prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.62 of 150.00 AH used of 24V (98.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.86 of 110.00 AH used of 10V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 199 | - | - | - | 2533 | - | -219.0 | -81.85 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -7.0 | 11 | 136 | roll | -0.76 | 7.97 | 0.252 | 2107 | 239.4 | 2.10 | 0.047 | 1155 | -656.2 | -219.0 | -18.95 | - | 3763 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 45.4 | -22.8 | 31 | 234 | done | -0.73 | - | - | 2098 | - | 2.20 | 0.047 | 2545 | 631.8 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 69.2 | -36.5 | 44 | 310 | roll | -0.56 | 0.25 | 0.196 | 2160 | 248.0 | 1.95 | 0.049 | 3787 | 636.9 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 92.9 | -25.3 | 57 | 386 | done | -0.48 | 0.12 | 0.131 | 2201 | 341.7 | 1.83 | 0.029 | 2561 | -669.9 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 107.8 | -19.3 | 70 | 461 | roll | -0.46 | - | - | 2201 | - | 2.05 | 0.032 | 1176 | -675.6 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 111.4 | -16.9 | 73 | 484 | done | -0.46 | - | - | 2195 | - | 2.17 | 0.040 | 2583 | 648.4 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 120.4 | -12.4 | 86 | 558 | done | -0.46 | - | - | 2194 | - | - | - | 2583 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 130.2 | -13.2 | 99 | 632 | done | -0.47 | - | - | 2194 | - | - | - | 2580 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 140.0 | -12.5 | 112 | 706 | done | -0.50 | - | - | 2195 | - | - | - | 2583 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 149.0 | -12.0 | 125 | 782 | roll | -0.53 | - | - | 2192 | - | 1.85 | 0.047 | 3782 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 153.9 | -9.8 | 133 | 832 | done | -0.61 | - | - | 2192 | - | 1.80 | 0.028 | 2559 | -679.4 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 160.5 | -9.1 | 146 | 909 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.071 | 2111 | -540.0 | 2.05 | 0.033 | 1187 | -669.3 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 164.3 | -12.2 | 150 | 938 | done | -0.69 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.043 | 2572 | 644.2 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 178.2 | -20.4 | 163 | 1014 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.168 | 2144 | 220.0 | 1.90 | 0.050 | 3786 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 185.5 | -18.5 | 169 | 1053 | done | -0.62 | - | - | 2144 | - | 1.80 | 0.031 | 2574 | -673.3 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 195.8 | -14.1 | 182 | 1127 | done | -0.62 | - | - | 2144 | - | - | - | 2574 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 206.3 | -14.2 | 195 | 1200 | roll | -0.62 | - | - | 2138 | - | 1.90 | 0.050 | 3786 | 637.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 213.2 | -14.7 | 203 | 1249 | done | -0.62 | - | - | 2138 | - | 1.80 | 0.031 | 2574 | -673.3 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 223.5 | -14.4 | 216 | 1323 | roll | -0.62 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.034 | 1176 | -672.1 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 230.9 | -12.9 | 225 | 1379 | done | -0.65 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.042 | 2580 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 240.4 | -13.2 | 238 | 1453 | roll | -0.65 | - | - | 2138 | - | 1.85 | 0.050 | 3774 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 244.8 | -13.5 | 243 | 1486 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.77 | 0.032 | 2578 | -675.7 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 254.2 | -12.0 | 254 | 1562 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.034 | 1173 | -685.4 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 256.8 | -11.5 | 256 | 1586 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.042 | 2587 | 657.7 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 293.5 | -12.0 | 286 | 1912 | roll | -0.69 | - | - | 2138 | - | 1.80 | 0.050 | 3780 | 662.8 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 300.9 | -9.1 | 292 | 1986 | done | -0.76 | - | - | 2138 | - | 1.77 | 0.031 | 2564 | -687.0 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 339.1 | -12.3 | 323 | 2306 | done | -0.78 | - | - | 2138 | - | - | - | 2563 | - | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 377.6 | -11.5 | 353 | 2634 | done | -0.81 | 0.12 | 0.083 | 2070 | -566.7 | - | - | 2563 | - | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 436.6 | -17.7 | 384 | 2957 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.155 | 2111 | 273.3 | 1.90 | 0.055 | 3781 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 447.9 | -10.0 | 392 | 3046 | done | -0.81 | - | - | 2111 | - | 1.75 | 0.033 | 2579 | -686.9 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 489.1 | -12.8 | 423 | 3377 | roll | -0.81 | - | - | 2111 | - | 1.88 | 0.055 | 3789 | 643.6 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 491.9 | -12.7 | 425 | 3401 | done | -0.81 | - | - | 2111 | - | 1.77 | 0.034 | 2576 | -685.3 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3477 | 501.1 | 12.3 | 432 | 3648 | done | -0.14 | 0.57 | 0.116 | 2308 | 345.6 | - | - | 2095 | - | - | 161.12 | 0.803 | 2869 | -5.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3651 | 510.0 | - | 447 | 3827 | roll | 0.76 | 0.77 | 0.039 | 2634 | 423.4 | 2.28 | 0.038 | 701 | -611.4 | 219.0 | 168.10 | 0.773 | 1976 | -5.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 446.9 | 20.9 | 483 | 4076 | done | 0.61 | 0.30 | 0.174 | 2554 | -266.7 | 2.17 | 0.037 | 2106 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 394.2 | 16.1 | 514 | 4399 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.188 | 2522 | -266.7 | 2.15 | 0.047 | 3508 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 383.4 | 15.8 | 519 | 4469 | done | 0.42 | 0.12 | 0.187 | 2500 | -183.3 | 2.12 | 0.032 | 2102 | -663.2 | 219.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 344.9 | 11.4 | 550 | 4811 | roll | 0.41 | - | - | 2509 | - | 2.22 | 0.043 | 691 | -635.6 | 243.7 | 18.67 | 0.727 | 1875 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 332.0 | 12.1 | 559 | 4907 | done | 0.39 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.037 | 2104 | 651.2 | 250.2 | 6.12 | 0.601 | 1850 | -4.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 292.1 | 11.3 | 590 | 5256 | roll | 0.39 | - | - | 2509 | - | 2.25 | 0.048 | 3510 | 624.9 | 278.0 | 22.38 | 0.685 | 1734 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 275.5 | 12.1 | 602 | 5379 | done | 0.36 | 0.12 | 0.146 | 2479 | -250.0 | 2.17 | 0.034 | 2107 | -646.5 | 283.3 | 5.22 | 0.569 | 1713 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 246.1 | 9.5 | 637 | 5763 | done | 0.46 | - | - | 2478 | - | - | - | 2107 | - | 357.2 | 56.40 | 0.648 | 1413 | -5.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 234.4 | 8.5 | 657 | 5916 | done | 0.63 | 0.25 | 0.060 | 2589 | 444.0 | - | - | 2106 | - | 459.6 | 77.47 | 0.611 | 995 | -5.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 207.8 | 18.4 | 680 | 5992 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.145 | 2549 | -266.7 | 2.30 | 0.048 | 3506 | 608.7 | 459.6 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 199.6 | 15.5 | 688 | 6041 | done | 0.59 | - | - | 2556 | - | 2.20 | 0.034 | 2103 | -637.7 | 459.6 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6108 | 189.4 | 14.2 | 701 | 6116 | done | 0.57 | - | - | 2557 | - | - | - | 2104 | - | 459.6 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 179.0 | 14.2 | 714 | 6189 | done | 0.57 | - | - | 2557 | - | - | - | 2104 | - | 459.6 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 168.5 | 14.8 | 727 | 6263 | roll | 0.57 | - | - | 2556 | - | 2.22 | 0.047 | 3498 | 627.9 | 459.6 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 162.7 | 15.9 | 733 | 6302 | done | 0.57 | - | - | 2566 | - | 2.17 | 0.033 | 2092 | -647.9 | 459.6 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 151.4 | 15.0 | 746 | 6376 | roll | 0.56 | - | - | 2577 | - | 2.15 | 0.042 | 695 | -649.8 | 459.6 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 147.4 | 14.6 | 750 | 6406 | done | 0.56 | 0.10 | 0.111 | 2542 | -350.0 | 2.20 | 0.038 | 2103 | 640.0 | 459.6 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 138.1 | 11.9 | 763 | 6489 | roll | 0.60 | - | - | 2542 | - | 2.20 | 0.047 | 3516 | 642.3 | 472.2 | 9.52 | 0.596 | 945 | -4.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 132.3 | 11.4 | 771 | 6550 | done | 0.65 | - | - | 2550 | - | 2.20 | 0.034 | 2098 | -644.5 | 495.8 | 19.45 | 0.577 | 847 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 122.0 | 10.8 | 786 | 6660 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.076 | 2634 | 560.0 | 2.17 | 0.038 | 684 | -651.6 | 537.4 | 31.80 | 0.547 | 677 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 109.1 | 16.4 | 797 | 6704 | done | 0.77 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.041 | 2103 | 622.4 | 537.4 | - | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 95.3 | 19.8 | 810 | 6780 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.151 | 2594 | -280.0 | 2.25 | 0.050 | 3507 | 624.0 | 537.4 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 80.5 | 13.8 | 826 | 6870 | done | 0.74 | - | - | 2602 | - | 2.17 | 0.034 | 2102 | -647.5 | 537.4 | - | - | 672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | 70.4 | 13.1 | 839 | 6946 | done | 0.74 | - | - | 2602 | - | - | - | 2102 | - | 537.4 | - | - | 673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 61.5 | 11.7 | 852 | 7030 | done | 0.78 | - | - | 2602 | - | - | - | 2101 | - | 554.5 | 13.77 | 0.565 | 607 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 52.7 | 10.3 | 866 | 7136 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.083 | 2665 | 525.0 | 2.28 | 0.045 | 3523 | 623.7 | 608.3 | 31.65 | 0.522 | 439 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 40.4 | 19.4 | 877 | 7181 | done | 0.84 | 0.12 | 0.133 | 2632 | -275.0 | 2.20 | 0.032 | 2113 | -640.9 | 608.3 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 29.6 | 11.8 | 890 | 7258 | roll | 0.90 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.042 | 695 | -644.5 | 622.4 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 25.7 | 10.2 | 896 | 7297 | done | 1.03 | 0.10 | 0.048 | 2713 | 710.0 | 2.20 | 0.035 | 2102 | 639.5 | 679.8 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 14.8 | 17.2 | 909 | 7374 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.157 | 2681 | -266.7 | 2.22 | 0.047 | 3508 | 633.3 | 679.8 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 8.2 | 16.8 | 915 | 7413 | done | 1.00 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.032 | 2096 | -650.7 | 679.8 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | -6.65 | 6.40 | 0.035 | 203 | -388.3 | - | - | 2604 | - | 596.81 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||