OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.03 of 350.00 AH used of 24V (33.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 104 done -0.92 - - 212 - - - 1149 - -48.7 -83.20 - 3137 - - - - - - - - - - 14.87
109 - - - 121 done -0.92 10.15 0.378 2367 212.3 - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - 14.09 - -
416 57.3 -16.2 4 417 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
716 100.1 -14.5 7 718 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1017 135.3 -12.2 10 1018 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1318 166.9 -10.6 13 1319 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1616 195.7 -9.8 16 1618 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1917 223.3 -9.3 19 1918 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2217 251.3 -9.2 22 2218 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2517 279.9 -9.5 25 2518 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2818 306.5 -9.0 28 2819 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3116 332.5 -8.7 31 3118 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3417 360.3 -9.2 34 3418 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3717 386.7 -9.0 37 3718 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4017 411.4 -8.3 40 4018 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4318 435.0 -7.9 43 4319 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4617 460.9 -8.5 46 4619 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3148 -225.0 - - - - - - - - - 13.33
4917 487.7 -9.0 49 4918 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5216 511.2 -8.1 52 5218 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5518 533.1 -7.3 55 5519 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5817 556.8 -7.8 58 5818 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6117 581.9 -8.3 61 6118 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6417 606.6 -8.3 64 6418 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6717 629.0 -7.6 67 6718 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7018 652.3 -7.7 70 7019 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7317 676.4 -8.0 73 7318 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7616 699.3 -7.7 76 7618 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7917 719.8 -7.0 79 7918 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8219 738.7 -6.3 82 8220 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8517 759.3 -6.8 85 8518 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8817 781.6 -7.3 88 8818 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9117 804.3 -7.6 91 9118 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9417 827.3 -7.6 94 9418 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9718 851.3 -7.9 97 9719 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10017 875.8 -8.1 100 10018 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10317 898.7 -7.7 103 10318 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10628 920.8 -7.0 111 10629 done -0.92 - - 2368 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10928 941.9 -7.1 121 10929 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11228 964.2 -7.4 131 11229 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11434 begin apogee
11442 980.3 -7.7 138 11496 done -0.25 0.77 0.201 2578 274.0 - - 1147 - - 48.35 1.831 2935 -3.7 0.374 - - - - - - 13.43 - 13.12
11497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11497 begin loiter
11797 994.4 -3.7 150 11900 done -0.06 0.22 0.140 2654 345.5 - - 1147 - 93.3 100.15 1.841 2556 -3.8 0.386 - - - - - - 14.26 - 12.96
12187 982.0 4.8 163 12188 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
12488 967.2 5.0 173 12489 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12787 952.4 4.9 183 12788 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13087 936.5 5.6 193 13088 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13388 918.9 6.0 203 13389 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 93.3 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13687 901.0 5.9 213 13688 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 93.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14017 885.2 4.8 217 14018 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14317 875.1 3.6 220 14318 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 93.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14618 867.5 2.6 223 14619 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14917 858.2 3.0 226 14918 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
15217 845.5 4.0 229 15218 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15517 830.2 5.0 232 15518 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
15817 814.9 5.1 235 15818 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
16118 800.0 5.0 238 16119 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
16417 785.9 4.7 241 16418 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
16717 771.6 4.8 244 16718 done -0.06 - - 2654 - - - 1147 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
17017 756.6 5.0 247 17018 done -0.06 - - 2653 - - - 1147 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
17318 742.3 4.8 250 17319 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
17617 729.7 4.3 253 17618 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
17917 718.9 3.6 256 17918 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
18216 708.1 3.6 259 18218 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
18517 697.1 3.6 262 18518 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
18818 686.1 3.7 265 18819 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
19117 675.1 3.6 268 19118 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
19416 663.1 4.0 271 19418 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
19717 652.7 3.6 274 19718 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
20018 642.6 3.3 277 20019 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
20317 631.4 3.7 280 20318 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
20617 620.4 3.8 283 20618 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
20917 612.4 2.8 286 20918 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
21217 605.3 2.3 289 21218 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
21518 596.3 2.9 292 21519 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
21817 586.6 3.2 295 21818 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
22117 576.9 3.2 298 22118 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
22417 568.1 3.0 301 22418 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
22717 560.1 2.7 304 22718 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
23018 550.3 3.2 307 23019 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
23316 541.2 3.1 310 23318 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
23617 533.5 2.6 313 23618 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
23917 526.8 2.3 316 23918 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
24218 521.0 2.0 319 24219 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
24516 514.2 2.1 322 24518 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
24817 504.3 3.1 325 24818 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2532 - - - - - - - - - - -
25117 493.4 3.6 328 25118 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
25417 485.1 2.9 331 25418 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
25718 478.7 2.2 334 25719 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
26017 472.0 2.2 337 26018 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
26317 466.2 2.0 340 26318 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
26617 460.4 1.9 343 26618 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
26918 453.7 2.2 346 26919 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
27217 445.9 2.6 349 27218 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
27517 439.2 2.3 352 27518 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
27817 431.7 2.4 355 27818 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
28117 425.3 2.3 358 28118 done -0.06 - - 2654 - - - 1148 - 93.3 - - 2533 - - - - - - - - - - -
28418 420.9 1.5 361 28419 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
28717 417.5 1.2 364 28718 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
29017 411.3 1.9 367 29018 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
29317 406.4 1.8 370 29318 done -0.06 - - 2653 - - - 1148 - 93.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
29618 404.2 0.8 373 29620 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
29916 399.0 1.5 376 29918 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
30217 391.9 2.4 379 30218 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2534 - - - - - - - - - - -
30517 387.4 1.7 382 30518 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
30817 383.2 1.4 385 30818 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
31118 378.9 1.5 388 31119 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2535 - - - - - - - - - - -
31416 375.7 1.1 391 31418 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
31717 372.5 1.1 394 31718 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
32017 369.6 1.0 397 32018 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2536 - - - - - - - - - - -
32318 366.3 1.0 400 32319 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2537 - - - - - - - - - - -
32617 361.9 1.4 403 32618 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2537 - - - - - - - - - - -
32917 357.6 1.5 406 32918 done -0.11 - - 2653 - - - 1148 - 72.2 - - 2537 - - - - - - - - - - -
33217 355.2 0.9 409 33219 done -0.15 0.12 0.142 2565 -733.3 - - 1148 - 48.8 - - 2537 - - - - - - - - 14.56 - -
33517 353.7 0.5 412 33519 done -0.18 0.17 0.200 2612 276.5 - - 1148 - 35.8 - - 2537 - - - - - - - - 14.01 - -
33818 350.3 1.0 415 33819 done -0.23 - - 2612 - - - 1148 - 10.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
34117 346.6 1.3 418 34118 done -0.23 - - 2612 - - - 1148 - 10.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
34417 344.0 0.9 421 34418 done -0.27 - - 2611 - - - 1148 - -10.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
34717 339.7 1.3 424 34718 done -0.27 - - 2612 - - - 1148 - -10.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
35018 336.3 1.2 427 35019 done -0.27 - - 2612 - - - 1148 - -10.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
35317 333.9 0.8 430 35319 done -0.32 0.15 0.103 2529 -553.3 - - 1148 - -32.1 - - 2539 - - - - - - - - 14.65 - -
35617 332.1 0.6 433 35618 done -0.35 - - 2529 - - - 1148 - -47.9 - - 2539 - - - - - - - - - - -
35917 329.5 0.8 436 35918 done -0.39 - - 2529 - - - 1148 - -68.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
36218 326.7 1.0 439 36219 done -0.44 - - 2529 - - - 1148 - -92.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
36517 327.4 - 442 36518 done -0.44 - - 2529 - - - 1148 - -92.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
36817 328.8 -0.5 445 36818 done -0.41 - - 2529 - - - 1148 - -79.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
37117 327.0 0.4 448 37118 done -0.43 - - 2529 - - - 1148 - -89.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
37418 327.0 0.2 451 37419 done -0.44 - - 2529 - - - 1148 - -94.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
37717 327.5 -0.2 454 37718 done -0.43 - - 2529 - - - 1148 - -88.9 - - 2540 - - - - - - - - - - -
38017 326.7 0.2 457 38018 done -0.44 - - 2529 - - - 1148 - -94.5 - - 2540 - - - - - - - - - - -
38317 324.7 0.6 460 38318 done -0.47 - - 2529 - - - 1148 - -109.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
38618 324.4 0.2 463 38619 done -0.48 - - 2529 - - - 1148 - -115.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
38917 321.1 0.8 466 38918 done -0.52 - - 2529 - - - 1148 - -136.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
39217 318.3 1.1 469 39218 done -0.52 - - 2529 - - - 1148 - -136.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
39517 319.8 -0.3 472 39518 done -0.51 - - 2529 - - - 1148 - -128.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
39818 317.2 0.6 475 39819 done -0.54 - - 2529 - - - 1148 - -142.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
40117 314.7 0.9 478 40119 done -0.58 0.15 0.109 2451 -520.0 - - 1148 - -165.9 - - 2541 - - - - - - - - 14.64 - -
40417 314.0 0.3 481 40418 done -0.60 - - 2452 - - - 1148 - -173.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
40717 313.7 0.1 484 40718 done -0.60 - - 2451 - - - 1148 - -176.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
41018 311.9 0.5 487 41019 done -0.63 - - 2451 - - - 1148 - -189.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
41317 309.2 0.9 490 41318 done -0.67 - - 2452 - - - 1148 - -211.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
41617 306.3 0.9 493 41618 done -0.72 - - 2452 - - - 1148 - -235.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
41917 304.6 0.7 496 41918 done -0.75 - - 2452 - - - 1148 - -251.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
42217 304.3 0.2 499 42218 done -0.76 - - 2452 - - - 1148 - -256.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
42518 304.9 -0.2 502 42519 done -0.75 - - 2452 - - - 1148 - -251.1 - - 2542 - - - - - - - - - - -
42817 301.5 0.9 505 42819 done -0.80 0.12 0.128 2374 -650.0 - - 1148 - -274.2 - - 2542 - - - - - - - - 14.66 - -
43117 299.9 0.7 508 43118 done -0.84 - - 2374 - - - 1148 - -291.9 - - 2542 - - - - - - - - - - -
43417 299.1 0.2 511 43418 done -0.85 - - 2374 - - - 1148 - -297.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
43718 296.0 0.9 514 43719 done -0.89 - - 2374 - - - 1148 - -321.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
44017 294.1 0.8 517 44018 done -0.93 - - 2374 - - - 1148 - -341.0 - - 2542 - - - - - - - - - - -
44317 294.6 -0.1 520 44318 done -0.93 - - 2374 - - - 1148 - -338.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
44617 293.8 0.2 523 44618 done -0.94 - - 2374 - - - 1148 - -342.2 - - 2543 - - - - - - - - - - -
44918 293.2 0.3 526 44919 done -0.95 - - 2374 - - - 1148 - -349.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
45217 293.7 -0.1 529 45218 done -0.94 - - 2374 - - - 1148 - -345.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
45517 293.4 0.1 532 45518 done -0.95 - - 2374 - - - 1148 - -347.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
45817 291.8 0.5 535 45818 done -0.97 - - 2374 - - - 1148 - -358.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
46118 290.4 0.5 538 46119 done -0.99 - - 2374 - - - 1148 - -370.9 - - 2543 - - - - - - - - - - -
46417 288.3 0.6 541 46418 done -1.02 - - 2374 - - - 1148 - -386.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
46717 285.9 0.8 544 46719 done -1.07 0.15 0.116 2292 -546.7 - - 1148 - -407.7 - - 2543 - - - - - - - - 14.62 - -
47017 285.3 0.3 547 47018 done -1.08 - - 2292 - - - 1148 - -416.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
47318 287.3 -0.6 550 47320 done -1.06 0.15 0.293 2323 206.7 - - 1148 - -402.2 - - 2543 - - - - - - - - 13.90 - -
47617 288.5 -0.5 553 47618 done -1.03 - - 2323 - - - 1148 - -389.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
47917 288.9 -0.1 556 47918 done -1.02 - - 2324 - - - 1148 - -386.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
48217 288.7 - 559 48218 done -1.02 - - 2323 - - - 1148 - -386.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
48518 288.0 0.3 562 48519 done -1.04 - - 2323 - - - 1148 - -392.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
48819 288.5 -0.1 565 48820 done -1.03 - - 2323 - - - 1148 - -389.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
49117 288.2 - 568 49118 done -1.03 - - 2323 - - - 1148 - -390.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
49417 287.6 0.2 571 49418 done -1.04 - - 2323 - - - 1148 - -396.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
49718 288.8 -0.3 574 49719 done -1.03 - - 2323 - - - 1148 - -388.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
50017 289.1 -0.2 577 50018 done -1.02 - - 2323 - - - 1148 - -383.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
50317 289.5 -0.1 580 50318 done -1.01 - - 2323 - - - 1148 - -381.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
50617 291.4 -0.6 583 50618 done -0.99 - - 2323 - - - 1148 - -367.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
50918 293.3 -0.7 586 50920 done -0.95 0.15 0.292 2357 226.7 - - 1148 - -350.7 - - 2543 - - - - - - - - 13.95 - -
51217 293.9 -0.3 589 51218 done -0.94 - - 2357 - - - 1148 - -344.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
51517 294.1 -0.1 592 51518 done -0.94 - - 2357 - - - 1148 - -342.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
51817 293.5 0.1 595 51818 done -0.94 - - 2357 - - - 1148 - -345.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
52118 291.7 0.6 598 52119 done -0.97 - - 2356 - - - 1148 - -359.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
52417 291.3 0.3 601 52418 done -0.98 - - 2357 - - - 1148 - -366.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
52717 293.2 -0.6 604 52718 done -0.96 - - 2357 - - - 1148 - -352.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
53017 292.4 0.1 607 53018 done -0.96 - - 2357 - - - 1148 - -353.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
53317 291.1 0.5 610 53318 done -0.98 - - 2357 - - - 1148 - -365.8 - - 2544 - - - - - - - - - - -
53618 291.6 -0.1 613 53619 done -0.98 - - 2357 - - - 1148 - -364.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
53917 290.4 0.2 616 53918 done -0.99 - - 2357 - - - 1148 - -369.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
54217 288.4 0.7 619 54218 done -1.03 - - 2357 - - - 1148 - -388.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
54517 290.3 -0.4 622 54518 done -1.01 - - 2357 - - - 1148 - -377.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
54818 290.6 0.1 625 54820 done -1.01 - - 2356 - - - 1150 - -380.2 - - 2545 - - - - - - - - - - -
55117 313.2 -7.1 628 55119 done -0.65 0.40 0.232 2450 235.0 - - 1148 - -201.3 - - 2544 - - - - - - - - 13.50 - -
55417 329.2 -5.1 631 55419 done -0.40 0.32 0.211 2538 275.0 - - 1150 - -73.6 - - 2545 - - - - - - - - 13.74 - -
55717 331.6 -1.8 634 55719 done -0.31 0.12 0.243 2569 258.3 - - 1149 - -29.3 - - 2546 - - - - - - - - 14.30 - -
56019 328.4 0.7 637 56020 done -0.34 - - 2569 - - - 1150 - -46.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
56317 334.7 -1.3 640 56318 done -0.28 - - 2569 - - - 1150 - -14.5 - - 2545 - - - - - - - - - - -
56617 334.2 -0.3 643 56618 done -0.27 - - 2569 - - - 1149 - -8.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
56917 339.8 -2.1 646 56919 done -0.16 0.17 0.201 2617 282.4 - - 1150 - 45.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.20 - -
57219 343.8 -1.0 649 57220 done -0.11 - - 2617 - - - 1151 - 71.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
57517 341.6 0.7 652 57518 done -0.14 - - 2617 - - - 1150 - 54.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
57817 345.3 -1.3 655 57818 done -0.08 - - 2617 - - - 1150 - 86.8 - - 2545 - - - - - - - - - - -
58117 351.3 -1.2 658 58141 done -0.02 0.15 0.246 2656 260.0 - - 1150 - 115.9 21.73 1.078 2464 -3.7 0.229 - - - - - - 14.14 - 13.50
58419 361.2 -3.2 661 58492 done 0.14 0.20 0.158 2721 325.0 - - 1145 - 195.5 70.78 1.100 2140 -4.6 0.284 - - - - - - 14.35 - 13.41
58717 352.1 1.4 664 58718 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
59017 331.2 6.8 667 59018 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
59318 312.1 6.5 670 59319 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
59617 292.5 6.6 673 59618 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
59917 274.9 6.0 676 59918 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
60217 257.6 5.8 679 60218 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
60517 241.0 5.5 682 60518 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
60818 223.9 5.7 685 60819 done 0.14 - - 2720 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
61117 208.7 5.1 688 61118 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
61417 192.6 5.3 691 61418 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
61717 178.9 4.7 694 61718 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
62018 163.7 5.0 697 62019 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
62316 152.2 4.1 700 62318 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
62617 142.4 3.3 703 62618 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
62917 132.9 3.2 706 62918 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
63217 125.6 2.5 709 63218 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
63518 118.1 2.4 712 63519 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
63817 111.9 2.1 715 63818 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
64117 105.9 2.2 718 64118 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
64417 102.9 1.1 721 64418 done 0.14 - - 2721 - - - 1148 - 195.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
64718 97.1 1.7 724 64719 done 0.14 - - 2720 - - - 1148 - 195.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
65017 96.1 0.5 727 65018 done 0.11 - - 2721 - - - 1148 - 181.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
65317 90.6 1.6 730 65318 done 0.11 - - 2721 - - - 1148 - 181.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
65617 87.7 1.1 733 65618 done 0.11 - - 2721 - - - 1148 - 181.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
65917 87.7 0.2 736 65918 done 0.10 - - 2721 - - - 1148 - 177.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
66218 89.1 -0.3 739 66219 done 0.12 - - 2721 - - - 1148 - 185.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
66517 90.5 -0.6 742 66521 done 0.15 - - 2721 - - - 1148 - 201.3 2.12 0.177 2118 -6.1 0.592 - - - - - - - - 13.51
66817 88.6 0.6 745 66818 done 0.12 - - 2721 - - - 1148 - 185.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
67117 87.0 0.5 748 67118 done 0.09 - - 2721 - - - 1148 - 172.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
67418 86.5 - 751 67419 done 0.09 - - 2721 - - - 1148 - 172.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
67717 87.2 - 754 67718 done 0.09 - - 2721 - - - 1148 - 172.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
68017 87.4 -0.2 757 68018 done 0.10 - - 2721 - - - 1148 - 177.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
68317 87.4 - 760 68318 done 0.10 - - 2721 - - - 1148 - 177.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
68618 85.5 0.6 763 68619 done 0.07 - - 2721 - - - 1148 - 162.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
68917 84.4 0.3 766 68919 done 0.06 0.12 0.122 2634 -725.0 - - 1148 - 153.6 - - 2136 - - - - - - - - 14.78 - -
69217 84.3 0.2 769 69219 done 0.05 0.17 0.212 2680 270.6 - - 1148 - 149.2 - - 2136 - - - - - - - - 14.34 - -
69517 83.2 0.2 772 69518 done 0.04 - - 2680 - - - 1148 - 143.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
69818 80.9 0.7 775 69819 done - - - 2680 - - - 1148 - 125.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
70117 79.4 0.6 778 70118 done -0.03 - - 2680 - - - 1149 - 109.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
70417 77.4 0.6 781 70418 done -0.06 - - 2680 - - - 1148 - 94.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
70717 75.8 0.6 784 70719 done -0.09 0.12 0.122 2596 -700.0 - - 1148 - 79.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.80 - -
71018 73.5 0.6 787 71020 done -0.12 0.12 0.245 2626 250.0 - - 1149 - 63.2 - - 2138 - - - - - - - - 14.46 - -
71317 70.8 0.9 790 71318 done -0.17 - - 2626 - - - 1148 - 39.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
71617 68.6 0.8 793 71618 done -0.21 - - 2626 - - - 1148 - 20.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
71917 66.1 0.8 796 71919 done -0.25 0.12 0.122 2546 -666.7 - - 1148 - 0.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.81 - -
72218 61.2 1.5 799 72220 done -0.25 0.15 0.241 2581 233.3 - - 1149 - 0.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.36 - -
72517 58.7 1.0 802 72518 done -0.30 - - 2582 - - - 1148 - -24.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
72817 55.7 1.0 805 72818 done -0.35 - - 2581 - - - 1149 - -49.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
73119 52.5 1.0 808 73121 done -0.40 0.12 0.123 2504 -641.7 - - 1148 - -74.2 - - 2138 - - - - - - - - 14.81 - -
73418 48.9 1.2 811 73420 done -0.40 0.15 0.251 2539 233.3 - - 1148 - -74.2 - - 2138 - - - - - - - - 14.36 - -
73717 46.5 0.8 814 73718 done -0.44 - - 2538 - - - 1148 - -95.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
74017 43.6 1.0 817 74018 done -0.49 - - 2539 - - - 1148 - -120.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
74317 41.3 0.7 820 74319 done -0.53 0.12 0.122 2461 -650.0 - - 1148 - -138.4 - - 2138 - - - - - - - - 14.83 - -
74618 38.9 0.9 823 74619 done -0.57 - - 2461 - - - 1148 - -160.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
74917 37.6 0.5 826 74918 done -0.59 - - 2461 - - - 1148 - -171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
75217 33.8 1.1 829 75218 done -0.59 - - 2461 - - - 1149 - -171.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
75517 29.7 1.4 832 75518 done -0.59 - - 2460 - - - 1148 - -171.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
75818 28.2 0.6 835 75819 done -0.63 - - 2461 - - - 1149 - -187.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
76117 24.6 1.1 838 76118 done -0.63 - - 2461 - - - 1148 - -187.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
76417 25.1 0.2 841 76418 done -0.63 - - 2461 - - - 1148 - -191.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
76717 22.7 0.6 844 76718 done -0.66 - - 2461 - - - 1148 - -206.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
77018 18.7 1.3 847 77019 done -0.66 - - 2461 - - - 1148 - -206.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
77317 18.2 0.5 850 77318 done -0.69 - - 2461 - - - 1148 - -218.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
77617 13.0 1.5 853 77618 done -0.69 - - 2461 - - - 1148 - -218.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
77917 6.1 1.6 856 77918 done -0.69 - - 2460 - - - 1148 - -218.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
78113 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
78113 begin surface coast
78214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78214 begin surface
SM 0.04 - - - - -7.53 5.90 0.031 215 36.4 - - 1151 - 475.15 131.90 0.125 998 7.6 -0.000 - - - - - -