OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.70 of 350.00 AH used of 24V (33.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 103 done -0.92 - - 209 - - - 1150 - -48.7 -82.62 - 3138 - - - - - - - - - - 14.83
108 - - - 122 done -0.92 10.02 0.372 2367 215.4 - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - 14.04 - -
421 59.5 -16.1 4 423 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
722 101.3 -14.2 7 723 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1022 136.3 -12.1 10 1024 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1323 167.9 -10.6 13 1324 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1621 198.0 -10.1 16 1623 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1922 226.2 -9.6 19 1923 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2222 255.7 -9.6 22 2223 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2522 285.7 -10.1 25 2523 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2823 314.0 -9.5 28 2824 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3122 343.9 -9.9 31 3123 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3422 371.3 -9.4 34 3423 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3722 393.7 -7.7 37 3723 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4022 418.1 -7.9 40 4023 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4323 443.6 -8.5 43 4324 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4622 469.3 -8.5 46 4624 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3149 -237.5 - - - - - - - - - 13.19
4922 496.4 -9.0 49 4923 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5222 523.3 -9.0 52 5223 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5523 547.5 -8.3 55 5524 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5822 571.7 -8.0 58 5823 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6122 598.7 -8.8 61 6123 done -0.92 - - 2367 - - - 1148 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6422 624.6 -8.8 64 6423 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6722 647.9 -7.9 67 6723 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7023 670.9 -7.6 70 7025 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7322 696.4 -8.4 73 7323 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7622 720.7 -8.2 76 7623 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7922 741.1 -7.0 79 7923 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8224 760.3 -6.4 82 8225 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8522 780.3 -6.6 85 8523 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8822 802.0 -7.1 88 8823 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9122 825.6 -7.7 91 9123 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9422 850.4 -8.2 94 9423 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9723 874.8 -8.2 97 9724 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10022 897.6 -7.7 100 10023 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10333 919.4 -6.9 108 10334 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10633 939.3 -6.5 118 10634 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10933 957.8 -6.1 128 10934 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11232 976.3 -6.2 138 11234 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11288 begin apogee
11296 980.1 -6.3 140 11351 done -0.25 0.77 0.202 2579 275.3 - - 1147 - - 49.03 1.812 2936 -3.7 0.375 - - - - - - 13.59 - 13.10
11352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11352 begin loiter
11654 989.8 -2.8 152 11734 done -0.11 0.17 0.153 2638 347.1 - - 1147 - 71.5 77.10 1.826 2645 -3.8 0.386 - - - - - - 14.27 - 12.97
12013 980.5 3.8 164 12014 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
12314 970.2 3.4 174 12315 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
12613 961.4 2.8 184 12614 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
12913 953.1 2.7 194 12914 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
13214 944.6 2.9 204 13215 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
13513 935.0 3.3 214 13514 done -0.11 - - 2639 - - - 1147 - 71.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
13813 925.3 3.0 224 13814 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 71.5 - - 2627 - - - - - - - - - - -
14115 917.8 2.3 234 14117 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2627 - - - - - - - - - - -
14413 911.5 2.1 244 14414 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 71.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14713 904.8 2.2 254 14714 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15054 896.8 2.4 263 15055 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15353 887.9 2.9 266 15354 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15653 877.2 3.5 269 15654 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 71.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
15953 864.5 4.1 272 15954 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
16253 851.9 4.2 275 16254 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 71.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
16554 839.8 4.1 278 16555 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
16853 828.8 3.7 281 16854 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 71.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
17153 819.6 3.1 284 17154 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
17453 811.6 2.7 287 17454 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
17753 804.8 2.3 290 17754 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 71.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
18054 799.3 1.9 293 18055 done -0.11 - - 2638 - - - 1147 - 71.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
18353 794.7 1.6 296 18354 done -0.11 - - 2638 - - - 1148 - 71.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
18549 end loiter: LOITER_COMPLETE
18549 begin climb
18553 790.8 - 298 18556 done 0.92 1.00 0.083 2972 334.0 - - 1148 - 48.7 - - 2624 - - - - - - - - 13.77 - -
18853 779.2 4.1 301 18854 done 0.92 - - 2972 - - - 1148 - 48.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
19155 764.2 4.8 304 19177 done 1.00 - - 2972 - - - 1148 - 91.6 20.35 1.519 2563 -3.0 0.289 - - - - - - - - 13.35
19453 743.8 6.5 307 19454 done 1.00 - - 2972 - - - 1148 - 92.8 - - 2552 - - - - - - - - - - -
19753 725.6 6.3 310 19758 done 1.02 - - 2972 - - - 1148 - 99.9 3.38 1.030 2531 -6.2 0.826 - - - - - - - - 13.06
20053 711.8 4.9 313 20108 done 1.10 0.15 0.113 3066 626.7 - - 1148 - 140.9 52.28 1.523 2362 -3.2 0.285 - - - - - - 14.54 - 13.19
20355 688.7 6.9 316 20357 done 1.10 0.17 0.281 3028 -223.5 - - 1148 - 140.9 - - 2349 - - - - - - - - 13.88 - -
20653 663.4 8.3 319 20654 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 140.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20954 633.3 9.8 322 20955 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 140.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21253 603.7 10.0 325 21254 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 140.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21554 579.3 8.5 328 21556 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 140.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
21853 558.6 7.0 331 21854 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 140.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22153 537.1 7.1 334 22154 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 140.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22453 515.5 7.2 337 22454 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 140.9 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22755 496.3 6.5 340 22756 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 142.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23053 476.6 6.5 343 23054 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 142.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23353 456.2 6.8 346 23354 done 1.10 - - 3028 - - - 1148 - 142.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23653 437.3 6.3 349 23654 done 1.11 - - 3028 - - - 1148 - 147.1 - - 2344 - - - - - - - - - - -
23953 416.7 6.8 352 23954 done 1.11 - - 3028 - - - 1148 - 147.1 - - 2345 - - - - - - - - - - -
24254 399.4 6.0 355 24274 done 1.14 - - 3028 - - - 1148 - 159.4 17.70 1.219 2288 -3.2 0.199 - - - - - - - - 13.50
24553 378.3 6.6 358 24554 done 1.14 - - 3028 - - - 1148 - 159.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24853 354.2 8.0 361 24854 done 1.14 - - 3028 - - - 1148 - 159.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25153 333.8 7.0 364 25154 done 1.14 - - 3028 - - - 1148 - 159.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25454 311.7 7.2 367 25455 done 1.14 - - 3028 - - - 1148 - 159.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25753 290.9 7.2 370 25754 done 1.14 - - 3028 - - - 1148 - 159.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
26053 273.1 6.0 373 26067 done 1.16 - - 3028 - - - 1148 - 172.3 12.68 1.066 2234 -3.2 0.152 - - - - - - - - 13.60
26353 255.4 5.9 376 26371 done 1.19 - - 3028 - - - 1148 - 188.1 15.35 1.036 2170 -4.2 0.194 - - - - - - - - 13.59
26654 233.6 6.9 379 26655 done 1.19 - - 3027 - - - 1148 - 188.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26953 213.5 7.1 382 26954 done 1.19 - - 3028 - - - 1148 - 188.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
27253 193.1 6.3 385 27256 done 1.20 - - 3028 - - - 1148 - 193.2 1.30 0.187 2148 -8.5 1.649 - - - - - - - - 13.98
27554 175.2 6.4 388 27558 done 1.21 - - 3028 - - - 1148 - 195.6 2.42 0.448 2139 -3.7 0.274 - - - - - - - - 13.50
27854 155.3 6.4 391 27860 done 1.22 - - 3028 - - - 1148 - 198.6 4.12 0.819 2129 -2.4 0.087 - - - - - - - - 13.41
28153 138.3 5.8 394 28176 done 1.25 0.15 0.104 3101 486.7 - - 1148 - 216.0 19.98 0.533 2059 -3.5 0.172 - - - - - - 14.64 - 13.87
28453 114.4 7.4 397 28457 done 1.25 - - 3101 - - - 1148 - 216.0 2.08 0.186 2056 -1.4 0.167 - - - - - - - - 13.87
28755 97.9 6.1 400 28765 done 1.27 - - 3101 - - - 1148 - 225.9 8.27 0.365 2016 -4.8 0.245 - - - - - - - - 13.87
29053 80.0 5.8 403 29068 done 1.31 - - 3101 - - - 1148 - 244.2 12.68 0.339 1943 -5.8 0.256 - - - - - - - - 13.97
29353 67.6 4.4 406 29387 done 1.42 - - 3101 - - - 1148 - 299.0 32.00 0.322 1718 -7.0 0.279 - - - - - - - - 14.09
29653 47.5 6.2 409 29661 done 1.43 - - 3101 - - - 1148 - 307.7 6.20 0.237 1683 -5.6 0.213 - - - - - - - - 13.95
29955 25.5 7.2 412 29959 done 1.43 - - 3101 - - - 1148 - 307.7 2.12 0.177 1682 - - - - - - - - - - 13.83
30249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30249 begin surface coast
30351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30351 begin surface
SM -0.22 - - - - -7.52 8.10 0.054 234 28.9 - - 1150 - 475.15 79.97 0.132 1001 12.5 0.002 - - - - - -