OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 697 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.33 of 350.00 AH used of 24V (35.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -0.92 - - 213 - - - 1151 - -48.7 -83.57 - 3138 - - - - - - - - - - 14.87
114 5.3 -8.9 3 126 done -0.92 10.18 0.374 2367 211.6 - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - 14.07 - -
412 55.2 -15.0 13 413 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
712 98.0 -13.4 23 713 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1014 134.9 -12.3 33 1015 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1311 164.3 -9.6 43 1313 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1612 194.7 -9.7 53 1613 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1912 220.9 -8.7 63 1913 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2213 251.1 -10.2 73 2214 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2512 278.4 -8.3 83 2513 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2812 304.6 -9.0 93 2813 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3113 331.2 -8.5 103 3114 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3411 356.8 -8.7 113 3413 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3712 382.4 -8.4 123 3713 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4014 406.1 -7.9 133 4015 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4312 431.5 -8.3 143 4313 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4613 454.4 -7.2 153 4614 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4912 474.9 -6.8 163 4913 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5214 496.9 -7.7 173 5216 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 -0.08 - 3148 -237.5 - - - - - - - - - 13.35
5512 521.4 -8.3 183 5513 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5813 544.6 -7.5 193 5814 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6113 565.0 -6.4 203 6114 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6413 584.0 -6.5 213 6415 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6712 604.8 -7.1 222 6713 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7013 628.6 -8.0 227 7014 done -0.92 - - 2367 - - - 1145 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7312 654.3 -8.6 232 7313 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7613 678.2 -7.9 237 7614 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7911 700.3 -7.4 242 7913 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8213 721.3 -7.0 247 8214 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8512 742.4 -7.1 252 8513 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8811 764.1 -7.2 257 8813 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9111 786.6 -7.6 262 9113 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9411 808.7 -7.4 267 9413 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9713 829.9 -7.1 272 9714 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
10011 850.7 -6.9 277 10013 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10312 871.4 -6.9 282 10313 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10611 892.1 -6.9 287 10613 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10913 912.9 -7.0 292 10914 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11211 933.2 -6.8 297 11213 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11512 953.6 -6.8 302 11513 done -0.92 - - 2366 - - - 1146 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11811 973.7 -6.7 307 11813 done -0.92 - - 2367 - - - 1146 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11928 begin apogee
11937 981.5 -6.6 309 11999 done -0.25 0.77 0.203 2577 272.7 - - 1147 - - 55.97 1.646 2935 -3.2 0.364 - - - - - - 13.41 - 13.13
12000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12000 begin loiter
12355 994.4 -3.0 316 12439 done -0.10 0.20 0.145 2644 335.0 - - 1147 - 76.0 81.05 1.815 2627 -3.8 0.393 - - - - - - 14.35 - 13.02
12716 985.2 3.8 322 12717 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2614 - - - - - - - - - - -
13014 974.5 3.6 327 13016 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2613 - - - - - - - - - - -
13315 963.3 3.7 332 13316 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
13614 951.0 4.2 337 13616 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
13916 937.8 4.4 342 13917 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
14214 925.7 4.0 347 14216 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
14515 914.4 3.7 352 14516 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
14814 903.0 3.8 357 14816 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
15116 892.1 3.6 362 15117 done -0.10 - - 2644 - - - 1146 - 76.0 - - 2608 - - - - - - - - - - -
15414 882.5 3.2 367 15416 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2607 - - - - - - - - - - -
15715 873.4 3.0 372 15716 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2607 - - - - - - - - - - -
16014 863.2 3.5 377 16016 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
16316 852.8 3.4 382 16317 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
16614 843.8 2.9 387 16616 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
16915 834.4 3.2 392 16916 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
17216 823.8 3.6 397 17217 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2606 - - - - - - - - - - -
17516 812.7 3.7 402 17517 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
17814 801.9 3.6 407 17816 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
18115 792.1 3.2 412 18116 done -0.10 - - 2644 - - - 1146 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
18414 782.8 3.1 417 18416 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
18716 775.1 2.5 422 18717 done -0.10 - - 2643 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
19014 767.9 2.4 427 19016 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
19315 760.5 2.5 432 19316 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
19614 752.2 2.8 437 19616 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
19916 742.1 3.5 442 19917 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2605 - - - - - - - - - - -
20214 730.0 4.1 447 20216 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
20515 719.1 3.6 452 20516 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
20814 709.7 3.1 457 20816 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
21116 700.6 3.0 462 21117 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
21414 693.7 2.2 467 21416 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
21715 688.9 1.5 472 21716 done -0.10 - - 2644 - - - 1146 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
22014 683.8 1.7 477 22016 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
22316 676.0 2.7 482 22317 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
22614 669.8 2.0 487 22616 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
22915 665.5 1.4 492 22916 done -0.10 - - 2643 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
23214 661.0 1.5 497 23216 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
23516 653.4 2.7 502 23517 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
23814 643.2 3.4 507 23816 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
24115 635.7 2.3 512 24116 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
24414 631.4 1.4 517 24416 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
24716 626.0 1.9 522 24717 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
25014 619.7 2.1 527 25016 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
25315 615.6 1.3 532 25316 done -0.10 - - 2644 - - - 1147 - 76.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
25615 613.3 0.8 537 25616 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
25916 608.2 1.8 542 25917 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
26214 598.7 3.3 547 26216 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
26515 588.8 3.0 557 26516 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
26815 583.0 1.6 567 26816 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
27116 577.8 2.0 577 27117 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
27414 572.1 1.8 587 27416 done -0.14 - - 2644 - - - 1147 - 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
27716 568.8 0.8 597 27717 done -0.18 - - 2644 - - - 1147 - 36.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
28016 567.0 0.5 607 28018 done -0.20 0.15 0.118 2566 -520.0 - - 1147 - 24.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.50 - -
28316 564.8 0.9 617 28317 done -0.25 - - 2566 - - - 1147 - 1.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
28614 560.9 1.4 627 28616 done -0.25 - - 2565 - - - 1147 - 1.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
28916 556.1 1.7 637 28917 done -0.25 - - 2566 - - - 1147 - 1.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
29214 550.5 1.9 647 29216 done -0.25 - - 2566 - - - 1147 - 1.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
29515 546.0 1.3 657 29516 done -0.25 - - 2565 - - - 1147 - 1.1 - - 2604 - - - - - - - - - - -
29817 541.9 1.4 667 29818 done -0.25 - - 2566 - - - 1147 - 1.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
30115 538.5 0.9 677 30116 done -0.30 - - 2566 - - - 1147 - -22.3 - - 2605 - - - - - - - - - - -
30415 535.7 1.0 687 30416 done -0.35 - - 2566 - - - 1147 - -47.4 - - 2605 - - - - - - - - - - -
30716 532.7 1.0 697 30717 done -0.35 - - 2565 - - - 1147 - -47.4 - - 2604 - - - - - - - - - - -
31015 529.8 1.0 707 31016 done -0.40 - - 2565 - - - 1147 - -72.3 - - 2605 - - - - - - - - - - -
31315 526.8 1.0 717 31317 done -0.45 0.12 0.123 2495 -583.3 - - 1147 - -97.1 - - 2605 - - - - - - - - 14.62 - -
31616 524.8 0.6 727 31617 done -0.47 - - 2495 - - - 1147 - -111.6 - - 2605 - - - - - - - - - - -
31915 522.5 0.9 737 31916 done -0.52 - - 2495 - - - 1147 - -133.2 - - 2605 - - - - - - - - - - -
32215 517.9 1.8 747 32216 done -0.52 - - 2495 - - - 1147 - -133.2 - - 2605 - - - - - - - - - - -
32516 513.3 1.3 757 32517 done -0.52 - - 2495 - - - 1147 - -133.2 - - 2605 - - - - - - - - - - -
32816 511.2 0.6 767 32817 done -0.55 - - 2495 - - - 1147 - -147.1 - - 2605 - - - - - - - - - - -
33116 508.7 0.9 777 33117 done -0.59 - - 2495 - - - 1147 - -170.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
33415 505.2 1.2 787 33416 done -0.59 - - 2495 - - - 1147 - -170.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
33716 501.4 1.2 797 33717 done -0.59 - - 2495 - - - 1147 - -170.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
34015 497.9 1.3 807 34016 done -0.59 - - 2495 - - - 1147 - -170.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
34315 495.1 0.8 817 34316 done -0.63 - - 2495 - - - 1147 - -190.7 - - 2606 - - - - - - - - - - -
34618 493.2 0.6 827 34620 done -0.66 0.12 0.125 2434 -508.3 - - 1147 - -206.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.59 - -
34916 490.2 1.3 837 34918 done -0.66 - - 2434 - - - 1147 - -206.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35215 486.4 1.0 847 35216 done -0.66 - - 2434 - - - 1147 - -206.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35516 483.3 1.1 857 35517 done -0.66 - - 2433 - - - 1147 - -206.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
35816 479.5 1.4 867 35817 done -0.66 - - 2433 - - - 1147 - -206.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
36115 475.3 1.4 877 36116 done -0.66 - - 2434 - - - 1147 - -206.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
36416 473.4 0.3 887 36417 done -0.68 - - 2433 - - - 1147 - -214.5 - - 2606 - - - - - - - - - - -
36715 472.5 0.5 897 36716 done -0.70 - - 2433 - - - 1147 - -226.2 - - 2606 - - - - - - - - - - -
37015 471.2 0.3 907 37016 done -0.72 - - 2433 - - - 1147 - -234.1 - - 2606 - - - - - - - - - - -
37318 470.5 0.4 917 37319 done -0.74 - - 2434 - - - 1147 - -244.1 - - 2607 - - - - - - - - - - -
37614 467.0 1.3 927 37616 done -0.74 - - 2434 - - - 1147 - -244.1 - - 2607 - - - - - - - - - - -
37916 464.9 0.4 937 37917 done -0.76 - - 2434 - - - 1147 - -253.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38216 463.1 0.8 947 38217 done -0.80 - - 2433 - - - 1147 - -273.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38516 458.8 1.5 957 38517 done -0.80 - - 2433 - - - 1147 - -273.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
38815 455.9 0.6 967 38816 done -0.83 - - 2433 - - - 1147 - -288.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
39116 456.7 -0.5 977 39117 done -0.80 - - 2434 - - - 1147 - -274.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
39415 456.7 0.5 987 39416 done -0.82 - - 2433 - - - 1147 - -286.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
39715 454.3 0.6 997 39717 done -0.85 0.12 0.131 2367 -550.0 - - 1146 - -301.2 - - 2608 - - - - - - - - 14.60 - -
40016 453.3 - 1007 40018 done -0.86 - - 2367 - - - 1147 - -301.9 - - 2608 - - - - - - - - - - -
40315 454.3 -0.3 1017 40317 done -0.84 0.15 0.267 2398 206.7 - - 1147 - -293.2 - - 2608 - - - - - - - - 13.86 - -
40615 453.6 0.6 1027 40616 done -0.87 - - 2398 - - - 1147 - -308.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
40916 450.0 1.3 1037 40917 done -0.87 - - 2398 - - - 1147 - -308.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
41216 447.6 0.5 1047 41218 done -0.89 - - 2398 - - - 1147 - -321.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
41515 447.5 - 1057 41516 done -0.89 - - 2399 - - - 1147 - -320.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
41816 446.0 0.7 1067 41817 done -0.93 - - 2398 - - - 1147 - -338.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42115 444.7 0.2 1077 42116 done -0.94 - - 2398 - - - 1147 - -343.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42415 444.5 0.2 1087 42416 done -0.95 - - 2399 - - - 1147 - -347.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
42718 443.1 0.5 1097 42720 done -0.97 0.15 0.113 2332 -446.7 - - 1147 - -360.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.55 - -
43015 442.8 - 1107 43016 done -0.97 - - 2332 - - - 1147 - -361.0 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43315 441.9 0.5 1117 43316 done -1.00 - - 2332 - - - 1147 - -373.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43616 439.9 0.6 1127 43617 done -1.03 - - 2332 - - - 1147 - -389.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
43916 439.1 0.3 1137 43918 done -1.05 - - 2332 - - - 1147 - -397.3 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44215 437.3 0.4 1147 44216 done -1.07 - - 2332 - - - 1147 - -408.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
44516 436.5 0.3 1157 44517 done -1.08 - - 2332 - - - 1147 - -415.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
44815 434.3 1.0 1167 44816 done -1.13 - - 2332 - - - 1147 - -441.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
45115 431.3 0.7 1177 45117 done -1.17 0.12 0.128 2266 -550.0 - - 1147 - -457.9 - - 2610 - - - - - - - - 14.63 - -
45417 431.0 0.3 1187 45418 done -1.18 - - 2266 - - - 1147 - -464.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
45715 428.6 0.7 1197 45716 done -1.21 - - 2266 - - - 1146 - -480.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
46015 428.8 0.1 1207 46016 done -1.22 - - 2266 - - - 1147 - -482.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
46316 426.4 0.7 1217 46317 done -1.25 - - 2266 - - - 1147 - -499.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
46616 426.9 -0.2 1227 46618 done -1.24 - - 2266 - - - 1147 - -493.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
46915 425.2 0.8 1237 46916 done -1.28 - - 2266 - - - 1147 - -514.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47216 422.9 0.7 1247 47217 done -1.31 - - 2266 - - - 1147 - -531.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47515 421.4 0.5 1257 47516 done -1.34 - - 2266 - - - 1147 - -545.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
47815 419.6 0.5 1267 47817 done -1.37 0.12 0.132 2207 -491.7 - - 1147 - -558.5 - - 2610 - - - - - - - - 14.62 - -
48116 419.0 0.1 1277 48118 done -1.38 - - 2207 - - - 1146 - -561.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
48415 418.6 0.1 1287 48416 done -1.38 - - 2207 - - - 1147 - -563.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
48715 419.2 -0.3 1297 48716 done -1.36 - - 2207 - - - 1147 - -556.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49016 418.6 0.6 1307 49017 done -1.39 - - 2207 - - - 1147 - -570.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49316 415.3 1.0 1317 49317 done -1.39 - - 2207 - - - 1147 - -570.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49615 413.8 0.3 1327 49616 done -1.41 - - 2207 - - - 1147 - -579.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
49916 412.4 0.6 1337 49917 done -1.44 - - 2207 - - - 1147 - -594.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50215 410.4 0.6 1347 50216 done -1.47 - - 2207 - - - 1146 - -609.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50515 409.7 0.2 1357 50516 done -1.48 - - 2207 - - - 1147 - -613.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
50818 408.4 0.5 1367 50819 done -1.50 - - 2206 - - - 1147 - -625.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
51115 408.1 -0.1 1377 51116 done -1.50 - - 2207 - - - 1147 - -623.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
51416 408.3 - 1387 51417 done -1.50 - - 2207 - - - 1147 - -622.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
51716 407.7 0.4 1397 51717 done -1.52 - - 2207 - - - 1147 - -632.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
52015 405.8 0.6 1407 52016 done -1.55 - - 2207 - - - 1147 - -647.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
52315 404.7 0.3 1417 52317 done -1.56 0.12 0.137 2150 -475.0 - - 1147 - -654.7 - - 2610 - - - - - - - - 14.59 - -
52618 404.8 -0.1 1427 52619 done -1.56 - - 2150 - - - 1147 - -652.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
52915 403.3 0.9 1437 52916 done -1.60 - - 2150 - - - 1146 - -674.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
53216 401.2 0.4 1447 53218 done -1.62 - - 2150 - - - 1146 - -685.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
53516 400.7 0.2 1457 53517 done -1.63 - - 2149 - - - 1147 - -691.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
53816 399.9 0.2 1467 53818 done -1.64 - - 2150 - - - 1147 - -696.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
54115 400.1 -0.1 1477 54116 done -1.64 - - 2150 - - - 1147 - -694.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
54416 400.3 - 1487 54417 done -1.64 - - 2150 - - - 1147 - -693.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
54715 400.2 - 1497 54716 done -1.64 - - 2150 - - - 1147 - -694.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
55015 401.3 -0.6 1507 55016 done -1.61 - - 2150 - - - 1147 - -680.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
55316 402.0 0.1 1517 55318 done -1.62 - - 2150 - - - 1147 - -683.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
55615 400.9 0.3 1527 55616 done -1.63 - - 2150 - - - 1147 - -691.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
55916 400.5 - 1537 55917 done -1.64 - - 2150 - - - 1147 - -692.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
56216 400.2 0.1 1547 56217 done -1.64 - - 2150 - - - 1147 - -695.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
56515 399.7 0.1 1557 56516 done -1.65 - - 2150 - - - 1147 - -697.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
56815 401.8 -1.0 1567 56816 done -1.60 - - 2150 - - - 1147 - -672.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
57118 403.1 - 1577 57119 done -1.59 - - 2150 - - - 1147 - -671.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
57415 401.9 0.3 1587 57416 done -1.61 - - 2150 - - - 1147 - -680.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
57715 402.4 -0.3 1597 57716 done -1.60 - - 2150 - - - 1147 - -672.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
58016 403.2 -0.3 1607 58017 done -1.58 - - 2150 - - - 1147 - -665.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
58316 404.8 -0.7 1617 58318 done -1.55 - - 2150 - - - 1146 - -648.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
58615 407.4 -0.8 1627 58617 done -1.51 0.15 0.327 2176 173.3 - - 1147 - -627.9 - - 2610 - - - - - - - - 13.69 - -
58918 409.2 -0.7 1637 58919 done -1.47 - - 2176 - - - 1147 - -611.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
59215 410.8 -0.3 1647 59216 done -1.46 - - 2176 - - - 1147 - -604.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
59515 410.9 -0.2 1657 59516 done -1.45 - - 2176 - - - 1147 - -599.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
59816 413.1 -0.8 1667 59818 done -1.41 0.17 0.317 2212 211.8 - - 1147 - -578.4 - - 2610 - - - - - - - - 13.59 - -
60116 415.1 -0.6 1677 60118 done -1.38 - - 2212 - - - 1147 - -564.0 - - 2610 - - - - - - - - - - -
60415 415.5 - 1687 60416 done -1.38 - - 2212 - - - 1147 - -564.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
60715 416.4 -0.5 1697 60716 done -1.35 - - 2212 - - - 1147 - -551.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
61015 419.1 -1.0 1707 61017 done -1.31 0.15 0.319 2243 206.7 - - 1147 - -526.9 - - 2610 - - - - - - - - 13.75 - -
61315 420.5 -0.1 1717 61316 done -1.30 - - 2244 - - - 1147 - -524.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
61616 418.4 0.9 1727 61618 done -1.35 - - 2243 - - - 1147 - -548.0 - - 2611 - - - - - - - - - - -
61915 416.7 0.2 1737 61916 done -1.36 - - 2243 - - - 1147 - -552.8 - - 2611 - - - - - - - - - - -
62216 417.9 -0.4 1747 62218 done -1.34 - - 2244 - - - 1147 - -542.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
62516 417.4 0.3 1757 62517 done -1.35 - - 2243 - - - 1147 - -551.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
62816 416.9 0.1 1767 62818 done -1.36 - - 2244 - - - 1147 - -554.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
63115 415.5 0.6 1777 63116 done -1.39 - - 2244 - - - 1147 - -570.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
63416 414.9 -0.2 1787 63417 done -1.38 - - 2243 - - - 1147 - -565.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
63715 416.5 -0.3 1797 63716 done -1.36 - - 2243 - - - 1147 - -556.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
64015 415.8 0.3 1807 64016 done -1.38 - - 2244 - - - 1147 - -564.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
64316 415.8 -0.2 1817 64317 done -1.37 - - 2244 - - - 1147 - -560.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
64615 417.2 -0.5 1827 64616 done -1.35 - - 2243 - - - 1147 - -549.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
64915 417.4 0.1 1837 64916 done -1.36 - - 2244 - - - 1147 - -552.3 - - 2610 - - - - - - - - - - -
65216 417.1 - 1847 65217 done -1.36 - - 2244 - - - 1146 - -552.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
65516 417.8 -0.3 1857 65518 done -1.34 - - 2244 - - - 1147 - -545.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
65815 418.7 -0.3 1867 65816 done -1.33 - - 2244 - - - 1147 - -538.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
66116 418.2 0.3 1877 66117 done -1.34 - - 2243 - - - 1147 - -546.7 - - 2611 - - - - - - - - - - -
66415 418.7 -0.4 1887 66416 done -1.32 - - 2243 - - - 1147 - -535.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
66715 420.8 -0.7 1897 66716 done -1.29 - - 2244 - - - 1147 - -518.6 - - 2610 - - - - - - - - - - -
67016 420.2 0.6 1907 67018 done -1.32 - - 2244 - - - 1147 - -532.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
67315 418.9 0.2 1917 67316 done -1.33 - - 2243 - - - 1147 - -538.3 - - 2611 - - - - - - - - - - -
67616 419.0 - 1927 67618 done -1.33 - - 2244 - - - 1147 - -538.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
67916 418.3 0.3 1937 67917 done -1.34 - - 2243 - - - 1147 - -545.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
68216 417.4 0.3 1947 68218 done -1.36 - - 2244 - - - 1147 - -552.7 - - 2610 - - - - - - - - - - -
68515 417.0 0.1 1957 68516 done -1.36 - - 2243 - - - 1147 - -554.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
68816 416.4 0.3 1967 68817 done -1.38 - - 2244 - - - 1147 - -562.6 - - 2611 - - - - - - - - - - -
69115 417.2 -0.7 1977 69116 done -1.34 - - 2244 - - - 1147 - -545.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
69415 420.1 -0.8 1987 69416 done -1.30 - - 2243 - - - 1147 - -524.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
69716 420.4 0.2 1997 69717 done -1.31 - - 2243 - - - 1147 - -528.9 - - 2611 - - - - - - - - - - -
70015 419.9 0.1 2007 70016 done -1.31 - - 2244 - - - 1147 - -531.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
70315 420.0 -0.1 2017 70316 done -1.31 - - 2243 - - - 1147 - -527.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
70616 420.9 -0.3 2027 70617 done -1.29 - - 2243 - - - 1147 - -520.1 - - 2610 - - - - - - - - - - -
70916 421.3 - 2037 70918 done -1.29 - - 2243 - - - 1147 - -519.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
71215 421.6 -0.3 2047 71216 done -1.28 - - 2243 - - - 1146 - -512.1 - - 2611 - - - - - - - - - - -
71516 424.5 -1.2 2057 71518 done -1.22 0.15 0.318 2275 213.3 - - 1147 - -482.1 - - 2610 - - - - - - - - 13.79 - -
71815 425.8 0.1 2067 71816 done -1.22 - - 2275 - - - 1147 - -484.4 - - 2611 - - - - - - - - - - -
71991 end loiter: LOITER_COMPLETE
71991 begin climb
71995 424.4 - 2073 71999 done 0.92 2.67 0.243 2958 255.8 - - 1147 - 48.7 - - 2611 - - - - - - - - 13.75 - -
72296 419.4 1.2 2083 72396 done 1.18 0.28 0.073 3086 457.1 - - 1148 - 182.1 96.60 1.166 2193 -4.3 0.294 - - - - - - 14.50 - 13.28
72685 388.9 8.4 2096 72687 done 1.18 0.15 0.276 3053 -220.0 - - 1148 - 182.1 - - 2179 - - - - - - - - 14.00 - -
72985 367.0 7.3 2106 72986 done 1.18 - - 3054 - - - 1148 - 182.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
73286 344.1 7.7 2116 73288 done 1.18 - - 3054 - - - 1148 - 182.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
73585 321.2 7.6 2126 73586 done 1.18 - - 3054 - - - 1148 - 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
73886 299.4 7.2 2136 73887 done 1.18 - - 3054 - - - 1148 - 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
74186 278.1 7.1 2146 74187 done 1.18 - - 3054 - - - 1148 - 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
74487 253.8 8.5 2156 74488 done 1.18 - - 3053 - - - 1148 - 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
74785 228.7 7.9 2166 74786 done 1.18 - - 3054 - - - 1148 - 182.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
75088 210.4 5.9 2176 75104 done 1.22 - - 3053 - - - 1148 - 199.2 14.23 0.932 2123 -3.7 0.159 - - - - - - - - 13.69
75385 188.5 7.5 2186 75386 done 1.22 - - 3054 - - - 1148 - 199.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
75685 169.3 5.8 2196 75705 done 1.26 - - 3054 - - - 1148 - 218.6 17.30 0.888 2044 -4.2 0.150 - - - - - - - - 13.74
75986 150.5 6.6 2206 75987 done 1.26 - - 3053 - - - 1148 - 218.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
76286 132.1 6.3 2216 76289 done 1.27 - - 3054 - - - 1148 - 224.8 1.65 0.177 2019 -10.3 1.451 - - - - - - - - 14.08
76585 115.5 5.1 2226 76613 done 1.34 0.15 0.111 3135 540.0 - - 1148 - 260.2 22.88 0.459 1879 -6.1 0.291 - - - - - - 14.67 - 13.99
76916 90.3 6.4 2237 76922 done 1.34 0.15 0.259 3103 -213.3 - - 1148 - 263.3 3.72 0.255 1865 -3.8 0.251 - - - - - - 14.14 - 13.80
77215 69.2 7.0 2247 77219 done 1.34 - - 3103 - - - 1148 - 263.3 2.47 0.180 1864 - - - - - - - - - - 13.80
77516 56.5 3.7 2257 77559 done 1.49 0.15 0.109 3180 513.3 - - 1148 - 333.7 40.53 0.288 1576 -7.1 0.263 - - - - - - 14.69 - 14.19
77845 31.0 8.8 2268 77850 done 1.49 0.15 0.254 3146 -226.7 - - 1147 - 333.7 1.85 0.168 1575 - - - - - - - - 14.19 - 14.04
78146 8.5 6.5 2278 78150 done 1.49 - - 3146 - - - 1148 - 333.8 1.90 0.168 1575 - - - - - - - - - - 13.97
78231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
78231 begin surface coast
78262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78263 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.52 8.10 0.050 234 28.9 - - 1148 - 475.15 67.25 0.132 999 14.9 0.000 - - - - - -