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| • Previous call tries 1 | • 234.58 of 350.00 AH used of 24V (32.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | done | -1.23 | - | - | 212 | - | - | - | 1147 | - | -116.8 | -91.78 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 |
| 116 | - | - | - | 128 | done | -1.23 | 9.57 | 0.372 | 2268 | 214.8 | - | - | 1144 | - | -116.8 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | - |
| 420 | 76.1 | -22.2 | 4 | 422 | done | -1.23 | - | - | 2268 | - | - | - | 1145 | - | -116.8 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 95.4 | -21.5 | 5 | 598 | done | -0.25 | 1.10 | 0.217 | 2578 | 281.8 | - | - | 1144 | - | - | 65.28 | 0.436 | 2939 | -7.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - | 14.02 |
| 599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 95.4 | - | 5 | 676 | done | 1.23 | 1.45 | 0.124 | 3061 | 333.1 | - | - | 1148 | - | 116.8 | 69.35 | 0.464 | 2461 | -6.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 14.02 |
| 922 | 109.8 | -1.8 | 9 | 923 | done | 1.23 | - | - | 3061 | - | - | - | 1148 | - | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 113.7 | -1.5 | 12 | 1412 | done | 1.90 | 0.60 | 0.054 | 3296 | 391.7 | - | - | 1148 | - | 448.2 | 187.93 | 0.472 | 1112 | -7.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 14.07 |
| 1621 | 54.0 | 15.7 | 16 | 1625 | done | 1.90 | - | - | 3296 | - | - | - | 1148 | - | 448.2 | 1.73 | 0.212 | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 1922 | 6.2 | 16.0 | 19 | 1925 | done | 1.90 | - | - | 3296 | - | - | - | 1148 | - | 448.2 | 1.60 | 0.182 | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 2018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.20 | - | - | - | - | -7.53 | 8.18 | 0.034 | 226 | 27.6 | - | - | 1150 | - | 475.15 | 12.88 | 0.133 | 999 | 77.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||