OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.36 of 350.00 AH used of 24V (35.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.06 - - 212 - - - 1144 - -68.1 -85.38 - 3214 - - - - - - - - - - 14.78
114 5.6 -9.2 3 126 done -1.06 10.20 0.383 2322 206.9 - - 1144 - -68.1 - - 3215 - - - - - - - - 13.98 - -
412 59.6 -16.1 13 413 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
712 101.9 -13.1 23 713 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1014 134.8 -10.0 33 1015 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1312 167.9 -10.8 43 1313 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1612 198.0 -10.1 53 1613 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1913 227.1 -9.6 63 1914 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2212 258.1 -10.5 73 2213 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2512 289.3 -10.4 83 2513 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2813 318.8 -9.6 93 2814 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3113 348.9 -9.9 103 3114 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3412 378.3 -9.6 113 3413 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3712 406.5 -9.6 123 3713 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4013 434.1 -8.8 133 4014 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4312 460.6 -8.8 143 4313 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4612 488.0 -9.3 153 4613 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4913 514.2 -8.7 163 4914 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5212 539.4 -8.4 173 5213 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5511 564.3 -8.3 183 5513 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5813 590.8 -9.3 193 5814 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6112 618.6 -9.3 200 6113 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6412 646.1 -9.2 205 6413 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6712 673.7 -9.2 210 6713 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7013 699.9 -8.6 215 7014 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7313 723.6 -7.8 220 7314 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7612 746.5 -7.6 225 7613 done -1.06 - - 2322 - - - 1146 - -68.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
7912 769.1 -7.6 230 7913 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8213 792.1 -7.7 235 8215 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8513 816.3 -8.1 240 8514 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8811 841.7 -8.5 245 8813 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9112 866.1 -8.0 250 9113 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
9413 887.6 -7.1 255 9414 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9712 907.7 -6.7 260 9714 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
10012 928.7 -7.1 265 10013 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
10312 950.4 -7.3 270 10313 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10613 972.2 -7.3 275 10614 done -1.06 - - 2321 - - - 1147 - -68.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
10728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10728 begin apogee
10736 981.1 -7.4 277 10806 done -0.25 0.98 0.216 2581 265.3 - - 1147 - - 62.10 1.824 2934 -3.9 0.392 - - - - - - 13.54 - 13.06
10807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10807 begin loiter
11158 994.4 -3.1 284 11248 done -0.09 0.20 0.148 2647 330.0 - - 1147 - 82.5 86.90 1.798 2600 -3.8 0.401 - - - - - - 14.35 - 12.99
11518 984.1 4.2 290 11519 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2587 - - - - - - - - - - -
11817 971.0 4.4 295 11819 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
12119 957.3 4.6 300 12120 done -0.09 - - 2648 - - - 1147 - 82.5 - - 2583 - - - - - - - - - - -
12417 942.8 4.8 305 12419 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2581 - - - - - - - - - - -
12717 928.3 4.8 310 12719 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2580 - - - - - - - - - - -
13019 915.5 4.2 315 13020 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2579 - - - - - - - - - - -
13319 905.3 3.4 320 13320 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2579 - - - - - - - - - - -
13617 896.1 3.0 325 13619 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2579 - - - - - - - - - - -
13917 886.1 3.4 330 13919 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2578 - - - - - - - - - - -
14217 874.1 4.1 335 14219 done -0.09 - - 2648 - - - 1147 - 82.5 - - 2578 - - - - - - - - - - -
14518 861.7 4.1 340 14519 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
14819 848.6 4.4 345 14820 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
15117 835.7 4.3 350 15119 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
15417 824.4 3.7 355 15419 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
15718 816.4 2.5 360 15719 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
16019 809.0 2.5 365 16020 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
16317 797.1 4.1 370 16319 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
16617 782.0 5.1 375 16619 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
16918 767.4 4.8 380 16919 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
17219 754.7 4.2 385 17220 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
17517 742.7 4.0 390 17519 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
17817 731.7 3.6 395 17819 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
18118 721.5 3.3 400 18119 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
18419 712.0 3.2 405 18420 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
18717 701.7 3.4 410 18719 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2574 - - - - - - - - - - -
19017 692.0 3.2 415 19019 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
19318 682.8 3.1 420 19319 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
19619 673.2 3.2 425 19620 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
19917 663.2 3.3 430 19919 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
20217 654.0 3.0 435 20219 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
20518 646.6 2.5 440 20519 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
20819 638.6 2.7 445 20820 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
21117 629.8 2.9 450 21119 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
21417 621.8 2.6 455 21419 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
21718 613.1 3.0 460 21719 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
22019 601.8 3.9 465 22020 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
22318 591.5 3.0 474 22319 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
22618 584.3 2.1 484 22619 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2574 - - - - - - - - - - -
22919 577.5 2.5 494 22920 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
23218 569.4 2.7 504 23219 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
23518 561.8 2.2 514 23519 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
23819 557.8 1.3 524 23821 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
24119 552.6 2.0 534 24120 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
24418 545.3 2.6 544 24419 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
24718 537.6 2.6 554 24719 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
25019 530.1 2.4 564 25020 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
25318 522.5 2.5 574 25319 done -0.09 - - 2648 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
25618 516.4 2.0 584 25619 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
25919 509.0 2.3 594 25920 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
26218 503.7 1.5 604 26219 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2575 - - - - - - - - - - -
26519 499.0 1.7 614 26520 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
26819 492.9 2.0 624 26820 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
27119 488.7 1.3 634 27120 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
27418 484.0 1.7 644 27419 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
27718 478.3 1.9 654 27719 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
28019 472.1 2.1 664 28020 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2576 - - - - - - - - - - -
28318 465.4 2.4 674 28319 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
28618 458.7 1.9 684 28619 done -0.09 - - 2647 - - - 1147 - 82.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
28919 455.8 0.8 694 28920 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2577 - - - - - - - - - - -
29219 452.5 1.3 704 29221 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
29518 448.8 1.2 714 29519 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
29819 444.2 1.9 724 29820 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
30118 438.1 1.8 734 30119 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
30418 434.5 1.0 744 30419 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
30720 430.5 1.5 754 30721 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2579 - - - - - - - - - - -
31018 424.5 2.0 764 31019 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2579 - - - - - - - - - - -
31319 420.1 1.2 774 31320 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2579 - - - - - - - - - - -
31618 417.2 1.1 784 31619 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2579 - - - - - - - - - - -
31919 413.2 1.4 794 31920 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 61.9 - - 2580 - - - - - - - - - - -
