OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 714 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.59 of 150.00 AH used of 24V (20.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.15 of 110.00 AH used of 10V (21.68% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 127 - - - 2504 - -219.0 -67.80 - 2352 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.6 12 138 roll -0.61 8.52 0.220 2169 239.7 0.80 0.063 1968 -670.0 -219.0 -34.20 - 3763 -41.3 - - - - - - - - - -
248 38.3 -22.1 39 255 done -0.48 0.15 0.133 2214 300.0 0.80 0.039 2488 650.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
595 100.1 -16.2 100 602 roll -0.39 0.12 0.164 2248 283.3 0.82 0.040 3026 656.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
644 106.8 -12.6 108 650 done -0.38 - - 2247 - 0.77 0.026 2470 -722.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
990 140.4 -9.9 169 998 roll -0.50 0.10 0.092 2198 -490.0 0.88 0.037 3040 647.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1085 149.8 -10.5 185 1091 done -0.53 - - 2198 - 0.75 0.025 2497 -724.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1431 182.1 -9.1 246 1438 roll -0.59 - - 2196 - 0.80 0.037 3031 667.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1554 193.2 -9.1 267 1561 done -0.65 - - 2195 - 0.73 0.025 2497 -731.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1886 223.0 -9.3 304 1888 done -0.74 0.17 0.063 2093 -600.0 - - 2497 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2205 271.4 -15.8 334 2210 roll -0.62 0.25 0.140 2169 304.0 0.82 0.034 3027 646.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2296 281.2 -9.3 342 2301 done -0.59 - - 2169 - 0.73 0.027 2504 -716.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2628 314.1 -9.3 373 2632 roll -0.57 - - 2166 - 0.80 0.039 3030 657.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2756 325.7 -8.8 384 2760 done -0.55 0.08 0.117 2193 337.5 0.75 0.027 2494 -714.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3087 350.2 -8.5 415 3090 roll -0.65 - - 2193 - 0.82 0.041 3037 662.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3149 355.9 -9.0 420 3156 done -0.75 0.15 0.041 2099 -626.7 0.75 0.027 2501 -714.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3475 405.0 -15.8 451 3479 roll -0.65 0.22 0.139 2164 295.5 0.73 0.022 1965 -734.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3498 408.2 -14.6 453 3502 done -0.59 - - 2164 - 0.80 0.038 2497 665.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3830 439.7 -8.8 484 3833 roll -0.66 - - 2164 - 0.70 0.027 1982 -735.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3933 448.6 -8.8 493 3936 done -0.70 - - 2164 - 0.77 0.038 2496 667.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4264 479.4 -10.5 524 4268 roll -0.78 0.12 0.082 2091 -608.3 0.73 0.029 1984 -701.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4292 482.9 -11.7 526 4299 done -0.79 0.10 0.126 2121 300.0 0.77 0.039 2492 659.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4615 527.7 -14.2 548 4619 roll -0.73 - - 2119 - 0.80 0.043 3021 661.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4807 555.2 -14.0 556 4811 done -0.66 0.12 0.128 2161 350.0 0.75 0.028 2499 -696.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5130 589.4 -10.2 572 5134 roll -0.73 - - 2158 - 0.82 0.042 3032 650.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5210 597.9 -10.1 575 5214 done -0.77 - - 2159 - 0.77 0.028 2498 -693.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5533 627.9 -8.6 591 5537 roll -0.85 0.17 0.070 2071 -517.6 0.85 0.042 3029 624.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5653 643.7 -15.7 596 5657 done -0.73 0.20 0.139 2134 315.0 0.77 0.028 2492 -697.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5982 676.5 -9.7 612 5986 roll -0.69 - - 2131 - 0.82 0.044 3024 648.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6034 682.1 -10.4 614 6038 done -0.65 0.10 0.127 2164 330.0 0.75 0.029 2505 -692.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6365 707.4 -7.8 630 6368 roll -0.73 - - 2164 - 0.80 0.044 3020 643.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6466 715.7 -7.8 634 6470 done -0.79 0.10 0.048 2101 -630.0 0.75 0.029 2504 -688.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6788 749.1 -10.7 650 6792 roll -0.79 - - 2101 - 0.73 0.031 1972 -728.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6835 754.4 -11.5 652 6838 done -0.77 - - 2098 - 0.80 0.038 2494 652.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7169 802.0 -14.8 668 7173 roll -0.70 0.17 0.145 2145 276.5 0.85 0.046 3029 629.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7269 814.4 -11.4 672 7273 done -0.68 - - 2145 - 0.77 0.030 2498 -689.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7593 849.7 -10.7 688 7596 roll -0.67 - - 2142 - 0.82 0.046 3023 640.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7684 859.9 -10.8 692 7688 done -0.65 - - 2142 - 0.75 0.029 2501 -696.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8019 893.3 -9.7 708 8023 roll -0.63 0.10 0.156 2166 240.0 0.85 0.046 3024 615.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8080 898.9 -8.2 710 8086 done -0.65 - - 2166 - 0.75 0.029 2504 -693.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8397 922.1 -7.2 726 8400 roll -0.74 - - 2166 - 0.80 0.044 3016 640.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8517 930.3 -6.7 731 8521 done -0.82 0.12 0.048 2097 -575.0 0.75 0.028 2504 -682.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8846 969.2 -12.7 747 8848 done -0.75 0.12 0.155 2131 283.3 - - 2500 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9068 begin apogee
9076 991.3 9.7 758 9248 done -0.19 0.52 0.117 2301 326.9 - - 2081 - - 166.52 1.063 2869 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9249 begin climb
9253 1001.6 - 766 9437 roll 0.61 0.73 0.045 2594 401.4 0.75 0.028 1585 -661.3 219.0 174.80 1.048 1975 -5.1 0.504 - - - - - - - - -
9634 966.5 13.8 783 9641 done 0.50 0.17 0.151 2543 -300.0 0.80 0.032 2116 663.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9952 932.2 10.3 799 9955 roll 0.44 - - 2543 - 0.73 0.037 2611 678.1 219.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10058 920.3 10.7 803 10065 done 0.36 0.15 0.149 2499 -293.3 0.75 0.029 2099 -682.7 219.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10378 895.9 7.1 819 10463 roll 0.47 - - 2499 - 0.85 0.034 2619 611.8 319.4 78.97 0.994 1566 -5.2 0.479 - - - - - - - - -
10549 883.4 7.3 826 10635 done 0.58 0.15 0.049 2572 486.7 0.77 0.031 2104 -668.8 415.0 76.53 0.973 1178 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
10952 843.9 10.0 846 10967 roll 0.58 - - 2572 - 0.77 0.032 2632 685.7 424.5 10.73 0.850 1140 -3.5 0.362 - - - - - - - - -
11054 833.0 11.2 850 11058 done 0.56 - - 2576 - 0.80 0.028 2092 -675.0 424.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
11377 797.5 11.2 866 11380 roll 0.55 - - 2575 - 0.80 0.035 2622 662.5 424.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
11417 792.6 11.9 867 11424 done 0.53 0.10 0.122 2546 -290.0 0.77 0.029 2096 -683.1 424.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
11734 760.1 9.9 883 11748 roll 0.56 - - 2546 - 0.77 0.031 2632 696.1 436.1 11.25 0.828 1090 -4.4 0.421 - - - - - - - - -
11779 755.6 10.0 885 11793 done 0.59 - - 2547 - 0.80 0.031 2095 -671.2 445.8 9.75 0.782 1050 -4.1 0.409 - - - - - - - - -
12113 721.9 10.2 901 12124 roll 0.67 0.12 0.087 2611 533.3 0.77 0.032 1574 -676.6 450.5 5.43 0.662 1031 -3.5 0.393 - - - - - - - - -
12163 715.6 11.9 903 12167 done 0.66 - - 2611 - 0.77 0.031 2096 677.9 450.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
12492 672.2 13.2 919 12496 roll 0.62 0.12 0.152 2578 -275.0 0.80 0.033 1569 -658.8 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
12624 656.4 11.8 924 12630 done 0.61 - - 2578 - 0.80 0.031 2107 672.5 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
12940 618.7 11.9 940 12943 roll 0.61 - - 2581 - 0.77 0.033 1578 -687.0 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13025 608.1 12.8 943 13032 done 0.60 - - 2581 - 0.77 0.031 2097 674.0 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13343 569.8 11.8 959 13346 roll 0.60 - - 2584 - 0.77 0.034 1573 -680.5 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13443 557.0 12.1 963 13447 done 0.58 - - 2584 - 0.77 0.030 2097 680.5 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
13767 520.7 11.4 979 13768 done 0.61 - - 2584 - - - 2098 - 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14078 485.3 11.1 1000 14082 roll 0.67 - - 2584 - 0.77 0.037 2623 681.8 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14152 476.8 11.5 1006 14159 done 0.67 - - 2586 - 0.77 0.031 2098 -681.8 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14478 441.4 10.7 1037 14482 roll 0.70 - - 2590 - 0.75 0.036 1582 -688.0 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14541 434.6 11.0 1042 14548 done 0.72 - - 2590 - 0.77 0.031 2096 667.5 450.5 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14867 396.5 11.5 1073 14871 roll 0.78 0.10 0.099 2644 540.0 0.80 0.038 2625 661.2 450.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14936 387.2 14.8 1079 14941 done 0.70 0.12 0.143 2608 -300.0 0.77 0.031 2101 -680.5 450.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
15267 349.0 9.8 1110 15284 roll 0.72 - - 2610 - 0.82 0.036 1572 -645.1 465.3 12.95 0.640 971 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
15384 337.3 10.7 1119 15391 done 0.70 - - 2611 - 0.80 0.030 2107 668.8 465.3 - - 974 - - - - - - - - - - -
15711 305.6 9.8 1150 15734 roll 0.74 - - 2613 - 0.85 0.033 1566 -636.5 480.2 13.73 0.601 910 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
15827 293.5 11.0 1160 15831 done 0.76 - - 2614 - 0.80 0.031 2101 668.8 480.2 - - 910 - - - - - - - - - - -
16159 258.5 10.2 1191 16171 roll 0.79 - - 2617 - 0.80 0.033 1576 -656.2 483.2 4.82 0.495 899 -2.3 0.123 - - - - - - - - -
16196 254.9 10.0 1194 16210 done 0.83 - - 2617 - 0.77 0.031 2098 677.9 493.6 9.88 0.535 856 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
16527 222.6 9.8 1225 16549 roll 0.90 0.12 0.087 2684 558.3 0.82 0.033 1572 -641.5 508.4 13.68 0.558 795 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
16657 205.8 14.0 1236 16665 done 0.84 0.12 0.116 2642 -350.0 0.80 0.031 2102 662.5 508.4 - - 796 - - - - - - - - - - -
17003 167.4 9.9 1293 17022 roll 0.90 - - 2642 - 0.77 0.034 2618 670.1 521.8 12.30 0.541 740 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
17046 162.7 9.9 1300 17065 done 0.96 - - 2644 - 0.77 0.030 2093 -681.8 533.6 10.35 0.453 693 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
17405 125.9 9.2 1363 17438 roll 1.09 0.22 0.060 2752 490.9 0.85 0.032 2639 642.4 567.2 26.92 0.501 555 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
17621 98.7 13.7 1400 17628 done 1.03 0.15 0.132 2708 -293.3 0.80 0.030 2095 -680.0 567.2 - - 555 - - - - - - - - - - -
17970 68.5 7.4 1461 18001 roll 1.19 0.15 0.070 2794 573.3 0.77 0.035 1574 -676.6 659.3 22.50 0.478 439 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
18257 32.9 14.5 1511 18264 done 1.12 0.17 0.123 2738 -329.4 0.77 0.028 2114 701.3 659.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
18534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18534 begin surface coast
18565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.70 6.65 0.034 207 -380.6 - - 2496 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -