prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.72 of 150.00 AH used of 24V (18.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 88.33 of 110.00 AH used of 10V (19.70% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | VBD | -0.61 | - | - | 128 | - | - | - | 2511 | - | -219.0 | -67.85 | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -3.0 | 12 | 138 | roll | -0.61 | 8.50 | 0.221 | 2170 | 240.2 | 0.82 | 0.061 | 1931 | -707.3 | -219.0 | -33.53 | - | 3764 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 35.2 | -17.4 | 38 | 250 | done | -0.50 | 0.12 | 0.135 | 2206 | 300.0 | 0.82 | 0.036 | 2474 | 662.2 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 103.2 | -18.7 | 99 | 597 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.153 | 2240 | 283.3 | 0.85 | 0.038 | 3027 | 650.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 119.0 | -14.8 | 116 | 698 | done | -0.35 | - | - | 2241 | - | 0.77 | 0.024 | 2466 | -728.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 159.7 | -10.3 | 177 | 1046 | roll | -0.48 | - | - | 2240 | - | 0.85 | 0.036 | 3032 | 665.9 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 169.9 | -7.0 | 199 | 1177 | done | -0.56 | 0.10 | 0.044 | 2158 | -820.0 | 0.73 | 0.023 | 2498 | -731.5 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 201.1 | -9.7 | 259 | 1522 | roll | -0.59 | - | - | 2158 | - | 0.68 | 0.025 | 1966 | -782.4 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 212.3 | -10.7 | 268 | 1632 | done | -0.59 | 0.08 | 0.106 | 2183 | 312.5 | 0.80 | 0.031 | 2507 | 676.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 246.8 | -9.6 | 299 | 1954 | roll | -0.65 | - | - | 2184 | - | 0.70 | 0.024 | 1973 | -762.9 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 252.8 | -7.7 | 305 | 2032 | done | -0.69 | - | - | 2183 | - | 0.77 | 0.033 | 2499 | 683.1 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 271.9 | -6.6 | 336 | 2356 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.067 | 2098 | -566.7 | 0.73 | 0.025 | 1973 | -720.5 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 291.1 | -16.0 | 348 | 2495 | done | -0.65 | 0.20 | 0.122 | 2159 | 305.0 | 0.77 | 0.034 | 2492 | 674.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 323.9 | -8.1 | 379 | 2826 | roll | -0.66 | - | - | 2156 | - | 0.77 | 0.037 | 3021 | 687.0 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 330.2 | -8.0 | 386 | 2908 | done | -0.68 | - | - | 2157 | - | 0.73 | 0.025 | 2499 | -715.1 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 360.3 | -9.6 | 417 | 3241 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 0.68 | 0.025 | 1972 | -775.0 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 368.1 | -8.7 | 424 | 3328 | done | -0.75 | - | - | 2154 | - | 0.80 | 0.034 | 2506 | 667.5 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 394.7 | -9.1 | 455 | 3653 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.079 | 2084 | -583.3 | 0.75 | 0.026 | 1964 | -722.7 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 412.9 | -16.1 | 466 | 3781 | done | -0.70 | 0.20 | 0.123 | 2144 | 300.0 | 0.80 | 0.037 | 2495 | 663.8 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 454.5 | -11.8 | 497 | 4111 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 0.80 | 0.040 | 3029 | 667.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 462.2 | -11.0 | 503 | 4181 | done | -0.63 | 0.08 | 0.122 | 2168 | 337.5 | 0.75 | 0.027 | 2499 | -706.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 486.5 | -7.9 | 534 | 4512 | roll | -0.69 | - | - | 2166 | - | 0.80 | 0.039 | 3022 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 496.0 | -9.3 | 543 | 4622 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | 0.75 | 0.026 | 2493 | -705.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 530.8 | -11.7 | 561 | 4939 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.076 | 2084 | -546.7 | 0.82 | 0.040 | 3021 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 539.1 | -15.6 | 563 | 4994 | done | -0.72 | 0.17 | 0.135 | 2139 | 323.5 | 0.75 | 0.027 | 2493 | -704.0 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 574.9 | -9.4 | 579 | 5319 | roll | -0.69 | - | - | 2136 | - | 0.82 | 0.041 | 3030 | 654.9 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 578.4 | -9.0 | 580 | 5352 | done | -0.65 | - | - | 2136 | - | 0.75 | 0.027 | 2499 | -708.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | 600.1 | 9.3 | 592 | 5763 | done | -0.19 | 0.52 | 0.113 | 2308 | 330.8 | - | - | 2093 | - | - | 161.77 | 0.796 | 2868 | -5.4 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | 611.1 | - | 600 | 5939 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.041 | 2589 | 413.2 | 0.77 | 0.030 | 1585 | -659.7 | 219.0 | 164.57 | 0.784 | 1976 | -5.4 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 605.1 | 10.2 | 609 | 5972 | done | 0.50 | 0.15 | 0.132 | 2543 | -306.7 | 0.80 | 0.029 | 2117 | 665.0 | 221.2 | 3.35 | 0.395 | 1967 | -2.7 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 577.0 | 8.6 | 625 | 6338 | roll | 0.51 | - | - | 2544 | - | 0.75 | 0.031 | 2613 | 661.3 | 274.9 | 41.35 | 0.760 | 1747 | -5.3 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 561.4 | 9.0 | 632 | 6494 | done | 0.51 | - | - | 2545 | - | 0.73 | 0.028 | 2111 | -687.7 | 316.6 | 32.62 | 0.738 | 1578 | -5.2 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 531.6 | 8.0 | 650 | 6880 | roll | 0.60 | - | - | 2549 | - | 0.77 | 0.028 | 1589 | -677.9 | 390.4 | 56.10 | 0.739 | 1278 | -5.3 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 518.0 | 8.4 | 657 | 7028 | done | 0.70 | 0.12 | 0.049 | 2623 | 616.7 | 0.75 | 0.028 | 2099 | 680.0 | 451.5 | 47.75 | 0.721 | 1027 | -5.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 468.5 | 14.5 | 684 | 7350 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.156 | 2591 | -266.7 | 0.77 | 0.031 | 1577 | -677.9 | 451.5 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 454.2 | 14.2 | 693 | 7451 | done | 0.64 | - | - | 2591 | - | 0.75 | 0.028 | 2099 | 696.0 | 451.5 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 410.0 | 13.4 | 724 | 7782 | roll | 0.68 | - | - | 2594 | - | 0.75 | 0.031 | 1585 | -685.3 | 451.5 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 404.7 | 13.1 | 727 | 7824 | done | 0.71 | - | - | 2594 | - | 0.75 | 0.028 | 2095 | 680.0 | 451.5 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 369.0 | 9.5 | 758 | 8168 | roll | 0.77 | - | - | 2594 | - | 0.77 | 0.034 | 2616 | 676.6 | 477.1 | 21.10 | 0.643 | 924 | -5.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 359.5 | 8.9 | 767 | 8290 | done | 0.84 | 0.10 | 0.051 | 2652 | 580.0 | 0.75 | 0.028 | 2105 | -681.3 | 521.4 | 34.75 | 0.630 | 743 | -5.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 321.9 | 10.4 | 801 | 8610 | roll | 0.84 | - | - | 2656 | - | 0.75 | 0.034 | 1584 | -694.7 | 521.4 | - | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 310.8 | 11.3 | 810 | 8721 | done | 0.80 | - | - | 2657 | - | 0.75 | 0.028 | 2097 | 684.0 | 521.4 | 3.50 | 0.412 | 742 | -2.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | 268.9 | 13.8 | 841 | 9044 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.146 | 2623 | -283.3 | 0.77 | 0.031 | 1580 | -671.4 | 521.4 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 252.1 | 12.9 | 852 | 9178 | done | 0.79 | - | - | 2623 | - | 0.75 | 0.028 | 2093 | 684.0 | 521.4 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 217.3 | 9.0 | 883 | 9540 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.080 | 2704 | 540.0 | 0.80 | 0.031 | 1573 | -650.0 | 562.1 | 31.98 | 0.562 | 576 | -5.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 207.8 | 12.3 | 890 | 9582 | done | 0.88 | 0.12 | 0.118 | 2662 | -350.0 | 0.77 | 0.027 | 2101 | 685.7 | 562.1 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 166.5 | 11.4 | 945 | 9926 | roll | 0.91 | - | - | 2664 | - | 0.77 | 0.031 | 1572 | -687.0 | 562.1 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 157.2 | 11.0 | 959 | 10008 | done | 0.94 | - | - | 2664 | - | 0.77 | 0.027 | 2103 | 689.6 | 562.1 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 123.0 | 9.0 | 1020 | 10383 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.072 | 2741 | 513.3 | 0.75 | 0.028 | 2618 | 686.7 | 603.8 | 26.42 | 0.503 | 438 | -5.3 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 108.7 | 10.9 | 1042 | 10489 | done | 1.00 | 0.12 | 0.130 | 2703 | -316.7 | 0.75 | 0.028 | 2101 | -689.3 | 603.8 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 73.2 | 8.9 | 1103 | 10837 | roll | 1.12 | - | - | 2703 | - | 0.75 | 0.032 | 1571 | -706.7 | 647.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 61.0 | 9.6 | 1126 | 10974 | done | 1.20 | 0.12 | 0.041 | 2783 | 666.7 | 0.75 | 0.025 | 2099 | 704.0 | 669.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 14.2 | 12.2 | 1187 | 11324 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.136 | 2743 | -266.7 | 0.75 | 0.024 | 1565 | -712.0 | 669.0 | 1.30 | 0.076 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 4.7 | 7.3 | 1205 | 11431 | done | 1.22 | - | - | 2743 | - | 0.77 | 0.028 | 2106 | 702.6 | 763.2 | 2.33 | 0.170 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.68 | 6.62 | 0.032 | 196 | -384.7 | - | - | 2543 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||