OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.87 of 350.00 AH used of 24V (33.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 104 done -0.92 - - 212 - - - 1150 - -48.7 -82.60 - 3139 - - - - - - - - - - 14.78
108 - - - 120 done -0.92 10.45 0.389 2370 206.5 - - 1148 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - 14.01 - -
417 58.7 -16.6 4 418 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
716 104.7 -15.9 7 718 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1017 136.7 -11.2 10 1019 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1317 167.5 -10.3 13 1318 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1618 200.8 -10.7 16 1619 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1916 231.6 -10.8 19 1918 done -0.92 - - 2369 - - - 1148 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2217 262.8 -10.1 22 2218 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2517 294.3 -10.6 25 2518 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2817 321.7 -9.2 28 2818 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3118 352.4 -10.1 31 3119 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3417 379.9 -9.5 34 3418 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3717 403.9 -8.1 37 3718 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4017 430.3 -8.6 40 4018 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4318 456.6 -8.8 43 4319 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4617 481.7 -8.4 46 4618 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4917 504.0 -7.6 49 4918 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5217 524.0 -6.8 52 5218 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5517 544.9 -6.8 55 5518 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
5818 570.3 -8.2 58 5820 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6117 597.2 -9.0 61 6118 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6417 622.9 -8.7 64 6418 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6717 647.1 -8.1 67 6718 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7017 673.2 -8.6 70 7018 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7318 699.6 -8.9 73 7319 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7617 722.7 -7.9 76 7618 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7917 743.2 -6.9 79 7918 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8217 765.0 -7.1 82 8218 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8518 789.9 -8.1 85 8519 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8817 817.7 -9.2 88 8818 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9117 844.1 -9.0 91 9118 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9417 866.3 -7.6 94 9418 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9717 884.6 -6.3 97 9718 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10018 902.8 -6.0 100 10019 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10318 922.2 -6.6 110 10319 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10617 942.6 -6.9 120 10618 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10918 963.2 -6.9 130 10920 done -0.92 - - 2370 - - - 1148 - -48.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11183 begin apogee
11191 981.4 -6.6 139 11240 done -0.25 0.77 0.204 2581 274.0 - - 1148 - - 43.42 1.829 2936 -3.7 0.373 - - - - - - 13.66 - 13.12
11241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11241 begin loiter
11550 991.1 -2.5 151 11623 done -0.12 0.15 0.165 2631 333.3 - - 1148 - 64.2 69.35 1.808 2674 -3.8 0.391 - - - - - - 14.32 - 13.00
11909 981.7 3.7 163 11910 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2663 - - - - - - - - - - -
12209 970.6 3.8 173 12210 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2662 - - - - - - - - - - -
12512 961.5 2.9 183 12513 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2661 - - - - - - - - - - -
12809 951.6 3.5 193 12810 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2659 - - - - - - - - - - -
13110 940.3 3.9 203 13112 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2658 - - - - - - - - - - -
13410 928.4 4.0 213 13411 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2658 - - - - - - - - - - -
13710 917.1 3.6 223 13712 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2657 - - - - - - - - - - -
14009 907.4 3.1 233 14010 done -0.12 - - 2632 - - - 1148 - 64.2 - - 2657 - - - - - - - - - - -
14382 896.4 3.1 243 14383 done -0.12 - - 2632 - - - 1148 - 64.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
14682 886.3 3.3 246 14683 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2656 - - - - - - - - - - -
14979 875.7 3.6 249 14980 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2655 - - - - - - - - - - -
15280 866.3 3.2 252 15281 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2655 - - - - - - - - - - -
15579 860.1 2.2 255 15580 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2654 - - - - - - - - - - -
15880 853.8 2.0 258 15882 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2654 - - - - - - - - - - -
16179 845.2 2.7 261 16180 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2654 - - - - - - - - - - -
16480 833.7 3.7 264 16481 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2654 - - - - - - - - - - -
16779 821.3 4.1 267 16780 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2654 - - - - - - - - - - -
17079 810.9 3.6 270 17080 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2654 - - - - - - - - - - -
17380 805.2 2.2 273 17382 done -0.12 - - 2631 - - - 1148 - 64.2 - - 2654 - - - - - - - - - - -
17680 803.4 0.8 276 17681 done -0.16 - - 2632 - - - 1148 - 44.4 - - 2654 - - - - - - - - - - -
17979 803.4 0.1 279 17981 done -0.17 - - 2631 - - - 1148 - 43.1 - - 2653 - - - - - - - - - - -
18279 803.0 0.1 282 18281 done -0.17 - - 2631 - - - 1148 - 41.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
18476 end loiter: LOITER_COMPLETE
18476 begin climb
18480 801.0 - 284 18483 done 0.92 1.02 0.088 2969 331.4 - - 1149 - 48.7 - - 2653 - - - - - - - - 13.77 - -
18779 792.9 2.9 287 18780 done 0.92 - - 2969 - - - 1148 - 48.7 - - 2654 - - - - - - - - - - -
19079 783.1 3.2 290 19154 done 1.08 0.15 0.111 3057 586.7 - - 1149 - 131.9 71.55 1.561 2399 -3.6 0.337 - - - - - - 14.57 - 13.14
19379 756.3 7.7 293 19381 done 1.08 0.17 0.288 3020 -217.6 - - 1149 - 131.9 - - 2385 - - - - - - - - 13.81 - -
19681 730.2 9.0 296 19682 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19979 704.3 8.6 299 19980 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
20279 676.5 9.2 302 20280 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20579 650.6 8.8 305 20580 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2383 - - - - - - - - - - -
20881 629.2 7.3 308 20882 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21179 608.0 7.0 311 21180 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21479 585.6 7.4 314 21480 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
21779 563.2 7.5 317 21780 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22079 541.6 7.3 320 22081 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22381 518.8 7.5 323 22382 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22679 497.4 7.2 326 22680 done 1.08 - - 3020 - - - 1148 - 131.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
22979 478.5 6.4 329 22980 done 1.09 - - 3020 - - - 1148 - 134.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
23280 462.2 5.6 332 23307 done 1.13 - - 3020 - - - 1148 - 157.8 25.08 1.284 2292 -3.5 0.241 - - - - - - - - 13.44
23580 442.6 6.2 335 23585 done 1.15 - - 3020 - - - 1148 - 165.1 2.53 0.575 2263 -11.5 1.665 - - - - - - - - 13.17
23879 418.8 7.7 338 23883 done 1.15 - - 3020 - - - 1148 - 165.1 1.67 0.200 2263 - - - - - - - - - - 13.93
24179 396.7 7.5 341 24182 done 1.15 - - 3020 - - - 1148 - 165.1 1.58 0.200 2263 - - - - - - - - - - 13.89
24480 375.7 7.0 344 24483 done 1.15 - - 3020 - - - 1148 - 165.1 1.52 0.200 2264 - - - - - - - - - - 13.88
24780 353.4 7.4 347 24784 done 1.15 - - 3020 - - - 1148 - 165.1 1.55 0.199 2264 - - - - - - - - - - 13.88
25079 333.8 6.8 350 25082 done 1.15 - - 3020 - - - 1148 - 165.1 1.58 0.197 2263 - - - - - - - - - - 13.88
25379 316.8 5.7 353 25410 done 1.19 - - 3020 - - - 1148 - 186.4 28.55 1.084 2176 -3.0 0.168 - - - - - - - - 13.52
25681 293.7 7.3 356 25682 done 1.19 - - 3020 - - - 1148 - 186.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25979 272.9 7.2 359 25980 done 1.19 - - 3020 - - - 1148 - 186.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26279 252.9 6.6 362 26280 done 1.19 - - 3020 - - - 1148 - 186.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26579 229.8 7.6 365 26580 done 1.19 - - 3020 - - - 1148 - 186.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26879 209.1 7.0 368 26881 done 1.19 0.10 0.153 3083 630.0 - - 1148 - 186.4 - - 2166 - - - - - - - - 14.65 - -
27180 184.6 7.9 371 27181 done 1.19 - - 3083 - - - 1148 - 186.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27479 163.7 7.1 374 27480 done 1.19 - - 3083 - - - 1148 - 186.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27779 145.5 6.4 377 27780 done 1.20 - - 3083 - - - 1148 - 190.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
28080 129.5 5.2 380 28103 done 1.26 - - 3083 - - - 1148 - 222.8 21.23 0.507 2029 -6.5 0.316 - - - - - - - - 13.82
28380 109.0 6.6 383 28384 done 1.26 - - 3083 - - - 1148 - 222.8 1.83 0.180 2028 - - - - - - - - - - 13.97
28679 94.0 5.5 386 28699 done 1.32 - - 3083 - - - 1148 - 249.5 17.52 0.389 1921 -6.1 0.278 - - - - - - - - 13.95
28979 74.6 6.0 389 28991 done 1.35 - - 3083 - - - 1148 - 264.0 10.20 0.317 1861 -5.9 0.261 - - - - - - - - 13.96
29282 58.9 5.5 392 29301 done 1.40 0.10 0.155 3153 700.0 - - 1148 - 289.6 16.12 0.285 1756 -6.5 0.254 - - - - - - 14.65 - 14.06
29579 33.4 7.8 395 29583 done 1.40 0.15 0.256 3120 -220.0 - - 1148 - 289.6 1.75 0.171 1756 - - - - - - - - 14.06 - 13.96
29879 9.1 8.2 398 29883 done 1.40 - - 3120 - - - 1148 - 289.6 1.88 0.170 1756 - - - - - - - - - - 13.93
29976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29976 begin surface coast
30077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30077 begin surface
SM -0.27 - - - - -7.51 7.97 0.041 233 29.2 - - 1149 - 475.15 88.03 0.132 999 11.3 0.002 - - - - - -