32218 411.4 0.1 804 32219 done -0.13 - - 2647 - - - 1147 - 58.5 - - 2580 - - - - - - - - - - -
32518 411.5 0.3 814 32519 done -0.15 - - 2647 - - - 1147 - 50.8 - - 2579 - - - - - - - - - - -
32821 406.3 2.2 824 32822 done -0.15 - - 2647 - - - 1147 - 50.8 - - 2579 - - - - - - - - - - -
33118 400.2 1.6 834 33119 done -0.15 - - 2647 - - - 1147 - 50.8 - - 2579 - - - - - - - - - - -
33420 398.4 0.3 844 33421 done -0.17 - - 2647 - - - 1147 - 41.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
33719 396.2 1.2 854 33720 done -0.17 - - 2648 - - - 1147 - 41.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
34018 391.5 1.6 864 34019 done -0.17 - - 2647 - - - 1147 - 41.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
34318 388.9 0.6 874 34320 done -0.20 0.15 0.116 2555 -613.3 - - 1147 - 25.9 - - 2581 - - - - - - - - 14.55 - -
34621 385.9 1.3 884 34623 done -0.20 0.17 0.203 2600 264.7 - - 1147 - 25.9 - - 2581 - - - - - - - - 14.02 - -
34918 382.0 1.3 894 34919 done -0.20 - - 2600 - - - 1147 - 25.9 - - 2581 - - - - - - - - - - -
35220 378.9 0.9 904 35221 done -0.25 - - 2601 - - - 1147 - 0.4 - - 2581 - - - - - - - - - - -
35519 377.8 0.1 914 35520 done -0.25 - - 2601 - - - 1147 - -1.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
35820 377.9 -0.1 924 35821 done -0.25 - - 2600 - - - 1147 - 0.5 - - 2582 - - - - - - - - - - -
36118 377.2 0.6 934 36119 done -0.28 - - 2600 - - - 1147 - -14.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
36419 373.4 1.3 944 36420 done -0.28 - - 2600 - - - 1147 - -14.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
36718 372.4 -0.2 954 36719 done -0.27 - - 2600 - - - 1147 - -10.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
37018 372.8 0.2 964 37019 done -0.28 - - 2600 - - - 1147 - -16.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
37320 369.1 1.5 974 37322 done -0.28 - - 2600 - - - 1147 - -16.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
37618 367.8 -0.3 984 37619 done -0.27 - - 2600 - - - 1147 - -7.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
37919 371.4 -1.1 994 37920 done -0.21 - - 2600 - - - 1147 - 22.4 - - 2582 - - - - - - - - - - -
38219 370.4 0.9 1004 38221 done -0.25 - - 2600 - - - 1147 - -0.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
38519 369.6 -0.1 1014 38520 done -0.25 - - 2600 - - - 1147 - 1.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
38818 369.8 0.1 1024 38819 done -0.25 - - 2600 - - - 1147 - -1.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
39119 369.0 0.1 1034 39120 done -0.26 - - 2600 - - - 1147 - -4.4 - - 2583 - - - - - - - - - - -
39418 370.5 -0.6 1044 39419 done -0.23 - - 2600 - - - 1147 - 13.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
39718 371.2 - 1054 39719 done -0.22 - - 2600 - - - 1147 - 14.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
40020 371.7 -0.3 1064 40021 done -0.21 - - 2601 - - - 1147 - 22.8 - - 2583 - - - - - - - - - - -
40318 373.2 -0.5 1074 40319 done -0.18 - - 2600 - - - 1147 - 37.1 - - 2584 - - - - - - - - - - -
40620 373.0 0.5 1084 40621 done -0.20 - - 2600 - - - 1147 - 23.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
40919 370.4 0.8 1094 40920 done -0.25 - - 2600 - - - 1147 - 1.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
41220 369.2 0.3 1104 41221 done -0.26 - - 2601 - - - 1147 - -5.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
41518 368.0 0.5 1114 41519 done -0.29 - - 2600 - - - 1147 - -18.4 - - 2583 - - - - - - - - - - -
41818 367.4 - 1124 41819 done -0.29 - - 2601 - - - 1147 - -17.2 - - 2584 - - - - - - - - - - -
42119 368.1 -0.2 1134 42120 done -0.28 - - 2600 - - - 1147 - -12.5 - - 2583 - - - - - - - - - - -
42418 368.0 0.1 1144 42419 done -0.28 - - 2600 - - - 1147 - -15.7 - - 2584 - - - - - - - - - - -
42718 367.3 0.3 1154 42719 done -0.30 - - 2600 - - - 1147 - -22.8 - - 2584 - - - - - - - - - - -
43019 366.7 0.2 1164 43021 done -0.31 - - 2600 - - - 1147 - -27.5 - - 2583 - - - - - - - - - - -
43318 365.7 0.5 1174 43320 done -0.33 0.12 0.121 2527 -608.3 - - 1148 - -39.7 - - 2583 - - - - - - - - 14.69 - -
43618 364.2 0.5 1184 43619 done -0.36 - - 2527 - - - 1148 - -52.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
43921 363.8 - 1194 43922 done -0.35 - - 2527 - - - 1148 - -51.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
44218 364.9 -0.4 1204 44220 done -0.33 0.12 0.227 2557 250.0 - - 1147 - -41.5 - - 2584 - - - - - - - - 14.28 - -
44519 364.3 0.5 1214 44521 done -0.36 - - 2557 - - - 1147 - -53.8 - - 2584 - - - - - - - - - - -
44818 363.3 0.3 1224 44819 done -0.37 - - 2557 - - - 1147 - -60.8 - - 2584 - - - - - - - - - - -
45118 362.3 0.3 1234 45119 done -0.39 - - 2557 - - - 1147 - -67.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
45419 362.7 -0.2 1244 45421 done -0.38 - - 2557 - - - 1147 - -63.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
45719 363.0 -0.1 1254 45721 done -0.38 - - 2556 - - - 1147 - -61.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
46018 362.5 0.3 1264 46019 done -0.39 - - 2557 - - - 1148 - -69.6 - - 2584 - - - - - - - - - - -
46319 362.5 -0.2 1274 46320 done -0.38 - - 2557 - - - 1147 - -64.5 - - 2584 - - - - - - - - - - -
46618 362.6 0.1 1284 46619 done -0.39 - - 2557 - - - 1147 - -67.2 - - 2584 - - - - - - - - - - -
46918 362.2 - 1294 46919 done -0.39 - - 2557 - - - 1147 - -67.4 - - 2585 - - - - - - - - - - -
47220 363.2 -0.4 1304 47221 done -0.37 - - 2557 - - - 1147 - -57.5 - - 2585 - - - - - - - - - - -
47519 362.9 0.3 1314 47520 done -0.38 - - 2557 - - - 1147 - -64.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
47820 362.6 - 1324 47821 done -0.38 - - 2557 - - - 1147 - -63.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
48118 362.0 0.5 1334 48119 done -0.40 - - 2557 - - - 1147 - -76.5 - - 2585 - - - - - - - - - - -
48420 359.4 0.8 1344 48421 done -0.45 - - 2557 - - - 1147 - -98.9 - - 2585 - - - - - - - - - - -
48718 359.1 -0.2 1354 48719 done -0.44 - - 2557 - - - 1147 - -93.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
49020 359.5 - 1364 49021 done -0.44 - - 2557 - - - 1147 - -94.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
49319 358.5 0.3 1374 49321 done -0.46 0.12 0.124 2485 -600.0 - - 1148 - -103.4 - - 2584 - - - - - - - - 14.66 - -
49620 359.0 -0.3 1384 49622 done -0.44 0.17 0.226 2527 247.1 - - 1147 - -94.2 - - 2585 - - - - - - - - 14.04 - -
49919 360.3 -0.3 1394 49920 done -0.42 - - 2527 - - - 1147 - -86.2 - - 2585 - - - - - - - - - - -
50219 359.3 0.5 1404 50220 done -0.45 - - 2527 - - - 1147 - -99.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
50518 358.4 0.2 1414 50519 done -0.46 - - 2528 - - - 1147 - -105.0 - - 2584 - - - - - - - - - - -
50818 358.9 -0.4 1424 50819 done -0.44 - - 2527 - - - 1147 - -94.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
51118 361.4 -0.9 1434 51119 done -0.39 - - 2527 - - - 1147 - -70.5 - - 2585 - - - - - - - - - - -
51418 362.7 -0.2 1444 51419 done -0.38 - - 2527 - - - 1147 - -65.4 - - 2585 - - - - - - - - - - -
51721 362.2 0.2 1454 51722 done -0.39 - - 2527 - - - 1147 - -71.4 - - 2585 - - - - - - - - - - -
52018 363.1 -0.4 1464 52019 done -0.37 - - 2527 - - - 1147 - -59.4 - - 2585 - - - - - - - - - - -
52319 364.6 -0.5 1474 52321 done -0.34 0.12 0.239 2560 275.0 - - 1148 - -46.0 - - 2585 - - - - - - - - 14.29 - -
52619 364.5 0.3 1484 52621 done -0.36 - - 2560 - - - 1147 - -53.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
52918 363.5 0.2 1494 52919 done -0.37 - - 2560 - - - 1147 - -58.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
53218 363.6 0.1 1504 53219 done -0.37 - - 2559 - - - 1147 - -60.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
53519 361.6 0.9 1514 53520 done -0.42 - - 2559 - - - 1147 - -84.0 - - 2585 - - - - - - - - - - -
53818 358.5 0.9 1524 53820 done -0.47 0.15 0.108 2478 -540.0 - - 1148 - -108.1 - - 2585 - - - - - - - - 14.66 - -
53994 end loiter: LOITER_COMPLETE
53994 begin climb
53998 357.8 - 1530 54001 done 1.06 1.88 0.177 3008 281.9 - - 1148 - 68.1 - - 2585 - - - - - - - - 13.73 - -
54301 355.4 0.6 1540 54466 done 1.47 0.38 0.067 3164 410.5 - - 1148 - 271.1 161.88 1.073 1831 -4.7 0.291 - - - - - - 14.47 - 13.35
54748 303.9 13.1 1555 54749 done 1.47 - - 3164 - - - 1148 - 271.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
55048 267.4 12.0 1565 55049 done 1.47 - - 3164 - - - 1148 - 271.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
55350 230.8 12.0 1575 55352 done 1.47 - - 3163 - - - 1148 - 271.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
55648 195.5 11.3 1585 55649 done 1.47 - - 3164 - - - 1148 - 271.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
55949 160.6 11.8 1595 55950 done 1.47 - - 3164 - - - 1148 - 271.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
56249 129.4 9.6 1605 56250 done 1.47 - - 3163 - - - 1148 - 271.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
56548 102.3 9.7 1615 56549 done 1.47 - - 3163 - - - 1148 - 271.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
56848 79.2 8.0 1625 56849 done 1.48 - - 3163 - - - 1148 - 276.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
57149 59.1 5.1 1635 57196 done 1.64 - - 3164 - - - 1148 - 359.3 44.58 0.295 1473 -7.6 0.288 - - - - - - - - 14.14
57478 32.1 9.1 1646 57482 done 1.64 0.10 0.160 3217 530.0 - - 1148 - 359.3 2.20 0.168 1472 - - - - - - - - 14.71 - 13.97
57745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
57746 begin surface coast
57776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
57776 begin surface
SM -0.10 - - - - -7.53 8.27 0.047 232 28.0 - - 1149 - 475.15 56.00 0.132 1000 17.9 0.001 - - - - - -