146 | 2547 | -290.0 | 0.80 | 0.031 | 2111 | 650.0 | 219.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 734.5 | 9.1 | 754 | 8473 | roll | 0.49 | - | - | 2547 | - | 0.77 | 0.033 | 2618 | 658.4 | 257.7 | 30.77 | 0.857 | 1817 | -5.1 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 715.3 | 10.1 | 762 | 8643 | done | 0.44 | 0.08 | 0.138 | 2523 | -300.0 | 0.75 | 0.028 | 2108 | -680.0 | 265.6 | 7.70 | 0.710 | 1786 | -4.0 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 687.4 | 8.0 | 779 | 9029 | roll | 0.50 | - | - | 2523 | - | 0.80 | 0.030 | 2624 | 645.0 | 338.7 | 56.30 | 0.849 | 1488 | -5.3 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 676.5 | 11.4 | 783 | 9077 | done | 0.48 | - | - | 2525 | - | 0.77 | 0.029 | 2105 | -674.0 | 338.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 637.5 | 13.0 | 799 | 9392 | roll | 0.51 | - | - | 2525 | - | 0.77 | 0.034 | 2624 | 674.0 | 338.7 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 623.2 | 12.4 | 804 | 9511 | done | 0.49 | - | - | 2528 | - | 0.77 | 0.029 | 2098 | -683.1 | 338.7 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 592.1 | 8.6 | 820 | 9883 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.091 | 2590 | 516.7 | 0.80 | 0.034 | 1578 | -650.0 | 391.9 | 42.53 | 0.798 | 1270 | -5.2 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 569.0 | 10.9 | 829 | 10041 | done | 0.55 | 0.10 | 0.122 | 2557 | -330.0 | 0.77 | 0.030 | 2098 | 675.3 | 391.9 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 536.5 | 12.4 | 845 | 10370 | roll | 0.54 | - | - | 2559 | - | 0.77 | 0.033 | 1572 | -683.1 | 391.9 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 520.6 | 14.6 | 849 | 10482 | done | 0.52 | - | - | 2559 | - | 0.77 | 0.029 | 2094 | 677.9 | 391.9 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 481.1 | 11.1 | 872 | 10803 | roll | 0.54 | - | - | 2559 | - | 0.77 | 0.036 | 2622 | 685.7 | 391.9 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 472.3 | 10.0 | 879 | 10897 | done | 0.56 | - | - | 2562 | - | 0.77 | 0.030 | 2095 | -684.4 | 401.6 | 8.68 | 0.649 | 1231 | -4.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 447.4 | 7.0 | 910 | 11301 | done | 0.72 | 0.12 | 0.087 | 2626 | 533.3 | - | - | 2095 | - | 505.7 | 79.55 | 0.711 | 807 | -5.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 403.9 | 13.3 | 948 | 11631 | roll | 0.69 | - | - | 2626 | - | 0.82 | 0.033 | 2621 | 641.5 | 505.7 | 3.67 | 0.448 | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 394.0 | 13.6 | 954 | 11702 | done | 0.63 | 0.15 | 0.134 | 2581 | -300.0 | 0.77 | 0.030 | 2101 | -675.3 | 505.7 | - | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 362.0 | 9.3 | 985 | 12055 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.091 | 2647 | 550.0 | 0.77 | 0.031 | 1584 | -671.4 | 538.2 | 26.65 | 0.646 | 672 | -5.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 346.6 | 11.4 | 997 | 12161 | done | 0.77 | - | - | 2647 | - | 0.77 | 0.028 | 2112 | 685.7 | 538.2 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 318.8 | 7.6 | 1028 | 12539 | roll | 0.90 | - | - | 2647 | - | 0.75 | 0.035 | 2610 | 664.0 | 624.9 | 43.70 | 0.623 | 440 | -5.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12629 | 305.0 | 11.2 | 1040 | 12637 | done | 0.92 | - | - | 2650 | - | 0.77 | 0.030 | 2091 | -674.0 | 624.9 | 2.60 | 0.263 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 264.9 | 12.5 | 1071 | 12959 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.086 | 2717 | 558.3 | 0.77 | 0.035 | 1576 | -668.8 | 624.9 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13024 | 254.7 | 16.8 | 1077 | 13029 | done | 0.91 | 0.15 | 0.136 | 2670 | -313.3 | 0.77 | 0.029 | 2103 | 684.4 | 624.9 | 0.08 | 0.122 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13356 | 217.7 | 10.0 | 1108 | 13360 | roll | 0.96 | - | - | 2671 | - | 0.77 | 0.031 | 1572 | -689.6 | 634.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13448 | 207.6 | 11.8 | 1116 | 13452 | done | 0.97 | - | - | 2672 | - | 0.77 | 0.028 | 2099 | 684.4 | 634.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 163.4 | 11.3 | 1171 | 13795 | roll | 1.02 | - | - | 2674 | - | 0.77 | 0.033 | 1573 | -683.1 | 634.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 153.8 | 10.8 | 1186 | 13885 | done | 1.04 | 0.08 | 0.055 | 2729 | 687.5 | 0.77 | 0.028 | 2100 | 684.4 | 634.1 | 0.20 | 0.095 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14225 | 109.7 | 10.5 | 1247 | 14233 | roll | 1.06 | - | - | 2729 | - | 0.77 | 0.030 | 2618 | 672.7 | 634.1 | 0.50 | 0.096 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | 104.4 | 11.5 | 1255 | 14281 | done | 1.03 | - | - | 2732 | - | 0.77 | 0.029 | 2090 | -685.7 | 634.1 | 0.15 | 0.100 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14625 | 67.1 | 9.8 | 1316 | 14633 | roll | 1.06 | - | - | 2736 | - | 0.80 | 0.034 | 1568 | -652.5 | 649.9 | 2.22 | 0.170 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 64.4 | 9.1 | 1320 | 14661 | done | 1.12 | - | - | 2735 | - | 0.77 | 0.027 | 2104 | 696.1 | 686.7 | 0.03 | 0.197 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15005 | 25.0 | 12.6 | 1381 | 15013 | roll | 1.14 | - | - | 2739 | - | 0.82 | 0.031 | 1572 | -648.8 | 686.7 | 2.38 | 0.186 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15042 | 19.6 | 12.6 | 1387 | 15049 | done | 1.14 | - | - | 2739 | - | 0.75 | 0.027 | 2100 | 704.0 | 686.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15231 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -6.69 | 6.75 | 0.034 | 205 | -375.4 | - | - | 2488 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||