OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 229.88 of 350.00 AH used of 24V (34.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 107 done -0.92 - - 211 - - - 1148 - -48.7 -83.55 - 3139 - - - - - - - - - - 14.81
112 - - - 124 done -0.92 10.00 0.366 2367 215.6 - - 1145 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 13.97 - -
421 58.2 -16.3 4 423 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
721 100.8 -14.5 7 723 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1023 138.0 -12.4 10 1024 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1321 172.0 -11.6 13 1323 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1622 202.1 -10.2 16 1623 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1922 232.5 -10.1 19 1923 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2222 261.8 -10.0 22 2223 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2523 289.8 -9.3 25 2524 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2821 317.1 -9.1 28 2823 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3122 345.2 -9.3 31 3123 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3422 372.1 -9.0 34 3423 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3723 398.9 -9.0 37 3724 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4022 422.4 -8.1 40 4023 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4322 443.4 -7.1 43 4323 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4622 469.0 -8.2 46 4623 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4922 496.4 -9.2 49 4923 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3148 -250.0 - - - - - - - - - 13.22
5223 522.0 -8.7 52 5224 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5521 546.9 -8.3 55 5523 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5822 571.7 -8.3 58 5823 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6122 595.4 -8.0 61 6123 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6423 618.0 -7.6 64 6424 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6722 640.4 -7.4 67 6723 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7022 663.8 -7.8 70 7023 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7322 688.1 -8.0 73 7323 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7622 711.6 -7.9 76 7623 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7923 733.0 -7.3 79 7924 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8222 753.6 -6.9 82 8223 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8522 775.0 -7.1 85 8523 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8822 798.5 -7.7 88 8823 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9122 822.5 -8.0 91 9123 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9423 845.1 -7.6 94 9424 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9722 866.2 -7.1 97 9723 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10022 885.6 -6.6 100 10023 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10322 904.2 -6.2 103 10323 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10624 923.1 -6.3 113 10625 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10922 942.0 -6.4 123 10923 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11223 961.3 -6.5 133 11225 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11518 begin apogee
11527 981.0 -6.6 143 11581 done -0.25 0.80 0.206 2582 268.8 - - 1148 - - 48.70 1.804 2935 -3.7 0.381 - - - - - - 13.52 - 13.11
11582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin loiter
11882 991.3 -2.7 155 11959 done -0.11 0.17 0.159 2640 341.2 - - 1148 - 69.3 74.10 1.818 2654 -3.8 0.390 - - - - - - 14.31 - 13.00
12243 981.9 3.8 167 12244 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
12542 971.2 3.5 177 12543 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
12842 960.6 3.5 187 12843 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
13143 950.5 3.4 197 13144 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
13443 939.1 3.9 207 13444 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
13742 927.5 3.8 217 13743 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
14043 915.8 3.8 227 14044 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
14343 904.3 3.9 237 14344 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
14662 892.1 3.8 243 14663 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
14962 880.5 3.9 246 14963 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
15263 869.6 3.7 249 15264 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
15562 860.5 3.1 252 15563 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
15862 853.1 2.5 255 15863 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16162 846.9 2.1 258 16163 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16463 841.3 1.9 261 16464 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16762 834.8 2.1 264 16763 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
17062 826.4 2.7 267 17063 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
17362 815.7 3.5 270 17363 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
17661 804.2 3.8 273 17663 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
17963 795.0 3.3 276 17964 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
18262 789.0 2.1 279 18263 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
18562 783.5 1.8 282 18563 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
18862 777.7 1.9 285 18863 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
19162 770.2 2.4 288 19163 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
19463 762.1 2.7 291 19464 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
19761 753.8 2.7 294 19763 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
20061 745.6 2.8 297 20063 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
20362 738.6 2.4 300 20363 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
20663 732.1 2.2 303 20664 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
20961 725.0 2.3 306 20963 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
21262 717.4 2.5 309 21263 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
21562 709.8 2.5 312 21563 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
21862 702.0 2.6 315 21863 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
22163 695.7 2.2 318 22164 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
22463 690.5 1.8 321 22464 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
22762 684.7 1.9 324 22763 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
23062 679.1 1.9 327 23063 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
23363 674.4 1.6 330 23364 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
23661 669.3 1.6 333 23663 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
23962 663.1 2.0 336 23963 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
24262 656.1 2.3 339 24263 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
24562 650.0 2.1 342 24563 done -0.11 - - 2641 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
24863 645.4 1.6 345 24864 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
25162 641.2 1.5 348 25163 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
25462 637.9 1.1 351 25463 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
25762 634.3 1.2 354 25763 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
26063 629.6 1.5 357 26064 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
26362 624.7 1.6 360 26363 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
26662 621.0 1.3 363 26663 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
26962 617.3 1.2 366 26963 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
27262 612.3 1.6 369 27263 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
27563 607.7 1.6 372 27564 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
27862 604.4 1.1 375 27863 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
28162 600.4 1.3 378 28163 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
28462 595.6 1.6 381 28463 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
28762 591.4 1.4 384 28763 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
29063 587.8 1.2 387 29064 done -0.11 - - 2640 - - - 1148 - 69.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
29362 585.1 1.0 390 29363 done -0.16 - - 2640 - - - 1148 - 44.7 - - 2632 - - - - - - - - - - -
29662 583.2 0.6 393 29664 done -0.19 0.12 0.136 2573 -558.3 - - 1148 - 28.4 - - 2632 - - - - - - - - 14.56 - -
29962 580.2 0.9 396 29963 done -0.24 - - 2573 - - - 1148 - 5.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
30263 576.0 1.4 399 30264 done -0.24 - - 2573 - - - 1148 - 5.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
30561 572.3 1.3 402 30563 done -0.24 - - 2573 - - - 1148 - 5.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
30861 568.8 1.2 405 30863 done -0.24 - - 2573 - - - 1148 - 5.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
31162 566.0 1.0 408 31163 done -0.29 - - 2573 - - - 1148 - -19.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
31463 563.6 0.8 411 31464 done -0.33 - - 2573 - - - 1148 - -40.0 - - 2632 - - - - - - - - - - -
31762 561.3 0.8 414 31763 done -0.37 - - 2573 - - - 1148 - -59.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
32062 559.0 0.8 417 32064 done -0.41 0.12 0.122 2503 -583.3 - - 1148 - -78.6 - - 2632 - - - - - - - - 14.63 - -
32362 557.7 0.5 420 32363 done -0.43 - - 2503 - - - 1148 - -91.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
32663 558.1 - 423 32664 done -0.43 - - 2503 - - - 1148 - -90.4 - - 2632 - - - - - - - - - - -
32962 557.7 - 426 32963 done -0.43 - - 2502 - - - 1148 - -91.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
33262 554.4 0.9 429 33263 done -0.48 - - 2503 - - - 1148 - -115.0 - - 2632 - - - - - - - - - - -
33562 550.4 1.3 432 33563 done -0.48 - - 2503 - - - 1148 - -115.0 - - 2632 - - - - - - - - - - -
33863 548.1 0.9 435 33864 done -0.53 - - 2503 - - - 1148 - -137.7 - - 2632 - - - - - - - - - - -
34162 549.0 -0.1 438 34163 done -0.52 - - 2503 - - - 1148 - -134.6 - - 2632 - - - - - - - - - - -
34462 550.3 -0.5 441 34463 done -0.50 - - 2503 - - - 1148 - -122.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
34762 549.9 - 444 34763 done -0.50 - - 2503 - - - 1148 - -123.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
35062 548.0 0.6 447 35063 done -0.53 - - 2503 - - - 1148 - -137.2 - - 2632 - - - - - - - - - - -
35363 544.9 1.0 450 35364 done -0.58 - - 2503 - - - 1148 - -162.3 - - 2632 - - - - - - - - - - -
35662 543.2 0.7 453 35663 done -0.61 - - 2503 - - - 1148 - -179.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
35962 541.9 0.4 456 35964 done -0.63 0.12 0.125 2439 -533.3 - - 1148 - -189.4 - - 2632 - - - - - - - - 14.61 - -
36262 540.0 0.6 459 36263 done -0.66 - - 2439 - - - 1148 - -204.2 - - 2632 - - - - - - - - - - -
36563 538.4 0.6 462 36564 done -0.69 - - 2439 - - - 1148 - -219.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
36862 537.9 0.2 465 36863 done -0.70 - - 2439 - - - 1148 - -224.6 - - 2632 - - - - - - - - - - -
37162 537.1 0.2 468 37163 done -0.71 - - 2440 - - - 1148 - -230.8 - - 2632 - - - - - - - - - - -
37462 535.5 0.5 471 37463 done -0.74 - - 2439 - - - 1148 - -243.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
37763 533.9 0.5 474 37764 done -0.77 - - 2439 - - - 1148 - -256.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
38062 532.6 0.4 477 38063 done -0.79 - - 2439 - - - 1148 - -268.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
38362 532.5 0.1 480 38363 done -0.79 - - 2439 - - - 1148 - -270.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
38662 531.3 0.3 483 38663 done -0.81 - - 2440 - - - 1148 - -278.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
38963 528.9 0.8 486 38965 done -0.85 0.12 0.131 2372 -566.7 - - 1148 - -298.1 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 - -
39262 528.2 0.3 489 39263 done -0.86 - - 2372 - - - 1148 - -306.7 - - 2632 - - - - - - - - - - -
39562 527.7 0.1 492 39563 done -0.87 - - 2372 - - - 1148 - -309.8 - - 2632 - - - - - - - - - - -
39862 527.0 0.3 495 39863 done -0.88 - - 2372 - - - 1148 - -316.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
40163 528.8 -0.4 498 40164 done -0.86 - - 2372 - - - 1148 - -305.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
40462 530.6 -0.7 501 40464 done -0.83 0.12 0.291 2397 208.3 - - 1148 - -287.8 - - 2632 - - - - - - - - 13.94 - -
40762 528.5 0.5 504 40763 done -0.85 - - 2397 - - - 1148 - -299.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
41062 525.9 1.0 507 41063 done -0.90 - - 2397 - - - 1148 - -323.6 - - 2632 - - - - - - - - - - -
41363 526.0 0.1 510 41364 done -0.90 - - 2397 - - - 1148 - -326.0 - - 2632 - - - - - - - - - - -
41662 526.6 -0.2 513 41663 done -0.89 - - 2397 - - - 1148 - -320.4 - - 2632 - - - - - - - - - - -
41962 527.1 -0.2 516 41963 done -0.88 - - 2397 - - - 1148 - -316.4 - - 2632 - - - - - - - - - - -
42262 526.9 - 519 42263 done -0.88 - - 2397 - - - 1148 - -316.5 - - 2632 - - - - - - - - - - -
42563 526.0 0.3 522 42564 done -0.90 - - 2397 - - - 1148 - -323.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
42862 524.9 0.3 525 42863 done -0.91 - - 2397 - - - 1148 - -331.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
43162 522.9 0.7 528 43163 done -0.95 - - 2397 - - - 1148 - -348.4 - - 2632 - - - - - - - - - - -
43462 523.1 0.1 531 43464 done -0.95 0.12 0.130 2341 -466.7 - - 1148 - -351.2 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 - -
43763 525.1 -0.6 534 43765 done -0.92 0.12 0.284 2365 200.0 - - 1148 - -335.1 - - 2633 - - - - - - - - 13.93 - -
44062 524.9 -0.1 537 44063 done -0.92 - - 2365 - - - 1148 - -332.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
44362 523.1 0.6 540 44363 done -0.95 - - 2365 - - - 1148 - -347.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
44662 522.5 0.3 543 44663 done -0.96 - - 2365 - - - 1148 - -353.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
44963 523.2 -0.2 546 44964 done -0.95 - - 2365 - - - 1148 - -349.9 - - 2632 - - - - - - - - - - -
45262 524.2 -0.4 549 45263 done -0.93 - - 2365 - - - 1148 - -341.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
45562 524.0 - 552 45563 done -0.93 - - 2365 - - - 1148 - -340.8 - - 2632 - - - - - - - - - - -
45862 523.4 0.2 555 45863 done -0.94 - - 2365 - - - 1148 - -346.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
46163 522.0 0.4 558 46164 done -0.96 - - 2365 - - - 1148 - -355.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
46462 520.3 0.6 561 46463 done -0.99 - - 2365 - - - 1148 - -370.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
46762 521.8 -0.3 564 46763 done -0.98 - - 2365 - - - 1148 - -363.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
47062 524.4 -0.9 567 47063 done -0.93 - - 2365 - - - 1148 - -341.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
47363 524.4 -0.1 570 47364 done -0.93 - - 2365 - - - 1148 - -337.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
47662 524.0 0.1 573 47663 done -0.93 - - 2365 - - - 1148 - -341.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
47964 525.0 -0.2 576 47965 done -0.92 - - 2365 - - - 1148 - -335.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
48262 525.1 -0.1 579 48263 done -0.92 - - 2365 - - - 1148 - -332.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
48562 523.5 0.5 582 48563 done -0.94 - - 2365 - - - 1148 - -344.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
48863 523.3 0.2 585 48864 done -0.95 - - 2365 - - - 1148 - -348.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
49162 524.1 -0.3 588 49163 done -0.93 - - 2365 - - - 1148 - -341.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
49462 523.5 0.1 591 49463 done -0.94 - - 2365 - - - 1148 - -344.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
49762 522.1 0.4 594 49763 done -0.96 - - 2366 - - - 1148 - -355.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
50063 520.8 0.5 597 50064 done -0.98 - - 2365 - - - 1148 - -366.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
50362 520.1 0.3 600 50363 done -1.00 - - 2365 - - - 1148 - -373.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
50662 520.1 - 603 50663 done -1.00 - - 2364 - - - 1148 - -374.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
50962 520.8 -0.2 606 50963 done -0.99 - - 2365 - - - 1148 - -369.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
51263 520.2 0.1 609 51264 done -1.00 - - 2365 - - - 1148 - -372.0 - - 2632 - - - - - - - - - - -
51562 519.8 0.2 612 51563 done -1.01 - - 2365 - - - 1148 - -376.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
51862 521.0 -0.3 615 51863 done -0.99 - - 2365 - - - 1148 - -368.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
52162 522.1 -0.4 618 52163 done -0.97 - - 2365 - - - 1148 - -358.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
52463 521.6 0.1 621 52464 done -0.97 - - 2365 - - - 1148 - -360.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
52762 521.7 0.1 624 52763 done -0.98 - - 2365 - - - 1148 - -362.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
53062 523.7 -0.6 627 53063 done -0.95 - - 2365 - - - 1148 - -347.1 - - 2632 - - - - - - - - - - -
53362 525.4 -0.6 630 53363 done -0.91 - - 2365 - - - 1148 - -331.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
53663 526.0 -0.3 633 53664 done -0.90 - - 2365 - - - 1148 - -325.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
53962 525.0 0.2 636 53963 done -0.91 - - 2365 - - - 1148 - -331.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
54262 524.3 0.3 639 54263 done -0.93 - - 2365 - - - 1148 - -338.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
54562 523.7 0.2 642 54563 done -0.94 - - 2365 - - - 1148 - -343.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
54862 523.6 0.1 645 54863 done -0.94 - - 2365 - - - 1148 - -345.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
55163 524.6 -0.3 648 55165 done -0.93 - - 2365 - - - 1148 - -337.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
55462 525.9 -0.4 651 55463 done -0.91 - - 2365 - - - 1148 - -327.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
55762 527.6 -0.5 654 55763 done -0.88 - - 2365 - - - 1148 - -314.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
56062 530.1 -0.8 657 56064 done -0.84 0.12 0.298 2392 225.0 - - 1148 - -294.0 - - 2633 - - - - - - - - 13.93 - -
56363 530.6 -0.3 660 56365 done -0.82 - - 2392 - - - 1148 - -285.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
56662 528.7 0.6 663 56663 done -0.85 - - 2392 - - - 1148 - -300.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
56962 529.2 - 666 56963 done -0.85 - - 2392 - - - 1148 - -300.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
57262 530.1 -0.4 669 57263 done -0.83 - - 2392 - - - 1148 - -291.1 - - 2634 - - - - - - - - - - -
57563 529.7 0.1 672 57565 done -0.84 - - 2392 - - - 1148 - -293.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
57862 529.2 0.2 675 57863 done -0.85 - - 2392 - - - 1148 - -297.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
58162 530.1 -0.2 678 58163 done -0.84 - - 2390 - - - 1148 - -292.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
58462 531.7 -0.5 681 58463 done -0.81 - - 2391 - - - 1148 - -278.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
58763 530.9 0.1 684 58765 done -0.82 - - 2392 - - - 1148 - -282.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
59062 530.3 0.3 687 59063 done -0.83 - - 2392 - - - 1148 - -289.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
59362 533.3 -0.8 690 59363 done -0.79 - - 2392 - - - 1148 - -268.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
59662 534.9 -0.7 693 59664 done -0.75 0.12 0.285 2419 225.0 - - 1148 - -251.5 - - 2633 - - - - - - - - 13.99 - -
59963 535.2 -0.1 696 59965 done -0.75 - - 2419 - - - 1148 - -248.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
60262 536.0 -0.3 699 60263 done -0.74 - - 2419 - - - 1148 - -242.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
60562 535.6 0.1 702 60563 done -0.74 - - 2419 - - - 1148 - -243.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
60862 536.0 -0.1 705 60863 done -0.74 - - 2419 - - - 1149 - -242.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
61163 536.8 -0.3 708 61165 done -0.72 - - 2419 - - - 1148 - -235.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
61462 536.1 0.1 711 61463 done -0.73 - - 2419 - - - 1148 - -238.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
61762 535.7 0.2 714 61763 done -0.74 - - 2419 - - - 1148 - -243.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
62062 535.4 0.1 717 62063 done -0.74 - - 2420 - - - 1148 - -245.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
62363 534.4 0.3 720 62365 done -0.76 - - 2419 - - - 1148 - -252.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
62662 534.5 0.1 723 62663 done -0.76 - - 2419 - - - 1148 - -254.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
62962 535.7 -0.4 726 62963 done -0.74 - - 2419 - - - 1148 - -244.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
63262 534.7 0.2 729 63263 done -0.75 - - 2419 - - - 1148 - -249.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
63562 533.3 0.5 732 63563 done -0.77 - - 2419 - - - 1148 - -261.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
63863 532.9 0.2 735 63864 done -0.78 - - 2419 - - - 1148 - -266.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
64162 532.4 0.2 738 64163 done -0.79 - - 2419 - - - 1148 - -270.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
64462 532.9 -0.1 741 64463 done -0.79 - - 2419 - - - 1148 - -267.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
64762 532.7 - 744 64763 done -0.79 - - 2420 - - - 1148 - -268.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
65063 531.3 0.4 747 65064 done -0.81 - - 2419 - - - 1148 - -278.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
65362 530.8 0.3 750 65363 done -0.82 - - 2419 - - - 1148 - -284.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
65662 531.9 -0.3 753 65663 done -0.81 - - 2419 - - - 1148 - -277.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
65962 532.5 -0.3 756 65963 done -0.79 - - 2419 - - - 1148 - -271.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
66263 531.9 0.1 759 66264 done -0.80 - - 2419 - - - 1148 - -274.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
66562 529.9 0.6 762 66563 done -0.83 - - 2419 - - - 1149 - -289.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
66862 528.2 0.6 765 66863 done -0.86 - - 2419 - - - 1148 - -304.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
67162 527.2 0.4 768 67163 done -0.88 - - 2419 - - - 1148 - -314.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
67463 527.5 -0.1 771 67464 done -0.88 - - 2419 - - - 1148 - -312.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
67762 526.1 0.4 774 67764 done -0.90 0.12 0.126 2358 -508.3 - - 1148 - -322.0 - - 2633 - - - - - - - - 14.62 - -
68062 524.8 0.5 777 68063 done -0.92 - - 2358 - - - 1148 - -333.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
68362 524.6 0.1 780 68363 done -0.92 - - 2358 - - - 1148 - -336.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
68663 525.0 -0.1 783 68664 done -0.92 - - 2358 - - - 1148 - -334.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
68962 525.3 -0.1 786 68963 done -0.91 - - 2358 - - - 1148 - -331.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
69262 526.4 -0.4 789 69263 done -0.90 - - 2358 - - - 1148 - -322.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
69562 524.8 0.4 792 69563 done -0.92 - - 2358 - - - 1148 - -332.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
69863 522.6 0.7 795 69864 done -0.95 - - 2358 - - - 1148 - -350.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
70162 521.5 0.4 798 70163 done -0.97 - - 2358 - - - 1148 - -361.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
70462 521.5 0.1 801 70463 done -0.98 - - 2358 - - - 1148 - -363.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
70762 521.1 0.1 804 70763 done -0.98 - - 2358 - - - 1148 - -365.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
71062 520.0 0.4 807 71063 done -1.00 - - 2358 - - - 1148 - -374.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
71363 519.2 0.3 810 71364 done -1.01 - - 2358 - - - 1148 - -381.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
71662 518.6 0.2 813 71663 done -1.02 - - 2358 - - - 1148 - -386.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
71962 519.3 -0.2 816 71963 done -1.02 - - 2358 - - - 1148 - -382.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
72262 520.0 -0.3 819 72263 done -1.00 - - 2358 - - - 1148 - -375.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
72563 520.0 - 822 72564 done -1.00 - - 2358 - - - 1148 - -375.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
72862 520.1 -0.1 825 72863 done -1.00 - - 2358 - - - 1148 - -373.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
73162 518.6 0.4 828 73163 done -1.02 - - 2358 - - - 1148 - -385.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
73462 519.1 - 831 73463 done -1.02 - - 2358 - - - 1148 - -385.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
73763 520.6 -0.5 834 73764 done -1.00 - - 2358 - - - 1148 - -372.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
74062 521.4 -0.3 837 74063 done -0.98 - - 2358 - - - 1148 - -364.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
74362 520.4 0.2 840 74363 done -0.99 - - 2358 - - - 1148 - -369.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
74662 519.1 0.5 843 74663 done -1.01 - - 2358 - - - 1149 - -381.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
74963 519.3 - 846 74964 done -1.01 - - 2357 - - - 1148 - -381.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
75262 518.6 0.1 849 75263 done -1.02 - - 2358 - - - 1148 - -385.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
75562 515.5 0.9 852 75563 done -1.07 - - 2358 - - - 1148 - -408.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
75862 513.3 0.8 855 75864 done -1.11 0.15 0.114 2279 -526.7 - - 1148 - -429.8 - - 2633 - - - - - - - - 14.57 - -
76163 513.2 0.1 858 76165 done -1.12 0.12 0.311 2303 200.0 - - 1148 - -432.3 - - 2633 - - - - - - - - 13.83 - -
76462 512.2 0.3 861 76463 done -1.13 - - 2303 - - - 1148 - -439.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
76762 512.7 -0.1 864 76763 done -1.13 - - 2303 - - - 1148 - -438.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
77062 513.4 -0.3 867 77063 done -1.11 - - 2303 - - - 1148 - -431.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
77363 512.5 0.2 870 77364 done -1.12 - - 2303 - - - 1148 - -436.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
77662 512.6 0.1 873 77663 done -1.13 - - 2303 - - - 1148 - -438.5 - - 2634 - - - - - - - - - - -
77962 512.7 -0.1 876 77963 done -1.12 - - 2302 - - - 1148 - -436.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
