prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.97 of 150.00 AH used of 24V (18.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 88.47 of 110.00 AH used of 10V (19.57% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.61 | - | - | 147 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | -67.78 | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -2.8 | 12 | 138 | roll | -0.61 | 8.32 | 0.218 | 2172 | 243.4 | 0.77 | 0.064 | 1949 | -702.6 | -219.0 | -35.03 | - | 3763 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 34.9 | -20.6 | 38 | 250 | done | -0.48 | 0.12 | 0.135 | 2209 | 308.3 | 0.82 | 0.034 | 2500 | 672.0 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 96.0 | -14.4 | 99 | 597 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2243 | 283.3 | 0.80 | 0.037 | 3031 | 663.8 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 104.6 | -9.8 | 112 | 674 | done | -0.35 | - | - | 2243 | - | 0.77 | 0.024 | 2461 | -740.3 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 139.4 | -9.0 | 173 | 1021 | roll | -0.47 | - | - | 2243 | - | 0.85 | 0.034 | 3033 | 672.9 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 159.6 | -11.2 | 208 | 1222 | done | -0.64 | 0.17 | 0.053 | 2163 | -470.6 | 0.73 | 0.024 | 2500 | -730.1 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 192.8 | -8.7 | 269 | 1571 | roll | -0.67 | - | - | 2162 | - | 0.70 | 0.025 | 1966 | -762.9 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 199.9 | -9.1 | 282 | 1647 | done | -0.67 | - | - | 2160 | - | 0.80 | 0.033 | 2510 | 680.0 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 229.4 | -8.6 | 313 | 1971 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 0.70 | 0.024 | 1972 | -768.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 239.1 | -9.4 | 322 | 2081 | done | -0.75 | - | - | 2157 | - | 0.77 | 0.033 | 2500 | 685.7 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 271.7 | -9.9 | 353 | 2405 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.077 | 2082 | -625.0 | 0.70 | 0.026 | 1977 | -747.1 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 280.6 | -14.4 | 359 | 2475 | done | -0.69 | 0.20 | 0.124 | 2143 | 305.0 | 0.77 | 0.034 | 2500 | 679.2 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 315.0 | -9.8 | 390 | 2803 | done | -0.65 | - | - | 2143 | - | - | - | 2500 | - | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 347.8 | -9.9 | 420 | 3130 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.149 | 2178 | 291.7 | 0.80 | 0.040 | 3025 | 656.2 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 355.6 | -7.7 | 428 | 3221 | done | -0.67 | - | - | 2178 | - | 0.73 | 0.025 | 2500 | -719.2 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 378.0 | -7.1 | 459 | 3553 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.073 | 2092 | -573.3 | 0.82 | 0.037 | 3031 | 647.6 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 379.6 | -7.6 | 460 | 3572 | done | -0.83 | - | - | 2093 | - | 0.73 | 0.026 | 2509 | -715.1 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 431.4 | -17.4 | 491 | 3895 | roll | -0.73 | 0.17 | 0.144 | 2140 | 276.5 | 0.80 | 0.040 | 3021 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 451.9 | -13.6 | 504 | 4045 | done | -0.69 | - | - | 2139 | - | 0.73 | 0.026 | 2495 | -720.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 492.2 | -11.4 | 535 | 4376 | roll | -0.65 | - | - | 2139 | - | 0.68 | 0.025 | 1975 | -764.7 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 498.1 | -11.3 | 539 | 4431 | done | -0.61 | 0.10 | 0.125 | 2170 | 310.0 | 0.80 | 0.036 | 2505 | 662.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4738 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4745 | 528.0 | 9.7 | 556 | 4913 | done | -0.19 | 0.38 | 0.076 | 2315 | 381.6 | - | - | 2086 | - | - | 160.23 | 0.751 | 2867 | -5.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | 543.3 | - | 564 | 5087 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.041 | 2597 | 414.7 | 0.88 | 0.033 | 2643 | 633.0 | 219.0 | 162.35 | 0.741 | 1976 | -5.5 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 527.3 | 8.7 | 579 | 5311 | done | 0.55 | 0.15 | 0.144 | 2554 | -286.7 | 0.75 | 0.028 | 2118 | -700.0 | 270.2 | 39.15 | 0.721 | 1766 | -5.4 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 497.2 | 8.4 | 598 | 5675 | roll | 0.58 | - | - | 2556 | - | 0.82 | 0.031 | 1574 | -663.4 | 331.2 | 46.10 | 0.713 | 1517 | -5.4 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 483.4 | 8.6 | 612 | 5827 | done | 0.61 | - | - | 2556 | - | 0.80 | 0.027 | 2124 | 687.5 | 386.4 | 42.78 | 0.697 | 1292 | -5.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 454.2 | 8.8 | 647 | 6200 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.074 | 2636 | 533.3 | 0.73 | 0.029 | 2620 | 679.5 | 434.3 | 37.17 | 0.692 | 1098 | -5.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 433.0 | 11.7 | 662 | 6330 | done | 0.64 | 0.17 | 0.130 | 2583 | -311.8 | 0.75 | 0.027 | 2097 | -697.3 | 434.3 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 399.8 | 10.7 | 693 | 6661 | roll | 0.66 | - | - | 2584 | - | 0.75 | 0.031 | 2618 | 694.7 | 434.3 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 395.8 | 11.3 | 696 | 6696 | done | 0.66 | - | - | 2585 | - | 0.75 | 0.028 | 2096 | -696.0 | 434.3 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 360.4 | 10.0 | 727 | 7038 | roll | 0.74 | - | - | 2588 | - | 0.77 | 0.033 | 1575 | -676.6 | 445.4 | 9.77 | 0.621 | 1052 | -4.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 350.4 | 10.3 | 735 | 7128 | done | 0.77 | 0.08 | 0.052 | 2644 | 700.0 | 0.75 | 0.028 | 2096 | 694.7 | 445.7 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 305.3 | 14.3 | 766 | 7450 | roll | 0.75 | - | - | 2647 | - | 0.75 | 0.031 | 1573 | -697.3 | 445.7 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 297.7 | 14.5 | 770 | 7504 | done | 0.69 | 0.15 | 0.124 | 2598 | -326.7 | 0.75 | 0.028 | 2099 | 701.3 | 445.7 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 258.6 | 11.3 | 801 | 7823 | done | 0.71 | - | - | 2597 | - | - | - | 2099 | - | 445.7 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 225.6 | 9.6 | 831 | 8168 | roll | 0.77 | - | - | 2597 | - | 0.77 | 0.034 | 2613 | 667.5 | 467.3 | 17.30 | 0.568 | 963 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 219.6 | 8.6 | 836 | 8258 | done | 0.88 | 0.12 | 0.047 | 2666 | 575.0 | 0.75 | 0.029 | 2098 | -686.7 | 520.7 | 40.85 | 0.545 | 745 | -5.3 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 176.3 | 13.0 | 887 | 8594 | roll | 0.89 | - | - | 2670 | - | 0.75 | 0.033 | 1571 | -702.7 | 520.7 | - | - | 755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 165.7 | 12.4 | 901 | 8678 | done | 0.89 | - | - | 2670 | - | 0.77 | 0.028 | 2105 | 693.5 | 520.7 | 3.67 | 0.379 | 746 | -2.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 129.3 | 10.4 | 962 | 9028 | roll | 0.93 | - | - | 2673 | - | 0.77 | 0.031 | 1569 | -696.1 | 520.7 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 114.3 | 10.1 | 987 | 9180 | done | 0.91 | - | - | 2673 | - | 0.77 | 0.027 | 2107 | 698.7 | 527.9 | 7.03 | 0.474 | 716 | -4.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 83.2 | 8.0 | 1049 | 9581 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.095 | 2735 | 620.0 | 0.75 | 0.029 | 2619 | 682.7 | 599.0 | 51.05 | 0.468 | 438 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 67.3 | 12.1 | 1075 | 9681 | done | 0.99 | 0.12 | 0.120 | 2695 | -333.3 | 0.75 | 0.029 | 2101 | -690.7 | 599.0 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 27.1 | 11.6 | 1136 | 10031 | roll | 1.11 | 0.10 | 0.093 | 2740 | 450.0 | 0.77 | 0.034 | 1571 | -688.3 | 599.0 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 23.9 | 11.4 | 1140 | 10057 | done | 1.22 | - | - | 2740 | - | 0.75 | 0.027 | 2101 | 706.7 | 599.0 | 0.43 | 0.078 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10242 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -6.70 | 6.72 | 0.037 | 200 | -378.0 | - | - | 2526 | - | 595.10 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||