OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 698 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.60 of 350.00 AH used of 24V (34.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 102 done -0.92 - - 222 - - - 1149 - -48.7 -81.72 - 3138 - - - - - - - - - - 14.83
107 1.0 -2.8 2 119 done -0.92 10.23 0.380 2367 209.7 - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 14.06 - -
411 54.8 -14.4 13 412 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
711 97.3 -14.3 23 712 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1013 131.2 -9.3 33 1014 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1311 167.1 -11.8 43 1312 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1611 197.8 -9.8 53 1612 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1912 227.7 -9.6 63 1913 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2211 255.0 -8.9 73 2212 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2511 281.0 -8.4 83 2512 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2811 307.6 -9.2 93 2812 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3112 333.8 -8.8 103 3113 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3411 359.7 -8.2 113 3412 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3711 384.5 -8.5 123 3712 done -0.92 - - 2366 - - - 1145 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4013 409.2 -8.0 133 4014 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4311 433.0 -8.0 143 4312 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4612 455.1 -7.4 153 4613 done -0.92 - - 2366 - - - 1145 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4912 477.9 -7.6 163 4913 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5212 501.2 -7.8 173 5213 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
5511 523.5 -7.1 183 5512 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5812 545.4 -7.6 193 5813 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6111 568.2 -7.6 203 6112 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6411 591.6 -7.9 213 6412 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6711 614.5 -7.6 220 6712 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7012 637.9 -7.8 225 7013 done -0.92 - - 2366 - - - 1144 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7310 661.1 -7.7 230 7312 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7611 683.5 -7.4 235 7612 done -0.92 - - 2366 - - - 1145 - -48.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7911 705.3 -7.2 240 7912 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8212 728.2 -7.7 245 8213 done -0.92 - - 2367 - - - 1144 - -48.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8510 752.6 -8.1 250 8512 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8811 776.6 -8.0 255 8812 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9111 798.9 -7.3 260 9112 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9412 819.5 -6.8 265 9413 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9710 839.7 -6.7 270 9712 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10011 859.5 -6.7 275 10012 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10311 879.5 -6.7 280 10312 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10612 898.6 -6.4 285 10613 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10911 917.7 -6.3 290 10912 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11211 937.4 -6.6 295 11212 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11512 956.8 -6.4 300 11513 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11812 974.9 -6.0 305 11813 done -0.92 - - 2366 - - - 1145 - -48.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11927 begin apogee
11935 981.8 -5.7 307 11994 done -0.25 0.80 0.203 2582 270.0 - - 1147 - - 54.60 1.560 2936 -2.9 0.350 - - - - - - 13.40 - 13.23
11996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11996 begin loiter
12357 989.9 -1.8 314 12408 done -0.16 0.12 0.181 2624 350.0 - - 1147 - 44.8 48.50 1.815 2754 -3.8 0.395 - - - - - - 14.42 - 13.12
12657 983.6 3.1 319 12658 done -0.16 - - 2624 - - - 1147 - 44.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
12957 975.7 2.5 324 12958 done -0.16 - - 2625 - - - 1147 - 44.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
13257 969.3 2.1 329 13258 done -0.16 - - 2624 - - - 1147 - 44.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
13558 963.7 1.8 334 13560 done -0.16 - - 2624 - - - 1147 - 44.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
13857 959.0 1.5 339 13858 done -0.16 - - 2624 - - - 1147 - 44.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
14157 955.0 1.4 344 14158 done -0.16 - - 2624 - - - 1147 - 44.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
14457 951.2 1.2 349 14458 done -0.16 - - 2624 - - - 1147 - 44.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
14759 948.2 1.0 354 14760 done -0.21 - - 2624 - - - 1147 - 19.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
15057 946.1 0.7 359 15059 done -0.24 0.12 0.130 2558 -550.0 - - 1147 - 3.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.63 - -
15357 943.8 0.8 364 15358 done -0.29 - - 2558 - - - 1146 - -17.2 - - 2736 - - - - - - - - - - -
15657 939.5 1.5 369 15658 done -0.29 - - 2558 - - - 1147 - -17.2 - - 2736 - - - - - - - - - - -
15958 934.0 1.9 374 15960 done -0.29 - - 2558 - - - 1147 - -17.2 - - 2735 - - - - - - - - - - -
16257 928.0 2.0 379 16258 done -0.29 - - 2558 - - - 1147 - -17.2 - - 2735 - - - - - - - - - - -
16557 922.3 1.9 384 16558 done -0.29 - - 2558 - - - 1146 - -17.2 - - 2735 - - - - - - - - - - -
16857 916.9 1.8 389 16858 done -0.29 - - 2558 - - - 1147 - -17.2 - - 2735 - - - - - - - - - - -
17158 912.2 1.5 394 17160 done -0.29 - - 2558 - - - 1147 - -17.2 - - 2734 - - - - - - - - - - -
17457 909.8 0.7 399 17458 done -0.32 - - 2558 - - - 1147 - -34.7 - - 2734 - - - - - - - - - - -
17757 909.6 - 404 17758 done -0.32 - - 2558 - - - 1147 - -35.0 - - 2733 - - - - - - - - - - -
18057 910.8 -0.4 409 18058 done -0.30 - - 2558 - - - 1147 - -24.4 - - 2734 - - - - - - - - - - -
18359 911.8 -0.3 414 18360 done -0.28 - - 2558 - - - 1147 - -16.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
18657 911.3 0.2 419 18658 done -0.30 - - 2557 - - - 1147 - -22.6 - - 2733 - - - - - - - - - - -
18957 908.8 0.9 424 18958 done -0.34 - - 2558 - - - 1147 - -44.9 - - 2734 - - - - - - - - - - -
19258 906.1 0.9 429 19260 done -0.39 - - 2558 - - - 1146 - -67.4 - - 2733 - - - - - - - - - - -
19558 903.8 0.7 434 19559 done -0.42 - - 2558 - - - 1147 - -86.1 - - 2733 - - - - - - - - - - -
19857 902.2 0.5 439 19859 done -0.45 0.12 0.122 2488 -583.3 - - 1147 - -99.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.64 - -
20157 901.0 0.4 444 20159 done -0.47 0.12 0.237 2517 241.7 - - 1147 - -108.4 - - 2732 - - - - - - - - 14.18 - -
20459 899.8 0.4 449 20460 done -0.49 - - 2517 - - - 1147 - -119.2 - - 2733 - - - - - - - - - - -
20758 897.2 0.9 454 20759 done -0.53 - - 2517 - - - 1147 - -141.7 - - 2732 - - - - - - - - - - -
21057 893.5 1.3 459 21058 done -0.53 - - 2517 - - - 1147 - -141.7 - - 2732 - - - - - - - - - - -
21357 889.9 1.2 464 21358 done -0.53 - - 2517 - - - 1147 - -141.7 - - 2732 - - - - - - - - - - -
21658 887.1 0.9 469 21660 done -0.58 - - 2517 - - - 1147 - -164.2 - - 2732 - - - - - - - - - - -
21958 885.2 0.6 474 21960 done -0.61 0.15 0.109 2447 -466.7 - - 1147 - -179.4 - - 2732 - - - - - - - - 14.59 - -
22257 884.5 0.2 479 22258 done -0.62 - - 2447 - - - 1147 - -185.0 - - 2731 - - - - - - - - - - -
22558 884.7 -0.1 484 22560 done -0.62 - - 2447 - - - 1147 - -182.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
22857 885.1 -0.1 489 22858 done -0.61 - - 2447 - - - 1147 - -178.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
23158 884.6 0.2 494 23159 done -0.62 - - 2447 - - - 1147 - -184.9 - - 2732 - - - - - - - - - - -
23457 882.9 0.6 499 23458 done -0.65 - - 2447 - - - 1147 - -200.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
23758 880.1 0.9 504 23760 done -0.70 - - 2447 - - - 1147 - -224.1 - - 2732 - - - - - - - - - - -
24057 877.5 0.8 509 24058 done -0.74 - - 2447 - - - 1147 - -245.2 - - 2732 - - - - - - - - - - -
24358 875.9 0.5 514 24359 done -0.77 - - 2447 - - - 1147 - -257.5 - - 2732 - - - - - - - - - - -
24657 874.7 0.4 519 24658 done -0.79 - - 2447 - - - 1147 - -268.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
24958 872.8 0.6 524 24960 done -0.82 0.12 0.137 2386 -508.3 - - 1147 - -284.7 - - 2731 - - - - - - - - 14.56 - -
25257 870.2 0.9 529 25258 done -0.87 - - 2386 - - - 1147 - -307.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
25557 867.1 1.0 534 25558 done -0.87 - - 2386 - - - 1147 - -307.7 - - 2731 - - - - - - - - - - -
25857 864.1 1.0 539 25858 done -0.92 - - 2386 - - - 1147 - -331.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
26158 862.0 0.7 544 26160 done -0.95 - - 2386 - - - 1147 - -349.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
26457 861.2 0.2 549 26458 done -0.96 - - 2386 - - - 1147 - -354.2 - - 2731 - - - - - - - - - - -
26758 862.0 -0.3 554 26759 done -0.94 - - 2386 - - - 1147 - -346.6 - - 2731 - - - - - - - - - - -
27058 863.3 -0.4 559 27060 done -0.92 - - 2386 - - - 1147 - -335.5 - - 2731 - - - - - - - - - - -
27357 864.3 -0.3 564 27358 done -0.91 - - 2387 - - - 1147 - -327.6 - - 2731 - - - - - - - - - - -
27657 864.9 -0.2 569 27658 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -322.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
27958 865.2 -0.1 574 27959 done -0.89 - - 2386 - - - 1147 - -320.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
28258 864.8 0.2 579 28260 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -325.0 - - 2731 - - - - - - - - - - -
28557 864.2 0.2 584 28558 done -0.91 - - 2386 - - - 1147 - -329.6 - - 2731 - - - - - - - - - - -
28857 864.2 - 589 28858 done -0.91 - - 2386 - - - 1147 - -329.0 - - 2731 - - - - - - - - - - -
29158 864.5 -0.1 594 29159 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -325.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
29458 865.6 -0.4 599 29460 done -0.88 - - 2386 - - - 1147 - -315.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
29757 867.2 -0.5 604 29758 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -302.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
30057 867.6 -0.1 609 30058 done -0.85 - - 2386 - - - 1147 - -300.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
30358 867.0 0.2 614 30359 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -305.8 - - 2731 - - - - - - - - - - -
30658 866.9 - 619 30660 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -305.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
30957 867.6 -0.3 624 30958 done -0.85 - - 2386 - - - 1147 - -299.4 - - 2731 - - - - - - - - - - -
31257 868.9 -0.4 629 31258 done -0.83 - - 2386 - - - 1147 - -288.4 - - 2731 - - - - - - - - - - -
31558 870.2 -0.4 634 31559 done -0.81 - - 2386 - - - 1147 - -277.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
31858 871.0 -0.2 639 31860 done -0.80 - - 2386 - - - 1147 - -271.9 - - 2730 - - - - - - - - - - -
32157 870.5 0.2 644 32158 done -0.81 - - 2386 - - - 1147 - -277.4 - - 2731 - - - - - - - - - - -
32457 869.1 0.5 649 32458 done -0.83 - - 2386 - - - 1147 - -288.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
32759 867.8 0.4 654 32760 done -0.85 - - 2386 - - - 1147 - -299.4 - - 2731 - - - - - - - - - - -
33057 866.6 0.4 659 33058 done -0.87 - - 2386 - - - 1147 - -309.6 - - 2731 - - - - - - - - - - -
33357 865.1 0.5 664 33358 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -322.9 - - 2730 - - - - - - - - - - -
33657 863.2 0.6 669 33658 done -0.93 - - 2386 - - - 1147 - -339.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
33959 862.1 0.3 674 33960 done -0.95 - - 2386 - - - 1147 - -347.5 - - 2731 - - - - - - - - - - -
34257 862.5 -0.2 679 34258 done -0.94 - - 2386 - - - 1147 - -342.9 - - 2730 - - - - - - - - - - -
34557 863.1 -0.2 684 34558 done -0.93 - - 2386 - - - 1147 - -338.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
34857 862.8 0.1 689 34858 done -0.93 - - 2386 - - - 1147 - -341.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
35159 862.3 0.2 694 35160 done -0.94 - - 2386 - - - 1147 - -345.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
35457 861.8 0.1 699 35458 done -0.95 - - 2386 - - - 1146 - -349.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
35757 860.9 0.3 704 35758 done -0.97 - - 2386 - - - 1147 - -357.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
36057 859.7 0.4 709 36058 done -0.99 - - 2386 - - - 1146 - -367.6 - - 2731 - - - - - - - - - - -
36359 859.0 0.2 714 36361 done -1.00 0.12 0.129 2329 -475.0 - - 1147 - -373.3 - - 2731 - - - - - - - - 14.57 - -
36657 859.3 -0.1 719 36658 done -0.99 - - 2329 - - - 1147 - -370.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
36957 861.0 -0.6 724 36959 done -0.96 0.12 0.293 2354 208.3 - - 1147 - -354.3 - - 2730 - - - - - - - - 13.88 - -
37259 863.9 -1.0 729 37260 done -0.91 - - 2354 - - - 1147 - -329.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
37558 866.4 -0.8 734 37560 done -0.87 0.15 0.288 2387 220.0 - - 1147 - -308.7 - - 2730 - - - - - - - - 13.67 - -
37857 867.9 -0.5 739 37858 done -0.85 - - 2387 - - - 1147 - -297.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
38157 867.9 0.1 744 38158 done -0.85 - - 2387 - - - 1147 - -298.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
38459 867.1 0.3 749 38460 done -0.86 - - 2387 - - - 1147 - -305.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
38758 867.1 -0.1 754 38759 done -0.86 - - 2387 - - - 1147 - -303.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
39057 868.1 -0.3 759 39058 done -0.84 - - 2387 - - - 1147 - -295.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
39357 868.8 -0.2 764 39358 done -0.83 - - 2387 - - - 1147 - -289.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
39658 869.7 -0.3 769 39660 done -0.81 - - 2387 - - - 1147 - -281.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
39958 871.0 -0.4 774 39959 done -0.79 - - 2388 - - - 1147 - -270.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
40257 871.5 -0.1 779 40258 done -0.79 - - 2387 - - - 1147 - -267.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
40559 870.9 0.2 784 40560 done -0.80 - - 2386 - - - 1147 - -273.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
40857 869.7 0.4 789 40858 done -0.82 - - 2387 - - - 1147 - -283.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
41158 868.3 0.5 794 41159 done -0.84 - - 2387 - - - 1147 - -295.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
41457 867.3 0.3 799 41458 done -0.86 - - 2387 - - - 1147 - -303.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
41758 867.8 -0.2 804 41760 done -0.85 - - 2387 - - - 1147 - -297.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
42057 869.7 -0.7 809 42058 done -0.81 - - 2387 - - - 1147 - -280.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
42358 870.9 -0.3 814 42359 done -0.80 - - 2387 - - - 1147 - -272.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
42657 870.3 0.3 819 42658 done -0.81 - - 2387 - - - 1147 - -278.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
42958 869.0 0.4 824 42960 done -0.83 - - 2387 - - - 1147 - -289.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
43257 868.1 0.3 829 43258 done -0.84 - - 2387 - - - 1147 - -296.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
43558 867.6 0.2 834 43559 done -0.85 - - 2387 - - - 1147 - -301.2 - - 2731 - - - - - - - - - - -
43857 866.8 0.3 839 43858 done -0.87 - - 2387 - - - 1147 - -308.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
44158 865.9 0.3 844 44160 done -0.88 - - 2387 - - - 1147 - -315.9 - - 2730 - - - - - - - - - - -
44457 865.4 0.1 849 44458 done -0.89 - - 2387 - - - 1147 - -319.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
44758 865.6 -0.1 854 44759 done -0.89 - - 2387 - - - 1147 - -317.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
45057 866.1 -0.2 859 45058 done -0.88 - - 2387 - - - 1147 - -312.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
45358 866.7 -0.2 864 45360 done -0.87 - - 2387 - - - 1146 - -307.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
45657 867.3 -0.2 869 45658 done -0.86 - - 2387 - - - 1147 - -302.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
45958 867.7 -0.1 874 45959 done -0.85 - - 2387 - - - 1147 - -300.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
46258 867.7 - 879 46260 done -0.85 - - 2387 - - - 1147 - -300.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
46557 868.2 -0.2 884 46558 done -0.84 - - 2387 - - - 1147 - -294.9 - - 2730 - - - - - - - - - - -
46857 869.8 -0.6 889 46858 done -0.81 - - 2387 - - - 1147 - -280.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
47158 872.3 -0.9 894 47160 done -0.77 0.12 0.288 2414 225.0 - - 1147 - -259.2 - - 2730 - - - - - - - - 13.90 - -
47459 875.1 -1.0 899 47460 done -0.72 - - 2414 - - - 1147 - -235.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
47757 877.1 -0.6 904 47759 done -0.69 0.12 0.278 2443 241.7 - - 1147 - -220.0 - - 2730 - - - - - - - - 13.95 - -
48057 877.5 -0.1 909 48058 done -0.69 - - 2443 - - - 1147 - -217.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
48358 877.0 0.2 914 48359 done -0.69 - - 2443 - - - 1147 - -221.9 - - 2730 - - - - - - - - - - -
48659 876.5 0.2 919 48660 done -0.70 - - 2443 - - - 1147 - -226.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
48957 876.3 - 924 48958 done -0.71 - - 2443 - - - 1147 - -227.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
49257 876.3 - 929 49258 done -0.71 - - 2443 - - - 1147 - -227.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
49559 875.6 0.3 934 49560 done -0.72 - - 2443 - - - 1147 - -233.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
49857 874.5 0.4 939 49858 done -0.74 - - 2443 - - - 1147 - -243.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
50157 874.6 -0.1 944 50158 done -0.73 - - 2443 - - - 1147 - -241.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
50457 876.4 -0.7 949 50458 done -0.70 - - 2443 - - - 1147 - -224.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
50759 879.0 -0.9 954 50760 done -0.66 - - 2443 - - - 1147 - -202.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
51057 880.2 -0.3 959 51058 done -0.64 - - 2443 - - - 1147 - -194.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
51357 879.3 0.4 964 51358 done -0.66 - - 2443 - - - 1147 - -204.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
51657 877.0 0.8 969 51658 done -0.70 - - 2443 - - - 1146 - -224.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
51959 874.4 0.9 974 51960 done -0.74 - - 2442 - - - 1147 - -246.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
52257 872.6 0.6 979 52258 done -0.77 - - 2443 - - - 1147 - -260.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
52557 872.3 0.1 984 52558 done -0.77 - - 2443 - - - 1147 - -261.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
52857 872.8 -0.2 989 52858 done -0.76 - - 2443 - - - 1147 - -256.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
53159 872.9 - 994 53160 done -0.77 - - 2443 - - - 1146 - -257.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
53457 872.0 0.3 999 53458 done -0.78 - - 2443 - - - 1147 - -265.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
53757 870.7 0.4 1004 53758 done -0.80 - - 2443 - - - 1147 - -275.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
54057 869.7 0.3 1009 54059 done -0.82 0.12 0.130 2387 -466.7 - - 1147 - -284.2 - - 2730 - - - - - - - - 14.56 - -
54359 869.1 0.2 1014 54360 done -0.83 - - 2386 - - - 1147 - -289.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
54657 869.0 - 1019 54658 done -0.83 - - 2386 - - - 1147 - -289.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
54957 869.1 - 1024 54958 done -0.83 - - 2386 - - - 1147 - -288.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
55259 868.5 0.2 1029 55260 done -0.84 - - 2386 - - - 1147 - -294.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
55558 867.3 0.4 1034 55559 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -305.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
55857 865.9 0.5 1039 55858 done -0.88 - - 2386 - - - 1147 - -316.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
56157 864.7 0.4 1044 56158 done -0.90 - - 2387 - - - 1147 - -326.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
56459 865.0 -0.1 1049 56460 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -322.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
56758 867.2 -0.8 1054 56759 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -302.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
57057 869.8 -0.9 1059 57058 done -0.81 - - 2386 - - - 1147 - -281.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
57357 870.7 -0.3 1064 57358 done -0.80 - - 2386 - - - 1147 - -274.7 - - 2730 - - - - - - - - - - -
57659 870.3 0.2 1069 57660 done -0.81 - - 2386 - - - 1147 - -278.9 - - 2730 - - - - - - - - - - -
57958 869.5 0.3 1074 57959 done -0.82 - - 2386 - - - 1147 - -285.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
58257 868.1 0.5 1079 58258 done -0.85 - - 2386 - - - 1147 - -299.0 - - 2730 - - - - - - - - - - -
58559 865.7 0.8 1084 58560 done -0.89 - - 2386 - - - 1148 - -319.4 - - 2729 - - - - - - - - - - -
58857 863.4 0.8 1089 58858 done -0.93 - - 2386 - - - 1147 - -338.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
59158 863.0 - 1094 59159 done -0.93 - - 2386 - - - 1147 - -339.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
59457 864.5 -0.6 1099 59458 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -325.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
59758 865.8 -0.4 1104 59760 done -0.88 - - 2386 - - - 1147 - -316.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
60057 865.5 0.1 1109 60058 done -0.89 - - 2386 - - - 1147 - -319.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
60358 864.9 0.2 1114 60359 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -324.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
60657 864.6 0.1 1119 60658 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -326.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
60958 864.6 - 1124 60960 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -326.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
61257 864.7 -0.1 1129 61258 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -325.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
61558 864.8 - 1134 61559 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -325.1 - - 2730 - - - - - - - - - - -
61857 865.0 -0.1 1139 61858 done -0.90 - - 2386 - - - 1147 - -322.5 - - 2730 - - - - - - - - - - -
62158 866.2 -0.4 1144 62160 done -0.87 - - 2386 - - - 1147 - -311.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
62457 867.3 -0.3 1149 62458 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -302.8 - - 2730 - - - - - - - - - - -
62758 867.6 -0.1 1154 62759 done -0.85 - - 2387 - - - 1147 - -300.6 - - 2730 - - - - - - - - - - -
63057 867.0 0.2 1159 63059 done -0.86 - - 2386 - - - 1147 - -306.6 - - 2729 - - - - - - - - - - -
63357 865.6 0.5 1164 63358 done -0.89 - - 2386 - - - 1147 - -319.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
63657 862.9 0.9 1169 63658 done -0.94 - - 2386 - - - 1147 - -343.4 - - 2730 - - - - - - - - - - -
63958 859.9 1.0 1174 63960 done -0.99 0.12 0.131 2329 -475.0 - - 1147 - -368.4 - - 2729 - - - - - - - - 14.54 - -
64258 858.6 0.3 1179 64260 done -1.00 - - 2329 - - - 1147 - -376.6 - - 2729 - - - - - - - - - - -
64557 858.9 -0.1 1184 64558 done -1.00 - - 2329 - - - 1147 - -373.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
64857 858.9 - 1189 64858 done -1.00 - - 2329 - - - 1147 - -374.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
65158 858.3 0.2 1194 65159 done -1.01 - - 2329 - - - 1147 - -379.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
65458 858.4 -0.1 1199 65460 done -1.01 - - 2329 - - - 1147 - -378.0 - - 2729 - - - - - - - - - - -
65757 859.5 -0.4 1204 65758 done -0.99 - - 2329 - - - 1147 - -368.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
66057 860.4 -0.3 1209 66058 done -0.97 - - 2329 - - - 1147 - -361.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
66358 860.0 0.2 1214 66359 done -0.98 - - 2328 - - - 1147 - -365.6 - - 2729 - - - - - - - - - - -
66659 859.4 0.2 1219 66660 done -0.99 - - 2329 - - - 1147 - -370.2 - - 2729 - - - - - - - - - - -
66957 858.9 0.2 1224 66958 done -1.00 - - 2329 - - - 1147 - -374.0 - - 2729 - - - - - - - - - - -
67257 858.4 0.2 1229 67258 done -1.01 - - 2329 - - - 1147 - -378.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
67559 858.0 0.1 1234 67560 done -1.01 - - 2329 - - - 1147 - -381.2 - - 2729 - - - - - - - - - - -
67857 858.2 -0.1 1239 67858 done -1.01 - - 2329 - - - 1147 - -378.9 - - 2729 - - - - - - - - - - -
68157 859.4 -0.4 1244 68158 done -0.99 - - 2329 - - - 1147 - -368.7 - - 2729 - - - - - - - - - - -
68457 860.4 -0.3 1249 68458 done -0.97 - - 2329 - - - 1147 - -360.7 - - 2729 - - - - - - - - - - -
68759 860.4 0.1 1254 68760 done -0.98 - - 2329 - - - 1147 - -362.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
69057 859.3 0.4 1259 69058 done -1.00 - - 2328 - - - 1147 - -371.9 - - 2729 - - - - - - - - - - -
69357 858.8 0.1 1264 69358 done -1.00 - - 2329 - - - 1147 - -374.9 - - 2729 - - - - - - - - - - -
69657 859.8 -0.4 1269 69658 done -0.98 - - 2329 - - - 1147 - -365.3 - - 2729 - - - - - - - - - - -
69959 862.3 -0.9 1274 69961 done -0.94 0.17 0.276 2365 211.8 - - 1147 - -342.4 - - 2729 - - - - - - - - 13.42 - -
70257 865.2 -0.9 1279 70258 done -0.89 - - 2365 - - - 1147 - -318.7 - - 2729 - - - - - - - - - - -
70557 866.5 -0.4 1284 70558 done -0.87 - - 2365 - - - 1147 - -309.1 - - 2729 - - - - - - - - - - -
70858 866.7 - 1289 70860 done -0.87 - - 2365 - - - 1147 - -308.2 - - 2729 - - - - - - - - - - -
71158 867.0 -0.1 1294 71159 done -0.86 - - 2365 - - - 1147 - -305.2 - - 2729 - - - - - - - - - - -
71457 868.5 -0.6 1299 71459 done -0.83 0.15 0.284 2398 220.0 - - 1147 - -291.0 - - 2729 - - - - - - - - 13.64 - -
71757 871.8 -1.2 1304 71758 done -0.77 - - 2398 - - - 1147 - -261.9 - - 2729 - - - - - - - - - - -
71993 end loiter: LOITER_COMPLETE
71993 begin climb
71998 875.5 - 1308 72002 done 0.92 2.05 0.206 2954 271.2 - - 1147 - 48.7 - - 2729 - - - - - - - - 13.82 - -
72297 878.1 -1.0 1313 72506 done 1.30 0.38 0.072 3098 378.9 - - 1148 - 238.9 205.95 1.629 1963 -3.7 0.387 - - - - - - 14.08 - 12.74
72777 826.0 13.6 1321 72778 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
73079 783.6 14.1 1326 73080 done 1.30 - - 3099 - - - 1148 - 238.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
73377 740.5 14.4 1331 73378 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
73677 697.8 14.2 1336 73678 done 1.30 - - 3099 - - - 1148 - 238.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
73977 657.6 13.3 1341 73978 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
74279 618.9 12.8 1346 74280 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
74579 579.8 13.2 1353 74580 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
74877 540.6 12.9 1363 74878 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
75177 504.6 11.5 1373 75178 done 1.30 - - 3099 - - - 1148 - 238.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
75478 471.2 11.1 1383 75479 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
75777 436.8 11.7 1393 75778 done 1.30 - - 3098 - - - 1147 - 238.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
76077 402.7 11.2 1403 76078 done 1.30 - - 3099 - - - 1148 - 238.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
76377 370.7 10.5 1413 76378 done 1.30 - - 3099 - - - 1148 - 238.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
76678 339.7 10.2 1423 76680 done 1.30 - - 3099 - - - 1148 - 238.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
76977 308.6 10.4 1433 76978 done 1.30 - - 3099 - - - 1148 - 238.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
77278 275.3 11.5 1443 77279 done 1.30 - - 3099 - - - 1148 - 238.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
77577 243.0 10.7 1453 77578 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
77877 213.9 9.4 1463 77878 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
78180 185.8 8.9 1473 78181 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
78477 162.1 7.8 1483 78478 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
78779 139.3 7.9 1493 78780 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 238.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
79077 119.1 6.3 1503 79078 done 1.31 - - 3098 - - - 1148 - 244.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
79379 101.0 5.8 1513 79393 done 1.35 - - 3098 - - - 1148 - 263.5 12.05 0.379 1863 -6.6 0.342 - - - - - - - - 13.83
79677 83.9 4.9 1523 79705 done 1.43 - - 3098 - - - 1148 - 303.7 25.42 0.363 1702 -6.3 0.283 - - - - - - - - 13.92
80009 62.8 6.1 1534 80020 done 1.45 0.12 0.125 3173 625.0 - - 1148 - 314.7 8.45 0.272 1654 -5.7 0.253 - - - - - - 14.63 - 13.91
80307 41.4 7.4 1544 80312 done 1.45 0.15 0.256 3140 -220.0 - - 1148 - 314.7 2.62 0.176 1653 - - - - - - - - 14.05 - 13.80
80608 20.7 6.7 1554 80612 done 1.45 - - 3140 - - - 1148 - 314.7 2.35 0.168 1654 - - - - - - - - - - 13.85
80873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80873 begin surface coast
80906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80906 begin surface
SM -0.06 - - - - -7.52 8.12 0.047 232 28.6 - - 1148 - 475.15 77.32 0.131 999 12.9 0.001 - - - - - -