78262 511.5 0.3 879 78263 done -1.14 - - 2302 - - - 1148 - -445.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
78563 511.2 0.2 882 78564 done -1.15 - - 2302 - - - 1148 - -448.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
78862 510.0 0.3 885 78863 done -1.17 - - 2303 - - - 1148 - -457.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
79162 510.5 - 888 79163 done -1.17 - - 2302 - - - 1148 - -457.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
79462 512.5 -0.6 891 79463 done -1.13 - - 2303 - - - 1148 - -441.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
79763 513.4 -0.4 894 79764 done -1.11 - - 2303 - - - 1148 - -431.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
80062 512.6 0.2 897 80063 done -1.12 - - 2303 - - - 1148 - -436.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
80362 513.3 -0.1 900 80363 done -1.12 - - 2303 - - - 1148 - -434.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
80662 514.8 -0.5 903 80663 done -1.09 - - 2302 - - - 1148 - -420.4 - - 2633 - - - - - - - - - - -
80962 513.1 0.4 906 80963 done -1.11 - - 2302 - - - 1148 - -430.2 - - 2633 - - - - - - - - - - -
81263 511.7 0.5 909 81264 done -1.14 - - 2303 - - - 1148 - -443.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
81562 513.4 -0.4 912 81563 done -1.12 - - 2302 - - - 1148 - -434.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
81862 515.9 -0.8 915 81863 done -1.08 - - 2302 - - - 1148 - -413.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
82162 516.8 -0.4 918 82163 done -1.06 - - 2302 - - - 1149 - -403.5 - - 2633 - - - - - - - - - - -
82463 516.7 -0.1 921 82464 done -1.06 - - 2302 - - - 1148 - -402.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
82762 514.0 0.8 924 82763 done -1.09 - - 2303 - - - 1148 - -421.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
83062 514.0 0.2 927 83063 done -1.11 - - 2302 - - - 1148 - -427.9 - - 2633 - - - - - - - - - - -
83362 515.8 -0.6 930 83363 done -1.08 - - 2303 - - - 1148 - -412.1 - - 2633 - - - - - - - - - - -
83658 end loiter: LOITER_COMPLETE
83658 begin climb
83663 514.7 - 933 83667 done 0.92 2.53 0.237 2953 256.9 - - 1148 - 48.7 - - 2633 - - - - - - - - 13.79 - -
83962 512.4 0.4 936 83963 done 0.92 - - 2953 - - - 1148 - 48.7 - - 2635 - - - - - - - - - - -
84262 512.3 - 939 84401 done 1.24 0.32 0.073 3086 415.6 - - 1148 - 212.4 136.65 1.293 2071 -4.1 0.309 - - - - - - 14.27 - 13.07
84662 476.3 9.3 943 84663 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
84963 445.0 10.5 946 84964 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
85262 412.8 10.7 949 85263 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
85562 383.4 10.1 952 85563 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
85862 356.5 9.1 955 85863 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
86163 330.5 8.7 958 86164 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
86462 303.2 9.0 961 86463 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
86762 275.5 9.2 964 86763 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
87062 249.1 8.9 967 87063 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
87362 224.0 8.5 970 87363 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
87663 199.2 8.3 973 87664 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
87962 176.8 7.6 976 87963 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
88262 152.6 8.0 979 88263 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
88561 129.0 7.9 982 88563 done 1.24 - - 3086 - - - 1148 - 212.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
88863 113.5 5.5 985 88877 done 1.29 - - 3086 - - - 1148 - 237.5 12.38 0.416 1970 -6.5 0.337 - - - - - - - - 13.79
89163 97.8 5.3 988 89186 done 1.36 - - 3086 - - - 1148 - 268.9 21.05 0.400 1842 -6.1 0.281 - - - - - - - - 13.84
89462 82.5 5.1 991 89487 done 1.43 0.12 0.135 3168 683.3 - - 1148 - 304.5 22.50 0.358 1696 -6.5 0.282 - - - - - - 14.62 - 13.92
89762 60.1 6.9 994 89767 done 1.43 0.17 0.252 3129 -229.4 - - 1148 - 304.5 2.12 0.168 1695 - - - - - - - - 13.96 - 13.95
90063 39.8 7.0 997 90067 done 1.43 - - 3128 - - - 1148 - 304.5 2.22 0.168 1694 - - - - - - - - - - 13.87
90363 18.3 7.0 1000 90367 done 1.43 - - 3129 - - - 1148 - 304.5 2.38 0.167 1694 - - - - - - - - - - 13.87
90658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
90658 begin surface coast
90760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
90760 begin surface
SM 0.08 - - - - -7.53 8.25 0.060 230 27.9 - - 1149 - 475.15 81.85 0.129 999 12.2 -0.001 - - - - - -