OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.64 of 150.00 AH used of 24V (20.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.70 of 110.00 AH used of 10V (21.18% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 592.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 202 - - - 2504 - -219.0 -67.53 - 2332 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -2.8 12 139 roll -0.61 8.10 0.216 2168 242.7 0.85 0.073 3034 623.5 -219.0 -34.42 - 3763 -41.6 - - - - - - - - - -
315 57.6 -22.8 51 323 done -0.44 0.20 0.145 2228 300.0 0.77 0.025 2473 -728.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
663 113.5 -16.5 112 670 roll -0.37 - - 2226 - 0.82 0.037 3027 675.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
796 134.6 -14.7 135 803 done -0.31 0.12 0.112 2270 366.7 0.73 0.025 2492 -732.9 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1145 167.6 -10.2 196 1153 roll -0.48 0.15 0.088 2211 -393.3 0.68 0.027 1972 -764.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1409 192.7 -9.3 242 1416 done -0.63 0.10 0.054 2153 -580.0 0.77 0.031 2509 697.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1747 227.6 -11.0 279 1751 roll -0.64 - - 2153 - 0.73 0.037 3013 690.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1781 231.6 -10.9 282 1785 done -0.64 - - 2152 - 0.70 0.026 2498 -735.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2113 268.9 -10.2 313 2117 roll -0.59 0.12 0.141 2186 283.3 0.80 0.039 3017 648.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2161 272.9 -8.6 317 2164 done -0.58 - - 2185 - 0.70 0.027 2502 -735.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2494 299.9 -8.8 348 2497 roll -0.66 - - 2185 - 0.70 0.028 1975 -752.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2530 303.2 -9.1 351 2534 done -0.74 0.10 0.041 2108 -770.0 0.75 0.034 2491 688.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2862 339.8 -10.3 382 2865 roll -0.74 - - 2104 - 0.77 0.039 3021 688.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2897 344.0 -11.3 385 2901 done -0.70 0.12 0.120 2146 350.0 0.73 0.028 2502 -711.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3231 378.2 -10.0 416 3237 done -0.67 - - 2146 - - - 2501 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3559 411.6 -10.2 447 3563 roll -0.64 - - 2144 - 0.77 0.041 3013 664.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3710 428.0 -11.3 460 3715 done -0.59 0.10 0.115 2179 350.0 0.73 0.028 2500 -702.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4042 458.1 -8.4 491 4046 roll -0.70 - - 2180 - 0.73 0.028 1978 -715.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4090 461.8 -8.0 495 4095 done -0.77 0.12 0.042 2099 -675.0 0.77 0.037 2493 668.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4422 495.5 -10.1 526 4426 roll -0.76 0.12 0.139 2134 291.7 0.82 0.044 3030 654.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4495 502.6 -9.3 532 4498 done -0.76 - - 2133 - 0.75 0.028 2500 -706.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4823 529.7 -8.0 548 4827 roll -0.78 - - 2133 - 0.70 0.029 1972 -754.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4931 538.5 -8.1 552 4937 done -0.78 - - 2130 - 0.80 0.037 2502 662.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5248 564.0 -8.1 568 5251 roll -0.81 - - 2130 - 0.73 0.027 1976 -720.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5310 569.4 -8.8 570 5317 done -0.81 - - 2126 - 0.80 0.037 2504 660.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5627 598.0 -9.7 586 5631 roll -0.83 - - 2126 - 0.73 0.028 1973 -727.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5728 608.8 -11.3 590 5732 done -0.81 - - 2126 - 0.80 0.037 2502 661.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6052 641.8 -10.4 606 6055 roll -0.83 - - 2125 - 0.73 0.027 1973 -724.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6143 651.5 -10.3 610 6147 done -0.83 - - 2125 - 0.80 0.038 2501 660.