OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.05 of 150.00 AH used of 24V (22.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.73 of 110.00 AH used of 10V (22.98% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 128 - - - 2588 - -219.0 -67.80 - 2340 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -3.5 12 137 roll -0.61 8.55 0.223 2160 237.7 0.82 0.070 3113 640.2 -219.0 -31.20 - 3763 -45.6 - - - - - - - - - -
393 98.0 -32.9 65 400 done -0.38 0.25 0.161 2232 288.0 0.75 0.026 2575 -717.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
740 143.4 -9.7 126 747 roll -0.38 - - 2233 - 0.68 0.024 2043 -782.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
857 151.9 -7.4 146 863 done -0.46 - - 2233 - 0.82 0.035 2595 673.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1203 183.9 -7.2 207 1211 roll -0.59 0.17 0.071 2159 -435.3 0.75 0.025 2045 -733.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1247 187.6 -8.3 214 1253 done -0.68 - - 2155 - 0.82 0.034 2597 673.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1581 222.2 -10.9 256 1584 roll -0.69 - - 2152 - 0.75 0.037 3111 685.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1661 230.8 -10.4 263 1664 done -0.69 - - 2152 - 0.73 0.025 2581 -726.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1992 262.6 -9.6 294 1996 roll -0.72 - - 2153 - 0.80 0.038 3110 661.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2027 266.3 -10.1 297 2031 done -0.72 - - 2152 - 0.73 0.026 2583 -721.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2358 305.9 -12.4 328 2362 roll -0.68 - - 2152 - 0.68 0.025 2062 -766.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2394 310.2 -12.2 331 2397 done -0.64 - - 2152 - 0.80 0.037 2590 660.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2725 346.7 -9.9 362 2729 roll -0.61 - - 2152 - 0.80 0.042 3110 650.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2789 353.2 -10.3 367 2795 done -0.58 - - 2152 - 0.73 0.026 2586 -717.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3115 385.1 -10.1 398 3119 roll -0.54 0.12 0.140 2186 283.3 0.82 0.040 3111 640.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3142 387.9 -9.9 400 3149 done -0.54 - - 2186 - 0.73 0.027 2590 -713.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3468 414.6 -8.6 431 3472 roll -0.64 - - 2183 - 0.82 0.040 3114 639.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3507 418.3 -9.0 434 3515 done -0.72 0.10 0.044 2111 -720.0 0.73 0.027 2596 -709.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3833 452.4 -10.2 465 3837 roll -0.72 - - 2111 - 0.80 0.041 3113 646.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3928 463.4 -12.8 473 3935 done -0.63 0.12 0.122 2153 350.0 0.73 0.026 2597 -706.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4253 494.0 -9.2 504 4257 roll -0.63 - - 2153 - 0.73 0.028 2064 -730.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4323 499.9 -8.5 510 4327 done -0.66 - - 2152 - 0.80 0.038 2586 652.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4647 528.7 -9.1 526 4651 roll -0.70 - - 2152 - 0.80 0.042 3118 665.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4672 531.1 -9.2 527 4676 done -0.74 - - 2152 - 0.75 0.028 2592 -701.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5006 563.2 -9.4 543 5010 roll -0.79 0.12 0.083 2086 -550.0 0.73 0.028 2075 -708.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5154 582.9 -14.3 549 5158 done -0.69 0.17 0.125 2138 305.9 0.80 0.041 2589 642.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5479 617.3 -10.0 565 5481 done -0.66 - - 2138 - - - 2589 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5786 648.5 -10.2 580 5790 roll -0.64 - - 2136 - 0.82 0.045 3115 641.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5832 653.5 -10.7 582 5837 done -0.60 0.10 0.122 2170 340.0 0.75 0.028 2595 -693.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6169 682.5 -9.0 598 6173 roll -0.69 - - 2169 - 0.80 0.042 3111 645.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6193 685.0 -8.8 599 6197 done -0.78 0.12 0.046 2095 -616.7 0.75 0.028 2592 -692.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6528 731.5 -14.5 615 6533 roll -0.69 0.17 0.144 2145 294.1 0.75 0.028 2067 -700.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6629 743.4 -10.5 619 6632 done -0.67 - - 2142 - 0.82 0.040 2595 643.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6952 775.2 -9.5 635 6954 done -0.65 - - 2142 - - - 2595 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7261 804.5 -9.4 650 7264 roll -0.63 - - 2142 - 0.75 0.026 2067 -704.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7334 811.2 -8.8 653 7337 done -0.61 - - 2139 - 0.82 0.040 2595 643.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7663 842.8 -9.6 669 7667 roll -0.59 0.12 0.150 2174 291.7 0.77 0.027 2069 -683.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7719 847.7 -7.8 671 7723 done -0.63 - - 2173 - 0.80 0.038 2586 646.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8042 872.8 -7.8 687 8047 roll -0.71 0.12 0.090 2107 -550.0 0.82 0.044 3113 642.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8089 877.5 -10.1 689 8093 done -0.69 0.10 0.122 2140 330.0 0.77 0.029 2581 -690.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8426 910.8 -10.0 705 8430 roll -0.68 - - 2140 - 0.70 0.028 2074 -724.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8551 923.0 -9.6 710 8554 done -0.67 - - 2138 - 0.80 0.042 2583 636.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8874 954.6 -10.0 726 8878 roll -0.65 - - 2138 - 0.73 0.028 2069 -704.1 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8930 960.5 -10.1 728 8934 done -0.65 - - 2138 - 0.82 0.042 2592 637.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9229 begin apogee
9236 991.6 10.4 743 9408 done -0.19 0.50 0.113 2302 328.0 - - 2155 - - 166.30 1.068 2869 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9408 begin climb
9411 1004.3 - 751 9595 roll 0.61 0.70 0.048 2582 400.0 0.82 0.032 1633 -636.6 219.0 174.93 1.054 1976 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
9665 991.2 11.5 763 9669 done 0.50 0.17 0.148 2531 -300.0 0.82 0.033 2175 661.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10000 961.4 8.8 779 10044 roll 0.51 - - 2531 - 0.82 0.038 2689 626.8 265.4 37.67 1.006 1786 -5.0 0.489 - - - - - - - - -
10116 950.2 9.8 784 10139 done 0.48 - - 2533 - 0.80 0.029 2152 -671.2 281.2 14.27 0.916 1721 -4.6 0.487 - - - - - - - - -
10450 917.1 10.1 800 10458 done 0.46 - - 2533 - - - 2152 - 286.8 6.38 0.788 1699 -3.4 0.414 - - - - - - - - -
10758 885.1 10.3 815 10762 roll 0.43 - - 2533 - 0.80 0.037 2681 661.2 286.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10786 882.0 10.1 816 10797 done 0.41 0.12 0.139 2497 -300.0 0.75 0.030 2167 -685.3 291.9 6.30 0.764 1679 -3.5 0.416 - - - - - - - - -
11111 855.6 7.9 831 11179 roll 0.55 0.12 0.087 2556 491.7 0.80 0.033 1651 -645.0 368.3 61.72 0.970 1365 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
11304 835.6 10.8 839 11311 done 0.52 - - 2556 - 0.77 0.034 2157 657.1 368.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11622 802.3 10.8 855 11625 roll 0.51 - - 2556 - 0.80 0.041 2689 665.0 368.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
11775 784.4 11.8 861 11783 done 0.47 0.12 0.132 2519 -308.3 0.77 0.031 2165 -680.5 368.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12095 753.6 9.9 877 12110 roll 0.55 - - 2519 - 0.85 0.037 2693 621.2 382.0 11.65 0.823 1311 -4.5 0.421 - - - - - - - - -
12144 748.1 9.8 878 12165 done 0.61 0.10 0.058 2574 550.0 0.77 0.031 2174 -674.0 398.2 14.35 0.827 1245 -4.6 0.429 - - - - - - - - -
12487 710.8 10.7 895 12491 roll 0.63 - - 2578 - 0.77 0.037 1645 -687.0 398.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12526 706.2 10.9 896 12533 done 0.63 - - 2578 - 0.77 0.032 2165 675.3 398.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12843 672.3 10.8 912 12847 roll 0.63 - - 2581 - 0.80 0.036 1645 -650.0 398.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12870 669.0 10.4 913 12874 done 0.63 - - 2580 - 0.77 0.033 2165 675.3 398.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
13198 632.3 11.4 929 13202 roll 0.61 - - 2581 - 0.80 0.040 2689 655.0 398.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
13306 619.1 12.5 933 13313 done 0.57 0.10 0.129 2551 -300.0 0.77 0.030 2160 -687.0 398.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
13624 587.1 10.1 949 13635 done 0.62 - - 2551 - - - 2160 - 406.3 8.23 0.706 1212 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
13953 553.7 10.1 965 13962 done 0.68 - - 2551 - - - 2160 - 413.4 7.20 0.655 1183 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
14285 522.5 9.2 981 14320 roll 0.77 0.17 0.073 2633 482.4 0.85 0.034 2690 623.5 447.3 28.25 0.747 1044 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
14394 507.7 14.7 986 14399 done 0.71 0.12 0.140 2598 -291.7 0.77 0.029 2167 -679.2 447.3 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14725 468.2 12.1 1014 14728 roll 0.69 - - 2599 - 0.75 0.034 1644 -697.3 447.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14827 455.5 12.4 1023 14831 done 0.66 - - 2599 - 0.77 0.033 2161 671.4 447.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15159 416.4 11.4 1054 15162 roll 0.65 - - 2599 - 0.77 0.037 2688 684.4 447.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15265 403.3 12.3 1063 15272 done 0.61 0.12 0.129 2562 -308.3 0.77 0.029 2162 -683.1 447.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15591 373.5 8.6 1094 15636 done 0.75 0.15 0.076 2634 480.0 - - 2162 - 500.0 41.03 0.667 830 -5.2 0.300 - - - - - - - - -
15954 330.3 12.2 1128 15958 roll 0.77 - - 2638 - 0.75 0.034 1646 -688.0 500.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
16057 316.7 14.3 1137 16061 done 0.73 0.10 0.129 2604 -340.0 0.77 0.031 2167 676.6 500.0 - - 837 - - - - - - - - - - -
16388 280.7 9.8 1168 16411 roll 0.81 - - 2604 - 0.75 0.031 2695 704.0 516.6 16.45 0.597 762 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
16439 275.9 9.0 1172 16480 done 0.92 0.12 0.050 2678 616.7 0.77 0.030 2174 -676.6 557.8 32.92 0.579 595 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
16797 233.5 11.9 1206 16801 roll 0.92 - - 2681 - 0.77 0.035 1641 -692.2 557.8 - - 599 - - - - - - - - - - -
16832 229.4 11.8 1209 16836 done 0.92 - - 2681 - 0.77 0.030 2163 677.9 557.8 - - 599 - - - - - - - - - - -
17164 188.3 12.2 1248 17170 done 0.93 - - 2681 - - - 2164 - 557.8 - - 599 - - - - - - - - - - -
17509 149.4 10.8 1309 17516 roll 0.97 - - 2684 - 0.77 0.031 1635 -687.0 557.8 - - 599 - - - - - - - - - - -
17581 141.2 12.2 1321 17588 done 1.00 - - 2685 - 0.77 0.029 2164 687.0 557.8 - - 600 - - - - - - - - - - -
17929 107.0 9.3 1382 17960 roll 1.15 0.15 0.075 2770 566.7 0.80 0.034 2689 656.2 588.1 24.98 0.497 470 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
18009 97.4 12.7 1395 18016 done 1.08 0.17 0.128 2717 -311.8 0.77 0.028 2156 -692.2 588.1 - - 470 - - - - - - - - - - -
18360 64.4 10.4 1456 18367 roll 1.14 - - 2719 - 0.73 0.034 1645 -700.0 588.1 - - 472 - - - - - - - - - - -
18502 51.1 10.1 1480 18515 done 1.18 - - 2719 - 0.75 0.028 2170 700.0 595.2 7.60 0.411 441 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
18856 17.4 9.7 1542 18864 roll 1.26 0.15 0.068 2806 580.0 0.77 0.033 2689 674.0 613.6 2.65 0.216 439 - - - - - - - - - - -
18941 5.0 16.0 1556 18949 done 1.17 0.22 0.142 2742 -290.9 0.75 0.027 2160 -705.3 613.6 0.03 0.194 440 - - - - - - - - - - -
18954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18954 begin surface coast
18972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18972 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.65 6.60 0.032 208 -383.9 - - 2581 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -