OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.31 of 150.00 AH used of 24V (23.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.33 of 110.00 AH used of 10V (23.33% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 138 - - - 2583 - -219.0 -67.53 - 2339 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.8 12 138 roll -0.61 8.35 0.219 2148 240.7 0.80 0.072 3124 676.2 -219.0 -32.08 - 3763 -44.4 - - - - - - - - - -
292 63.3 -31.6 47 299 done -0.37 0.28 0.166 2225 275.0 0.77 0.026 2575 -713.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
639 128.4 -14.1 108 647 roll -0.30 0.10 0.159 2255 300.0 0.70 0.026 2045 -757.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
694 134.6 -10.5 117 701 done -0.30 - - 2252 - 0.82 0.034 2598 674.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1041 167.0 -9.7 178 1049 roll -0.46 0.12 0.083 2196 -466.7 0.75 0.025 2048 -733.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1171 179.7 -10.7 200 1178 done -0.48 - - 2194 - 0.80 0.034 2587 673.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1515 214.7 -10.4 249 1519 roll -0.54 - - 2194 - 0.77 0.038 3117 688.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1577 221.8 -10.8 254 1583 done -0.57 - - 2194 - 0.75 0.025 2572 -726.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1903 254.9 -9.5 285 1905 done -0.65 0.15 0.070 2103 -606.7 - - 2572 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2221 303.9 -16.3 315 2225 roll -0.52 0.25 0.141 2179 304.0 0.85 0.034 3115 638.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2294 312.3 -10.3 321 2301 done -0.51 - - 2179 - 0.73 0.026 2586 -724.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2620 342.0 -8.8 352 2624 roll -0.60 - - 2179 - 0.80 0.037 3114 660.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2736 351.9 -8.9 362 2740 done -0.66 0.08 0.052 2117 -775.0 0.73 0.026 2592 -715.1 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3069 386.1 -10.0 393 3073 roll -0.66 - - 2114 - 0.77 0.038 3104 664.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3120 392.0 -10.9 397 3127 done -0.61 0.12 0.125 2154 333.3 0.73 0.027 2585 -711.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3447 423.7 -9.8 428 3450 roll -0.59 - - 2154 - 0.70 0.026 2057 -754.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3505 429.7 -9.6 433 3509 done -0.57 - - 2152 - 0.80 0.037 2585 660.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3838 460.5 -9.0 464 3844 done -0.60 - - 2152 - - - 2585 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4166 487.0 -8.2 495 4170 roll -0.65 - - 2152 - 0.73 0.027 2064 -713.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4274 496.4 -8.5 504 4280 done -0.67 - - 2152 - 0.80 0.038 2585 651.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4593 524.8 -9.0 522 4597 roll -0.72 - - 2152 - 0.80 0.042 3116 663.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4639 529.1 -9.3 524 4644 done -0.76 0.10 0.047 2087 -650.0 0.75 0.028 2587 -705.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4975 577.4 -15.5 540 4980 roll -0.65 0.20 0.141 2144 285.0 0.73 0.022 2064 -716.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5053 587.0 -10.5 543 5056 done -0.63 - - 2142 - 0.82 0.038 2596 648.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5376 621.9 -11.0 559 5380 roll -0.60 - - 2142 - 0.75 0.026 2058 -717.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5483 633.8 -10.6 563 5489 done -0.58 - - 2139 - 0.82 0.041 2590 648.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5800 668.9 -11.2 579 5802 done -0.54 0.15 0.146 2181 280.0 - - 2590 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6109 694.0 -7.9 594 6113 roll -0.64 0.12 0.088 2115 -550.0 0.82 0.043 3121 647.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6258 710.2 -12.0 600 6263 done -0.59 0.15 0.122 2164 326.7 0.77 0.029 2586 -694.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6580 738.4 -8.4 616 6584 roll -0.59 - - 2164 - 0.70 0.028 2078 -725.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6712 749.1 -8.3 621 6718 done -0.66 - - 2164 - 0.80 0.041 2589 638.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7028 772.7 -7.3 637 7033 roll -0.73 0.12 0.083 2097 -558.3 0.75 0.030 2066 -697.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7258 798.2 -12.6 647 7263 done -0.66 0.12 0.124 2135 316.7 0.82 0.043 2588 636.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7589 830.8 -9.8 663 7591 done -0.63 - - 2135 - - - 2589 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7896 861.4 -10.1 678 7900 roll -0.61 - - 2133 - 0.82 0.047 3123 651.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7948 866.8 -10.6 680 7952 done -0.58 0.08 0.128 2160 337.5 0.77 0.030 2593 -688.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8278 894.2 -8.0 696 8282 roll -0.60 - - 2160 - 0.73 0.028 2072 -713.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8439 906.6 -7.7 703 8443 done -0.61 - - 2158 - 0.82 0.042 2598 641.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8773 933.4 -8.1 719 8777 roll -0.61 - - 2157 - 0.75 0.028 2072 -701.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8824 937.8 -8.6 721 8827 done -0.63 - - 2155 - 0.80 0.042 2583 638.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9152 964.5 -7.8 737 9154 done -0.63 - - 2154 - - - 2583 - -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9462 988.4 -7.6 752 9466 roll -0.63 - - 2155 - 0.75 0.029 2066 -689.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9483 begin apogee
9490 990.4 7.7 753 9661 done -0.19 0.40 0.111 2288 332.5 - - 2182 - - 166.15 1.066 2869 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
9662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9662 begin climb
9665 1000.3 - 761 9850 roll 0.61 0.70 0.047 2570 402.9 0.82 0.029 1627 -676.8 219.0 175.35 1.049 1975 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
9942 981.4 12.1 774 9946 done 0.52 0.15 0.147 2526 -293.3 0.82 0.034 2164 654.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10278 949.5 9.4 790 10308 roll 0.51 - - 2526 - 0.85 0.040 2693 622.4 248.4 24.62 0.982 1856 -4.8 0.474 - - - - - - - - -
10411 936.5 9.8 796 10434 done 0.48 - - 2528 - 0.77 0.030 2169 -680.5 264.9 14.48 0.915 1787 -4.8 0.503 - - - - - - - - -
10745 906.1 8.8 812 10785 done 0.51 - - 2528 - - - 2169 - 311.6 38.40 0.981 1598 -4.9 0.469 - - - - - - - - -
11093 873.8 9.0 829 11132 done 0.55 - - 2527 - - - 2169 - 354.4 35.50 0.959 1424 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
11441 841.9 9.3 846 11471 done 0.59 - - 2528 - - - 2169 - 385.7 27.10 0.933 1295 -4.8 0.443 - - - - - - - - -
11797 808.2 9.7 863 11820 roll 0.67 0.12 0.090 2590 516.7 0.75 0.033 1644 -700.0 404.0 15.73 0.877 1221 -4.7 0.447 - - - - - - - - -
11915 792.0 13.5 868 11920 done 0.63 0.08 0.132 2565 -312.5 0.80 0.034 2164 650.0 404.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
12244 752.4 12.0 884 12247 roll 0.63 - - 2565 - 0.77 0.040 2686 677.9 404.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
12391 734.0 12.2 890 12395 done 0.61 - - 2567 - 0.77 0.029 2160 -683.1 404.0 - - 1219 - - - - - - - - - - -
12714 696.6 11.5 906 12715 done 0.61 - - 2567 - - - 2160 - 404.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13023 663.0 10.3 921 13026 roll 0.61 - - 2571 - 0.73 0.036 1656 -690.4 405.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13079 657.1 10.5 923 13083 done 0.60 - - 2570 - 0.77 0.033 2166 662.3 405.3 - - 1218 - - - - - - - - - - -
13401 625.4 9.7 939 13424 roll 0.62 - - 2570 - 0.82 0.039 2688 636.6 424.8 17.15 0.798 1137 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
13511 614.2 10.6 943 13518 done 0.61 - - 2573 - 0.77 0.030 2163 -681.8 424.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
13828 584.1 9.4 959 13858 roll 0.64 - - 2577 - 0.77 0.036 1651 -664.9 453.4 24.80 0.786 1020 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
13922 574.6 10.7 963 13926 done 0.63 - - 2577 - 0.77 0.033 2163 664.9 453.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
14251 537.9 11.8 979 14254 roll 0.64 - - 2577 - 0.77 0.037 2690 684.4 453.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14301 531.1 13.1 981 14305 done 0.62 - - 2580 - 0.77 0.030 2163 -684.4 453.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14622 490.6 12.5 1000 14625 roll 0.66 - - 2580 - 0.77 0.035 2683 675.3 453.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
14668 484.4 13.2 1004 14672 done 0.67 - - 2583 - 0.77 0.031 2159 -680.5 453.4 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14999 445.6 11.5 1035 15003 roll 0.71 - - 2586 - 0.75 0.037 1643 -688.0 453.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15105 432.7 12.4 1044 15112 done 0.71 - - 2586 - 0.77 0.031 2165 677.9 453.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15431 393.6 12.2 1075 15435 roll 0.75 - - 2586 - 0.77 0.039 2678 666.2 453.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15501 385.3 12.4 1081 15504 done 0.77 - - 2588 - 0.75 0.031 2166 -682.7 453.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15832 347.6 11.2 1112 15836 roll 0.81 - - 2592 - 0.75 0.036 1647 -692.0 453.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15948 335.7 10.5 1122 15951 done 0.84 - - 2592 - 0.77 0.031 2165 672.7 453.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
16279 301.3 10.6 1153 16283 roll 0.88 0.12 0.083 2654 516.7 0.77 0.034 1654 -663.6 453.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16452 278.0 13.1 1168 16459 done 0.82 0.10 0.132 2622 -320.0 0.77 0.033 2167 666.2 453.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16777 241.8 11.1 1199 16781 roll 0.83 - - 2622 - 0.75 0.039 2684 689.3 453.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16847 233.7 12.0 1205 16851 done 0.79 - - 2623 - 0.75 0.030 2169 -686.7 453.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17174 199.2 9.9 1236 17193 roll 0.83 - - 2627 - 0.73 0.032 1650 -711.0 466.9 12.55 0.573 964 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
17282 188.7 10.3 1254 17290 done 0.84 - - 2627 - 0.77 0.031 2171 676.6 468.9 3.90 0.381 957 -1.8 0.092 - - - - - - - - -
17632 152.2 9.2 1315 17668 roll 0.91 - - 2630 - 0.80 0.032 1646 -656.2 503.8 27.73 0.519 814 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
17736 142.8 8.8 1332 17778 done 1.00 0.10 0.055 2689 590.0 0.77 0.031 2164 672.7 550.3 36.33 0.490 624 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
18118 105.1 8.1 1399 18159 done 1.12 - - 2689 - - - 2164 - 620.4 35.80 0.481 439 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
18498 73.0 8.7 1466 18507 roll 1.32 0.25 0.070 2796 428.0 0.80 0.033 1646 -647.5 672.6 2.38 0.190 440 - - - - - - - - - - -
18571 65.6 11.3 1478 18579 done 1.29 - - 2797 - 0.77 0.029 2177 689.6 672.6 0.03 0.199 440 - - - - - - - - - - -
18920 20.7 13.3 1539 18928 done 1.22 0.17 0.135 2747 -294.1 - - 2178 - 672.6 2.45 0.192 439 - - - - - - - - - - -
19067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19067 begin surface coast
19097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19097 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.62 6.55 0.028 206 -387.9 - - 2606 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -