OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.17 of 350.00 AH used of 24V (34.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 104 done -0.92 - - 212 - - - 1149 - -48.7 -83.30 - 3137 - - - - - - - - - - 14.84
109 - - - 121 done -0.92 10.05 0.370 2367 214.4 - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - 14.04 - -
416 55.5 -15.6 4 417 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
716 99.1 -14.7 7 718 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1017 136.6 -12.8 10 1018 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1316 167.7 -10.8 13 1318 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1618 197.7 -10.0 16 1619 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1916 226.0 -9.6 19 1918 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2217 254.2 -9.4 22 2218 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2516 280.5 -8.9 25 2518 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2818 306.1 -8.6 28 2819 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3116 331.3 -8.4 31 3118 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3417 356.7 -8.4 34 3418 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3717 381.0 -8.2 37 3718 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4016 405.8 -8.2 40 4018 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4318 430.2 -8.2 43 4319 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4617 452.9 -7.7 46 4619 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3149 -237.5 - - - - - - - - - 13.32
4917 476.8 -7.8 49 4918 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5216 501.9 -8.4 52 5218 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5518 527.1 -8.4 55 5519 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5817 552.0 -8.3 58 5818 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6116 577.6 -8.5 61 6118 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6417 602.8 -8.5 64 6418 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6717 626.4 -7.9 67 6718 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7018 647.8 -7.3 70 7019 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7316 667.3 -6.6 73 7318 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7617 688.7 -7.0 76 7618 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7917 712.5 -7.8 79 7918 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8217 735.4 -7.7 82 8218 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8518 757.7 -7.4 85 8519 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8817 780.1 -7.5 88 8818 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9117 803.1 -7.6 91 9118 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9417 827.4 -8.0 94 9418 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9718 852.8 -8.5 97 9719 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10016 878.6 -8.6 100 10018 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10316 902.9 -8.2 103 10318 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10617 925.7 -7.5 113 10618 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10918 946.5 -6.6 123 10919 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11217 965.0 -6.0 133 11218 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11484 begin apogee
11492 981.1 -5.9 142 11546 done -0.25 0.77 0.203 2576 272.7 - - 1147 - - 48.00 1.812 2935 -3.7 0.381 - - - - - - 13.45 - 13.11
11547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11547 begin loiter
11847 990.3 -2.8 154 11924 done -0.11 0.17 0.155 2635 347.1 - - 1147 - 70.0 74.68 1.829 2650 -3.8 0.390 - - - - - - 14.33 - 12.98
12207 982.3 3.2 166 12208 done -0.11 - - 2636 - - - 1147 - 70.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
12508 973.0 3.1 176 12509 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2636 - - - - - - - - - - -
12807 963.7 3.1 186 12808 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13107 953.6 3.4 196 13108 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2635 - - - - - - - - - - -
13408 943.6 3.3 206 13409 done -0.11 - - 2636 - - - 1147 - 70.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
13707 934.2 3.1 216 13708 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
14007 925.3 2.9 226 14008 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
14309 916.9 2.8 236 14311 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2633 - - - - - - - - - - -
14607 908.8 2.8 246 14608 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2632 - - - - - - - - - - -
14908 899.7 3.0 256 14910 done -0.11 - - 2634 - - - 1147 - 70.0 - - 2632 - - - - - - - - - - -