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6478 681.5 -8.5 626 6482 roll -0.86 - - 2125 - 0.73 0.028 1973 -723.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6574 689.5 -8.0 630 6577 done -0.84 - - 2125 - 0.80 0.037 2499 657.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6903 711.9 -6.6 646 6907 roll -0.87 - - 2125 - 0.75 0.029 1973 -701.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7017 720.1 -7.1 651 7021 done -0.87 - - 2125 - 0.80 0.039 2499 657.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7352 744.4 -7.8 667 7356 roll -0.90 0.12 0.085 2064 -508.3 0.75 0.030 1973 -701.3 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7536 770.8 -15.3 675 7540 done -0.79 0.17 0.137 2115 300.0 0.80 0.040 2493 650.0 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7866 812.5 -13.1 691 7870 roll -0.74 - - 2113 - 0.82 0.045 3035 661.0 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7991 830.0 -13.3 696 7996 done -0.67 0.12 0.129 2154 341.7 0.77 0.029 2500 -694.8 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8316 860.3 -8.6 712 8320 roll -0.69 - - 2152 - 0.85 0.044 3034 628.2 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
8369 864.9 -8.4 714 8373 done -0.73 - - 2152 - 0.77 0.028 2502 -690.9 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
8698 888.6 -6.7 730 8702 roll -0.80 0.12 0.085 2085 -558.3 0.85 0.042 3036 628.2 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8733 891.8 -7.6 731 8737 done -0.79 0.08 0.135 2111 325.0 0.77 0.029 2501 -694.8 -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
9055 927.2 -11.3 747 9059 roll -0.74 - - 2109 - 0.85 0.044 3031 623.5 -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9194 942.2 -10.4 753 9198 done -0.68 0.12 0.125 2150 341.7 0.77 0.028 2495 -696.1 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9530 968.3 -8.0 769 9534 roll -0.68 - - 2150 - 0.82 0.044 3026 647.6 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9666 978.2 -7.1 775 9670 done -0.68 - - 2150 - 0.75 0.028 2500 -701.3 -219.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
9852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9852 begin apogee
9860 991.3 6.9 784 10029 done -0.19 0.47 0.106 2312 344.7 - - 2091 - - 162.65 1.067 2869 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
10030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10030 begin climb
10032 999.1 - 792 10213 roll 0.61 0.70 0.050 2586 391.4 0.90 0.036 2645 615.6 219.0 173.85 1.050 1976 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
10273 980.4 15.6 803 10277 done 0.49 0.17 0.153 2539 -276.5 0.80 0.028 2110 -668.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10602 940.0 12.0 819 10605 roll 0.43 - - 2539 - 0.80 0.037 2645 668.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10658 932.6 12.2 821 10662 done 0.35 0.15 0.147 2495 -293.3 0.80 0.028 2101 -680.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10983 901.7 9.1 837 11018 roll 0.39 - - 2495 - 0.80 0.031 2647 682.5 258.2 31.27 0.980 1817 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
11089 891.9 8.8 841 11138 done 0.43 - - 2497 - 0.82 0.029 2090 -679.3 306.6 39.75 0.968 1618 -5.0 0.471 - - - - - - - - -
11447 862.5 7.8 859 11514 roll 0.57 0.17 0.073 2578 476.5 0.77 0.029 1575 -668.8 384.4 61.92 0.973 1301 -5.1 0.464 - - - - - - - - -
11568 848.9 12.0 864 11572 done 0.54 - - 2578 - 0.82 0.031 2117 661.0 384.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11890 811.8 11.5 880 11895 roll 0.50 0.15 0.145 2537 -273.3 0.77 0.038 2623 657.1 384.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12048 796.7 9.6 887 12071 done 0.53 - - 2539 - 0.77 0.029 2091 -690.9 406.7 19.27 0.895 1210 -4.8 0.434 - - - - - - - - -
12383 766.1 9.1 903 12419 roll 0.63 0.12 0.089 2599 500.0 0.75 0.032 1564 -702.7 444.4 31.08 0.900 1056 -5.0 0.431 - - - - - - - - -
12554 744.6 12.6 910 12561 done 0.60 0.08 0.125 2574 -312.5 0.80 0.032 2095 663.8 444.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12871 708.7 11.2 926 12875 roll 0.60 - - 2575 - 0.75 0.031 1575 -693.3 444.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12996 693.6 12.2 931 12999 done 0.60 - - 2574 - 0.77 0.031 2094 674.0 444.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13319 656.0 11.1 947 13323 roll 0.60 - - 2578 - 0.75 0.032 1577 -689.3 444.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13433 642.5 12.2 952 13437 done 0.58 - - 2578 - 0.77 0.032 2095 672.7 444.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13767 600.5 12.8 968 13771 roll 0.58 - - 2580 - 0.75 0.033 1580 -686.7 444.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13862 587.3 13.6 972 13866 done 0.57 - - 2580 - 0.77 0.033 2098 672.7 444.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14190 542.7 13.3 988 14193 roll 0.57 - - 2583 - 0.75 0.033 1584 -685.3 444.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14276 531.5 13.2 991 14283 done 0.55 - - 2583 - 0.77 0.031 2104 675.3 444.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14594 495.0 10.5 1009 14597 roll 0.55 - - 2583 - 0.75 0.036 2624 693.3 444.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
14611 493.1 10.3 1010 14618 done 0.55 0.10 0.120 2552 -310.0 0.77 0.029 2095 -687.0 444.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14937 464.6 8.8 1041 14982 roll 0.68 0.12 0.087 2618 550.0 0.80 0.035 1580 -643.8 493.0 38.15 0.730 858 -5.2 0.336 - - - - - - - - -
15021 456.2 9.8 1048 15043 done 0.70 - - 2618 - 0.80 0.030 2113 666.2 507.8 13.77 0.654 798 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
15363 417.9 11.8 1080 15375 roll 0.72 - - 2618 - 0.80 0.037 2626 641.2 507.8 3.83 0.477 798 - - - - - - - - - - -
15468 404.9 13.9 1089 15472 done 0.69 - - 2621 - 0.77 0.030 2096 -688.3 507.8 - - 800 - - - - - - - - - - -
15800 365.7 10.7 1120 15801 done 0.70 - - 2621 - - - 2096 - 507.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
16120 334.0 10.5 1150 16124 roll 0.73 - - 2621 - 0.77 0.034 2619 679.2 507.8 - - 802 - - - - - - - - - - -
16190 325.7 12.3 1156 16194 done 0.73 - - 2624 - 0.75 0.033 2114 -673.3 507.8 - - 801 - - - - - - - - - - -
16522 282.6 12.9 1187 16525 roll 0.75 - - 2627 - 0.77 0.037 1581 -692.2 507.8 - - 802 - - - - - - - - - - -
16591 274.3 12.0 1193 16595 done 0.77 - - 2627 - 0.77 0.031 2099 672.7 507.8 - - 802 - - - - - - - - - - -
16923 240.5 10.3 1224 16926 roll 0.81 - - 2627 - 0.75 0.037 2617 690.7 507.8 - - 802 - - - - - - - - - - -
17026 229.4 11.3 1233 17029 done 0.81 - - 2631 - 0.77 0.031 2091 -683.1 507.8 - - 802 - - - - - - - - - - -
17356 193.4 10.2 1269 17369 roll 0.87 - - 2631 - 0.80 0.031 2614 653.8 512.0 6.12 0.513 780 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
17400 188.8 10.7 1276 17407 done 0.90 - - 2633 - 0.75 0.031 2108 -674.7 512.0 - - 780 - - - - - - - - - - -
17749 150.9 10.6 1337 17756 roll 0.98 0.17 0.067 2723 529.4 0.80 0.036 1571 -671.2 512.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
17809 142.6 14.3 1347 17816 done 0.92 0.15 0.133 2676 -313.3 0.77 0.032 2097 683.1 512.0 - - 781 - - - - - - - - - - -
18159 107.2 8.5 1408 18207 roll 1.04 - - 2676 - 0.75 0.026 1565 -709.3 567.8 42.50 0.494 553 -5.4 0.119 - - - - - - - - -
18466 78.2 9.5 1461 18491 done 1.20 0.20 0.050 2767 455.0 0.77 0.028 2096 689.6 593.4 21.38 0.469 450 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
18832 37.6 11.7 1525 18839 roll 1.16 - - 2767 - 0.75 0.034 2624 704.0 593.4 - - 451 - - - - - - - - - - -
18966 19.6 14.3 1548 18974 done 1.11 0.12 0.129 2730 -308.3 0.77 0.029 2090 -693.5 593.4 - - 452 - - - - - - - - - - -
19120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19120 begin surface coast
19149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19149 begin surface
SM 1.32 - - - - -6.67 6.53 0.028 208 -386.2 - - 2504 - 592.64 - - 453 - - - - - - - -