15208 889.9 3.2 259 15209 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
15509 880.1 3.3 262 15510 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
15807 872.5 2.7 265 15808 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
16107 865.9 2.2 268 16108 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
16407 858.6 2.3 271 16408 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
16707 849.4 3.0 274 16708 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
17008 837.3 3.9 277 17009 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
17307 824.8 4.2 280 17308 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
17607 815.3 3.3 283 17608 done -0.11 - - 2635 - - - 1146 - 70.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
17907 809.3 2.2 286 17908 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
18208 804.6 1.6 289 18209 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
18507 797.9 2.1 292 18508 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
18807 789.0 2.9 295 18808 done -0.11 - - 2636 - - - 1147 - 70.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
19107 779.5 3.2 298 19108 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
19407 771.0 2.9 301 19408 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
19708 763.5 2.5 304 19710 done -0.11 - - 2635 - - - 1146 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
20007 755.3 2.7 307 20008 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
20307 745.9 3.1 310 20308 done -0.11 - - 2636 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
20607 735.7 3.3 313 20608 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
20908 725.9 3.3 316 20910 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
21207 718.7 2.6 319 21208 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
21507 714.1 1.6 322 21508 done -0.11 - - 2635 - - - 1146 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
21809 709.4 1.5 325 21810 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
22107 704.6 1.6 328 22108 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
22408 698.5 1.9 331 22409 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
22707 690.3 2.6 334 22708 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
23007 682.2 2.8 337 23008 done -0.11 - - 2635 - - - 1146 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
23307 675.0 2.4 340 23308 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
23608 668.7 2.2 343 23609 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
23907 663.3 1.8 346 23908 done -0.11 - - 2635 - - - 1146 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
24207 657.7 1.9 349 24208 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
24507 651.5 2.0 352 24508 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
24807 645.4 2.1 355 24808 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
25108 640.9 1.6 358 25109 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
25407 637.5 1.2 361 25408 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
25707 633.7 1.2 364 25708 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
26007 629.0 1.5 367 26008 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
26307 623.5 1.8 370 26308 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
26608 617.7 1.9 373 26609 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
26907 612.3 1.8 376 26908 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
27207 608.9 1.3 379 27208 done -0.11 - - 2635 - - - 1147 - 70.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
27507 608.0 0.4 382 27508 done -0.13 - - 2636 - - - 1147 - 59.6 - - 2629 - - - - - - - - - - -
27808 606.5 0.4 385 27809 done -0.15 - - 2635 - - - 1147 - 48.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
28107 603.0 1.1 388 28108 done -0.15 - - 2635 - - - 1147 - 48.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
28407 597.6 1.7 391 28408 done -0.15 - - 2635 - - - 1147 - 48.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
28707 593.3 1.6 394 28708 done -0.15 - - 2635 - - - 1147 - 48.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
29008 591.2 0.8 397 29010 done -0.19 - - 2635 - - - 1147 - 29.0 - - 2629 - - - - - - - - - - -
29307 589.1 0.7 400 29309 done -0.23 0.12 0.133 2560 -625.0 - - 1147 - 12.5 - - 2629 - - - - - - - - 14.57 - -
29607 585.1 1.2 403 29609 done -0.23 0.15 0.207 2598 253.3 - - 1148 - 12.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.09 - -
29907 580.5 1.6 406 29908 done -0.23 - - 2598 - - - 1147 - 12.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
30208 578.5 0.8 409 30210 done -0.27 - - 2598 - - - 1147 - -8.6 - - 2630 - - - - - - - - - - -
30507 577.7 0.3 412 30509 done -0.28 - - 2598 - - - 1147 - -15.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
30807 576.0 0.5 415 30808 done -0.31 - - 2598 - - - 1147 - -28.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
31107 574.1 0.6 418 31109 done -0.34 0.12 0.122 2526 -600.0 - - 1148 - -44.2 - - 2629 - - - - - - - - 14.64 - -
31408 572.3 0.6 421 31410 done -0.37 - - 2526 - - - 1148 - -60.1 - - 2630 - - - - - - - - - - -
31707 571.2 0.4 424 31709 done -0.39 - - 2525 - - - 1148 - -70.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
32007 569.8 0.4 427 32008 done -0.41 - - 2526 - - - 1148 - -80.4 - - 2630 - - - - - - - - - - -
32307 567.3 0.8 430 32308 done -0.45 - - 2526 - - - 1148 - -100.4 - - 2629 - - - - - - - - - - -
32607 563.6 1.2 433 32608 done -0.45 - - 2526 - - - 1148 - -100.4 - - 2630 - - - - - - - - - - -
32908 559.2 1.4 436 32910 done -0.45 - - 2526 - - - 1148 - -100.4 - - 2630 - - - - - - - - - - -
33207 554.8 1.5 439 33208 done -0.45 - - 2526 - - - 1148 - -100.4 - - 2630 - - - - - - - - - - -
33507 551.8 1.1 442 33508 done -0.45 - - 2526 - - - 1148 - -100.4 - - 2630 - - - - - - - - - - -
33807 549.7 0.7 445 33808 done -0.49 - - 2526 - - - 1148 - -119.1 - - 2630 - - - - - - - - - - -
34109 548.0 0.6 448 34110 done -0.52 - - 2526 - - - 1148 - -133.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
34407 546.0 0.7 451 34409 done -0.55 0.10 0.146 2467 -590.0 - - 1148 - -150.4 - - 2630 - - - - - - - - 14.67 - -
34707 544.4 0.6 454 34708 done -0.58 - - 2468 - - - 1148 - -164.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
35007 542.8 0.5 457 35008 done -0.61 - - 2467 - - - 1148 - -177.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
35309 541.3 0.5 460 35310 done -0.63 - - 2468 - - - 1147 - -190.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
35607 541.1 0.2 463 35608 done -0.64 - - 2468 - - - 1148 - -194.9 - - 2630 - - - - - - - - - - -
35907 541.4 -0.1 466 35908 done -0.64 - - 2468 - - - 1148 - -192.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
36207 540.1 0.3 469 36208 done -0.65 - - 2467 - - - 1148 - -200.1 - - 2630 - - - - - - - - - - -
36509 538.6 0.6 472 36510 done -0.68 - - 2467 - - - 1148 - -214.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
36807 540.0 -0.3 475 36808 done -0.66 - - 2467 - - - 1148 - -206.6 - - 2630 - - - - - - - - - - -
37107 541.4 -0.5 478 37108 done -0.64 - - 2467 - - - 1148 - -192.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
37407 541.9 -0.2 481 37408 done -0.63 - - 2467 - - - 1148 - -187.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
37707 541.2 0.2 484 37709 done -0.63 - - 2468 - - - 1148 - -191.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
38008 539.3 0.6 487 38010 done -0.66 - - 2468 - - - 1148 - -206.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
38307 538.4 0.4 490 38308 done -0.68 - - 2468 - - - 1148 - -216.2 - - 2630 - - - - - - - - - - -
38608 538.0 0.1 493 38609 done -0.69 - - 2467 - - - 1148 - -219.6 - - 2631 - - - - - - - - - - -
38907 537.9 0.1 496 38909 done -0.69 - - 2468 - - - 1148 - -221.4 - - 2630 - - - - - - - - - - -
39208 538.2 -0.1 499 39209 done -0.69 - - 2468 - - - 1148 - -219.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
39507 537.5 0.2 502 39508 done -0.70 - - 2468 - - - 1148 - -222.9 - - 2631 - - - - - - - - - - -
39807 536.5 0.3 505 39808 done -0.71 - - 2468 - - - 1148 - -231.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
40107 535.4 0.4 508 40109 done -0.73 - - 2468 - - - 1148 - -240.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
40408 535.2 0.1 511 40410 done -0.74 0.12 0.130 2401 -558.3 - - 1148 - -244.1 - - 2631 - - - - - - - - 14.59 - -
40707 536.2 -0.3 514 40709 done -0.72 0.15 0.262 2434 220.0 - - 1147 - -236.3 - - 2631 - - - - - - - - 13.83 - -
41007 536.1 - 517 41008 done -0.72 - - 2434 - - - 1148 - -235.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
41307 534.7 0.4 520 41309 done -0.74 - - 2434 - - - 1147 - -246.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
41608 533.7 0.4 523 41610 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -255.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
41907 533.6 0.1 526 41908 done -0.77 - - 2434 - - - 1147 - -257.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
42207 533.9 -0.1 529 42208 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -254.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
42507 534.1 -0.1 532 42509 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -253.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
42808 534.2 -0.1 535 42809 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -252.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
43107 534.0 - 538 43108 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -253.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
43407 533.5 0.2 541 43408 done -0.77 - - 2434 - - - 1148 - -257.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
43707 533.7 - 544 43709 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -256.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
44008 534.0 -0.1 547 44010 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -253.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
44307 532.2 0.5 550 44308 done -0.78 - - 2434 - - - 1147 - -266.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
44607 532.3 0.2 553 44608 done -0.79 - - 2434 - - - 1147 - -269.9 - - 2630 - - - - - - - - - - -
44907 534.6 -0.8 556 44909 done -0.75 - - 2434 - - - 1147 - -250.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
45208 533.4 0.2 559 45210 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -255.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
45507 531.1 0.8 562 45508 done -0.80 - - 2434 - - - 1147 - -275.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
45807 529.7 0.5 565 45808 done -0.83 - - 2434 - - - 1147 - -288.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
46107 529.0 0.3 568 46109 done -0.84 0.12 0.126 2372 -516.7 - - 1148 - -294.9 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 - -
46408 528.6 0.1 571 46410 done -0.85 - - 2371 - - - 1148 - -298.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
46707 529.0 -0.1 574 46708 done -0.84 - - 2372 - - - 1148 - -296.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
47007 527.7 0.3 577 47008 done -0.86 - - 2372 - - - 1148 - -303.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
47307 527.4 0.3 580 47309 done -0.87 - - 2372 - - - 1148 - -310.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
47608 530.1 -0.8 583 47610 done -0.83 - - 2372 - - - 1148 - -291.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
47907 532.5 -0.9 586 47909 done -0.79 0.17 0.269 2409 217.6 - - 1148 - -269.3 - - 2631 - - - - - - - - 13.62 - -
48207 532.3 -0.1 589 48209 done -0.78 - - 2409 - - - 1147 - -266.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
48507 531.6 0.3 592 48509 done -0.80 - - 2409 - - - 1147 - -273.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
48808 531.0 0.2 595 48810 done -0.81 - - 2409 - - - 1148 - -278.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
49107 530.9 0.1 598 49108 done -0.81 - - 2409 - - - 1147 - -279.9 - - 2631 - - - - - - - - - - -
49407 532.7 -0.5 601 49408 done -0.79 - - 2409 - - - 1148 - -268.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
49708 535.4 -0.9 604 49709 done -0.74 - - 2409 - - - 1148 - -245.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
50007 538.2 -0.9 607 50009 done -0.70 0.12 0.279 2438 241.7 - - 1148 - -222.7 - - 2631 - - - - - - - - 13.99 - -
50309 541.1 -1.0 610 50310 done -0.65 - - 2438 - - - 1148 - -198.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
50607 543.8 -0.9 613 50609 done -0.60 0.15 0.254 2474 240.0 - - 1148 - -174.5 - - 2631 - - - - - - - - 13.88 - -
50908 545.1 -0.5 616 50909 done -0.57 - - 2475 - - - 1148 - -161.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
51208 546.0 -0.3 619 51210 done -0.56 - - 2474 - - - 1148 - -154.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
51507 547.9 -0.6 622 51508 done -0.53 - - 2474 - - - 1148 - -139.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
51807 549.4 -0.6 625 51809 done -0.50 0.12 0.259 2504 250.0 - - 1147 - -125.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.09 - -
52108 549.8 -0.2 628 52109 done -0.49 - - 2505 - - - 1148 - -121.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
52408 549.9 -0.1 631 52410 done -0.49 - - 2505 - - - 1147 - -119.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
52707 548.5 0.4 634 52708 done -0.51 - - 2504 - - - 1147 - -130.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
53007 547.6 0.3 637 53008 done -0.53 - - 2505 - - - 1147 - -138.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
53308 546.3 0.4 640 53309 done -0.55 - - 2505 - - - 1147 - -148.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
53607 545.2 0.4 643 53608 done -0.57 - - 2504 - - - 1148 - -159.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
53908 546.2 -0.2 646 53910 done -0.56 - - 2505 - - - 1148 - -153.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
54207 547.1 -0.4 649 54208 done -0.54 - - 2505 - - - 1147 - -144.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
54508 547.0 - 652 54509 done -0.54 - - 2505 - - - 1147 - -144.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
54807 547.6 -0.2 655 54808 done -0.53 - - 2505 - - - 1148 - -140.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
55108 546.9 0.1 658 55110 done -0.54 - - 2505 - - - 1148 - -143.6 - - 2631 - - - - - - - - - - -
55407 546.3 0.3 661 55408 done -0.55 - - 2504 - - - 1147 - -150.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
55707 547.4 -0.3 664 55709 done -0.54 - - 2504 - - - 1148 - -142.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
56007 547.4 -0.1 667 56008 done -0.53 - - 2504 - - - 1147 - -140.9 - - 2631 - - - - - - - - - - -
56308 547.1 0.1 670 56310 done -0.54 - - 2505 - - - 1148 - -143.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
56607 546.9 - 673 56608 done -0.54 - - 2505 - - - 1147 - -144.6 - - 2631 - - - - - - - - - - -
56907 545.9 0.3 676 56909 done -0.55 - - 2505 - - - 1148 - -151.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
57207 543.4 0.8 679 57208 done -0.59 - - 2505 - - - 1147 - -171.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
57509 541.5 0.7 682 57511 done -0.63 0.12 0.127 2439 -550.0 - - 1148 - -188.8 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 - -
57807 541.2 0.1 685 57809 done -0.64 - - 2439 - - - 1148 - -192.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
58108 540.5 0.2 688 58109 done -0.65 - - 2439 - - - 1148 - -197.9 - - 2631 - - - - - - - - - - -
58407 538.6 0.6 691 58408 done -0.68 - - 2439 - - - 1148 - -212.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
58708 537.7 0.4 694 58710 done -0.70 - - 2439 - - - 1148 - -222.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
59007 538.6 -0.2 697 59008 done -0.68 - - 2439 - - - 1148 - -216.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
59308 539.4 -0.3 700 59309 done -0.67 - - 2439 - - - 1148 - -209.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
59607 540.5 -0.4 703 59608 done -0.65 - - 2439 - - - 1148 - -200.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
59908 540.3 - 706 59910 done -0.65 - - 2439 - - - 1148 - -199.6 - - 2631 - - - - - - - - - - -
60207 538.3 0.6 709 60208 done -0.68 - - 2438 - - - 1148 - -214.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
60507 536.8 0.6 712 60509 done -0.71 - - 2439 - - - 1148 - -228.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
60807 536.6 0.1 715 60808 done -0.71 - - 2439 - - - 1148 - -231.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
61108 536.9 -0.1 718 61110 done -0.71 - - 2439 - - - 1148 - -229.9 - - 2631 - - - - - - - - - - -
61407 537.2 -0.1 721 61408 done -0.71 - - 2439 - - - 1147 - -227.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
61707 537.0 - 724 61709 done -0.71 - - 2439 - - - 1147 - -227.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
62007 534.8 0.6 727 62008 done -0.74 - - 2439 - - - 1148 - -243.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
62307 531.9 1.0 730 62308 done -0.79 - - 2439 - - - 1148 - -267.9 - - 2631 - - - - - - - - - - -
62608 530.5 0.6 733 62610 done -0.82 - - 2439 - - - 1148 - -282.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
62907 530.7 - 736 62909 done -0.82 - - 2439 - - - 1148 - -282.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
63207 531.2 -0.2 739 63208 done -0.81 - - 2439 - - - 1147 - -277.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
63507 529.6 0.4 742 63509 done -0.83 0.12 0.124 2370 -575.0 - - 1148 - -287.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 - -
63808 526.7 0.9 745 63810 done -0.87 - - 2370 - - - 1148 - -310.9 - - 2631 - - - - - - - - - - -
64108 524.6 0.8 748 64109 done -0.91 - - 2370 - - - 1147 - -330.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
64407 523.0 0.6 751 64408 done -0.94 - - 2370 - - - 1148 - -344.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
64707 523.7 -0.1 754 64708 done -0.94 - - 2370 - - - 1148 - -342.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
65008 524.1 -0.2 757 65010 done -0.93 - - 2370 - - - 1148 - -337.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
65308 523.4 0.2 760 65309 done -0.93 - - 2370 - - - 1148 - -341.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
65607 523.0 0.2 763 65608 done -0.94 - - 2370 - - - 1148 - -346.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
65907 523.1 - 766 65908 done -0.94 - - 2370 - - - 1148 - -345.9 - - 2631 - - - - - - - - - - -
66208 522.8 - 769 66210 done -0.94 - - 2370 - - - 1148 - -346.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
66508 521.0 0.5 772 66509 done -0.97 - - 2370 - - - 1148 - -360.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
66807 520.4 0.3 775 66808 done -0.99 - - 2369 - - - 1147 - -368.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
67107 521.9 -0.4 778 67108 done -0.97 - - 2370 - - - 1148 - -358.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
67408 522.5 -0.3 781 67410 done -0.95 - - 2369 - - - 1148 - -350.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
67708 521.2 0.4 784 67709 done -0.97 - - 2370 - - - 1148 - -359.5 - - 2631 - - - - - - - - - - -
68007 520.2 0.4 787 68008 done -0.99 - - 2370 - - - 1148 - -368.8 - - 2631 - - - - - - - - - - -
68307 520.0 0.1 790 68308 done -0.99 - - 2370 - - - 1148 - -371.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
68608 519.8 0.1 793 68610 done -1.00 - - 2370 - - - 1148 - -373.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
68907 519.5 0.1 796 68909 done -1.00 - - 2369 - - - 1148 - -375.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
69207 519.3 0.1 799 69208 done -1.01 - - 2370 - - - 1148 - -377.2 - - 2631 - - - - - - - - - - -
69507 518.6 0.2 802 69508 done -1.02 - - 2369 - - - 1148 - -382.3 - - 2631 - - - - - - - - - - -
69807 518.1 0.2 805 69808 done -1.03 - - 2370 - - - 1148 - -387.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
70109 517.3 0.2 808 70110 done -1.04 - - 2370 - - - 1148 - -393.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
70407 516.2 0.4 811 70409 done -1.06 0.12 0.129 2299 -591.7 - - 1148 - -402.0 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 - -
70707 517.2 -0.2 814 70709 done -1.05 0.15 0.290 2329 200.0 - - 1148 - -397.7 - - 2631 - - - - - - - - 13.74 - -
71008 518.7 -0.5 817 71010 done -1.02 - - 2329 - - - 1147 - -384.1 - - 2631 - - - - - - - - - - -
71307 517.0 0.4 820 71309 done -1.04 - - 2329 - - - 1148 - -393.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
71604 end loiter: LOITER_COMPLETE
71604 begin climb
71607 515.7 - 823 71611 done 0.92 2.40 0.228 2954 260.4 - - 1148 - 48.7 - - 2631 - - - - - - - - 13.78 - -
71906 515.0 -0.2 826 71908 done 0.92 - - 2954 - - - 1148 - 48.7 - - 2633 - - - - - - - - - - -
72207 515.5 -0.2 829 72350 done 1.25 0.35 0.065 3096 405.7 - - 1148 - 218.2 140.18 1.293 2047 -4.2 0.314 - - - - - - 14.33 - 13.07
72609 478.7 9.5 833 72610 done 1.25 - - 3095 - - - 1148 - 218.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
72907 447.5 10.4 836 72908 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
73207 415.6 10.6 839 73208 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
73507 384.4 10.5 842 73508 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
73808 355.8 9.6 845 73809 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
74107 328.6 9.1 848 74108 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
74408 300.6 9.3 851 74409 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
74707 272.8 9.2 854 74708 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
75008 244.2 9.5 857 75010 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
75306 217.1 9.3 860 75308 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
75607 189.9 9.0 863 75608 done 1.25 - - 3095 - - - 1148 - 218.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
75907 166.4 8.0 866 75908 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
76207 142.9 7.9 869 76208 done 1.25 - - 3096 - - - 1148 - 218.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
76508 121.6 7.3 872 76509 done 1.25 - - 3095 - - - 1148 - 218.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
76807 105.1 5.8 875 76817 done 1.29 - - 3095 - - - 1149 - 236.8 8.48 0.368 1973 -6.5 0.350 - - - - - - - - 13.80
77107 93.0 4.1 878 77147 done 1.41 - - 3095 - - - 1148 - 298.1 37.88 0.401 1722 -6.6 0.290 - - - - - - - - 13.89
77408 74.6 5.7 881 77425 done 1.46 0.12 0.125 3174 658.3 - - 1148 - 319.7 14.32 0.325 1634 -6.1 0.266 - - - - - - 14.65 - 13.93
77708 51.3 7.5 884 77713 done 1.46 0.15 0.254 3140 -226.7 - - 1148 - 319.7 2.28 0.171 1633 - - - - - - - - 14.09 - 13.89
78007 28.9 7.5 887 78011 done 1.46 - - 3141 - - - 1148 - 319.7 2.25 0.169 1633 - - - - - - - - - - 13.84
78303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
78303 begin surface coast
78404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78404 begin surface
SM 0.04 - - - - -7.52 8.20 0.054 242 29.5 - - 1148 - 475.15 75.00 0.132 999 13.3 -0.000 - - - - - -