OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 690 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.62 of 350.00 AH used of 24V (35.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 103 done -1.06 - - 210 - - - 1149 - -68.1 -81.82 - 3217 - - - - - - - - - - 14.78
108 1.3 -3.5 2 120 done -1.06 10.23 0.386 2323 206.5 - - 1147 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.00 - -
412 63.0 -16.6 13 413 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
712 104.0 -14.5 23 713 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1015 139.5 -11.9 33 1016 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1312 173.4 -10.6 43 1313 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1612 206.7 -11.0 53 1613 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1913 236.8 -9.7 63 1914 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2212 267.1 -10.8 73 2213 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2512 299.3 -10.5 83 2513 done -1.06 - - 2323 - - - 1148 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2813 329.5 -9.7 93 2814 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3113 359.0 -9.9 103 3114 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3412 388.3 -9.6 113 3413 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3712 414.9 -8.8 123 3713 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4013 443.6 -10.0 133 4014 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4312 472.2 -9.5 143 4313 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4612 498.2 -8.4 153 4614 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4913 523.6 -8.3 163 4914 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5212 548.9 -8.6 173 5214 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5511 575.7 -8.9 183 5513 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5814 599.7 -7.6 193 5815 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6142 624.2 -7.5 199 6143 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6442 647.3 -7.7 204 6443 done -1.06 - - 2322 - - - 1147 - -68.1 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6743 671.0 -8.0 209 6744 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7043 695.6 -8.2 214 7044 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7342 720.9 -8.4 219 7343 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7642 745.7 -8.3 224 7643 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7943 769.2 -7.8 229 7944 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8244 791.4 -7.3 234 8245 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8542 813.5 -7.4 239 8543 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
8842 836.2 -7.6 244 8843 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9142 859.3 -7.7 249 9144 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9443 882.4 -7.7 254 9444 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9742 905.1 -7.6 259 9743 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
10042 928.5 -7.8 264 10043 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10342 953.6 -8.4 269 10343 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
10643 979.1 -8.5 274 10644 done -1.06 - - 2323 - - - 1147 - -68.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
10698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10698 begin apogee
10706 984.1 -8.5 275 10775 done -0.25 0.98 0.219 2581 263.3 - - 1148 - - 63.17 1.815 2935 -3.8 0.392 - - - - - - 13.57 - 13.05
10776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10776 begin loiter
11127 999.4 -3.4 282 11227 done -0.07 0.20 0.147 2648 335.0 - - 1147 - 91.3 96.97 1.784 2564 -3.8 0.404 - - - - - - 14.35 - 12.96
11487 987.3 4.9 288 11488 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2550 - - - - - - - - - - -
11786 972.3 5.0 293 11788 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2547 - - - - - - - - - - -
12088 957.3 5.1 298 12089 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
12386 940.2 5.8 303 12388 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12686 922.8 5.7 308 12688 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
12986 906.2 5.5 313 12988 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13287 890.5 5.2 318 13288 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
13586 874.8 5.3 323 13588 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
13886 859.4 5.1 328 13888 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
14186 844.8 4.8 333 14188 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14487 830.8 4.7 338 14488 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14788 816.8 4.7 343 14789 done -0.07 - - 2649 - - - 1148 - 91.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15086 803.3 4.4 348 15088 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15386 791.8 3.8 353 15388 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15687 780.3 3.9 358 15688 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15988 766.8 4.6 363 15989 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16286 751.7 5.0 368 16288 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16586 738.7 4.2 373 16588 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
16887 728.8 3.2 378 16888 done -0.07 - - 2649 - - - 1148 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17188 719.5 3.1 383 17189 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17486 707.9 3.9 388 17488 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
17786 694.8 4.4 393 17788 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
18087 682.3 4.2 398 18088 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
18388 671.9 3.3 403 18389 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
18686 662.7 3.1 408 18688 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
18986 651.9 3.7 413 18988 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
19287 639.9 4.0 418 19288 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
19588 631.2 2.7 423 19589 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
19886 625.6 1.8 428 19888 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20186 618.1 2.6 433 20188 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20487 609.4 2.8 438 20488 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
20788 600.8 2.8 443 20789 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21087 589.5 4.2 452 21088 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21387 576.6 4.2 462 21388 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21688 566.2 3.1 472 21689 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
21987 558.5 2.2 482 21988 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
22286 551.1 2.6 492 22288 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
22588 541.3 3.5 502 22589 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
22888 531.1 3.2 512 22889 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
23188 523.2 2.6 522 23189 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
23487 516.4 2.4 532 23488 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
23788 505.9 3.9 542 23789 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 91.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
24086 494.1 3.6 552 24088 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
24387 485.6 2.5 562 24388 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
24689 478.1 2.5 572 24690 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
24987 469.7 2.9 582 24988 done -0.07 - - 2649 - - - 1148 - 91.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
25288 464.0 1.6 592 25289 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
25588 459.3 1.8 602 25589 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
25888 451.7 2.8 612 25889 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
26187 443.3 2.5 622 26188 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
26487 436.8 2.1 632 26488 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
26788 430.1 2.2 642 26789 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 91.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
27086 423.8 1.9 652 27088 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
27387 418.2 2.0 662 27388 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
27688 410.5 2.6 672 27689 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 91.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
27987 403.9 1.9 682 27988 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
28287 399.2 1.7 692 28288 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
28588 393.2 2.0 702 28589 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
28886 388.4 1.5 712 28888 done -0.07 - - 2649 - - - 1147 - 91.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
29187 383.1 2.0 722 29188 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
29489 375.4 2.5 732 29490 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
29787 371.0 1.0 742 29788 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
30088 367.5 1.4 752 30089 done -0.07 - - 2648 - - - 1147 - 91.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
30387 362.5 1.6 762 30388 done -0.07 - - 2648 - - - 1148 - 91.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
30690 360.1 0.7 772 30691 done -0.11 - - 2649 - - - 1147 - 71.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
30987 357.3 1.1 782 30988 done -0.11 - - 2648 - - - 1148 - 71.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
31288 354.3 0.9 792 31289 done -0.16 - - 2649 - - - 1147 - 46.2 - - 2545 - - - - - - - - - - -
31588 352.7 0.2 802 31590 done -0.17 0.12 0.135 2565 -700.0 - - 1148 - 39.5 - - 2545 - - - - - - - - 14.58 - -
31888 351.2 0.8 812 31890 done -0.22 0.12 0.221 2595 250.0 - - 1148 - 17.1 - - 2545 - - - - - - - - 14.27 - -
32187 347.1 1.6 822 32188 done -0.22 - - 2595 - - - 1148 - 17.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
32489 341.1 2.2 832 32490 done -0.22 - - 2595 - - - 1148 - 17.1 - - 2545 - - - - - - - - - - -
32787 335.2 1.7 842 32788 done -0.22 - - 2595 - - - 1148 - 17.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
33088 333.3 0.3 852 33089 done -0.23 - - 2595 - - - 1148 - 8.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
33388 330.7 1.1 862 33389 done -0.23 - - 2595 - - - 1147 - 8.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
33688 328.7 0.7 872 33689 done -0.27 - - 2595 - - - 1148 - -11.1 - - 2546 - - - - - - - - - - -
33987 325.1 1.2 882 33988 done -0.27 - - 2595 - - - 1148 - -11.1 - - 2547 - - - - - - - - - - -
34288 323.9 0.1 892 34289 done -0.28 - - 2595 - - - 1148 - -14.5 - - 2547 - - - - - - - - - - -
34587 322.5 0.7 902 34588 done -0.32 - - 2595 - - - 1148 - -33.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
34887 318.7 1.5 912 34888 done -0.32 - - 2595 - - - 1148 - -33.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
35190 316.4 0.3 922 35191 done -0.33 - - 2595 - - - 1148 - -40.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
35487 315.5 0.7 932 35489 done -0.37 0.15 0.105 2515 -533.3 - - 1148 - -58.8 - - 2548 - - - - - - - - 14.64 - -
35787 311.6 1.3 942 35789 done -0.37 0.15 0.225 2551 240.0 - - 1148 - -58.8 - - 2547 - - - - - - - - 14.14 - -
36088 309.5 0.4 952 36089 done -0.39 - - 2551 - - - 1148 - -70.2 - - 2547 - - - - - - - - - - -
36387 308.2 0.7 962 36389 done -0.43 - - 2551 - - - 1148 - -87.8 - - 2548 - - - - - - - - - - -
36687 304.2 1.5 972 36688 done -0.43 - - 2551 - - - 1148 - -87.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
36988 299.0 1.8 982 36989 done -0.43 - - 2551 - - - 1148 - -87.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
37286 294.7 1.1 992 37288 done -0.43 - - 2551 - - - 1148 - -87.8 - - 2549 - - - - - - - - - - -
37587 293.4 0.2 1002 37588 done -0.44 - - 2551 - - - 1148 - -93.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
37889 292.0 0.7 1012 37891 done -0.48 0.12 0.123 2481 -583.3 - - 1148 - -113.1 - - 2549 - - - - - - - - 14.66 - -
38187 287.8 1.7 1022 38189 done -0.48 0.15 0.239 2515 226.7 - - 1148 - -113.1 - - 2549 - - - - - - - - 14.12 - -
38486 283.3 1.1 1032 38488 done -0.48 - - 2516 - - - 1148 - -113.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
38788 283.5 -0.4 1042 38790 done -0.45 - - 2515 - - - 1148 - -101.0 - - 2549 - - - - - - - - - - -
39087 285.1 -0.5 1052 39088 done -0.43 - - 2515 - - - 1148 - -88.4 - - 2549 - - - - - - - - - - -
39387 285.2 0.1 1062 39388 done -0.43 - - 2515 - - - 1148 - -90.9 - - 2550 - - - - - - - - - - -
39688 285.3 -0.1 1072 39689 done -0.43 - - 2515 - - - 1148 - -87.4 - - 2550 - - - - - - - - - - -
39987 285.1 0.2 1082 39988 done -0.43 - - 2516 - - - 1148 - -91.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
40287 285.8 -0.4 1092 40288 done -0.41 - - 2515 - - - 1148 - -81.8 - - 2550 - - - - - - - - - - -
40589 284.4 0.9 1102 40590 done -0.46 - - 2516 - - - 1148 - -105.0 - - 2550 - - - - - - - - - - -
40887 283.4 -0.2 1112 40888 done -0.45 - - 2515 - - - 1148 - -99.1 - - 2550 - - - - - - - - - - -
41190 286.5 -1.1 1122 41192 done -0.39 - - 2515 - - - 1148 - -68.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
41488 287.0 0.4 1132 41489 done -0.41 - - 2516 - - - 1148 - -78.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
41789 284.9 0.5 1142 41790 done -0.43 - - 2516 - - - 1148 - -91.0 - - 2550 - - - - - - - - - - -
42087 286.9 -0.9 1152 42089 done -0.38 0.10 0.268 2541 250.0 - - 1148 - -66.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.40 - -
42390 287.8 0.2 1162 42391 done -0.39 - - 2541 - - - 1148 - -71.5 - - 2552 - - - - - - - - - - -
42687 286.2 0.3 1172 42688 done -0.41 - - 2541 - - - 1148 - -80.0 - - 2551 - - - - - - - - - - -
42989 287.3 -0.3 1182 42990 done -0.40 - - 2541 - - - 1148 - -72.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
43288 284.3 1.4 1192 43289 done -0.40 - - 2541 - - - 1148 - -72.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
43589 282.0 0.3 1202 43590 done -0.42 - - 2541 - - - 1148 - -81.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
43887 281.3 0.6 1212 43888 done -0.45 - - 2541 - - - 1148 - -96.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
44187 279.3 0.4 1222 44189 done -0.47 - - 2541 - - - 1148 - -108.4 - - 2552 - - - - - - - - - - -
44487 278.5 0.6 1232 44488 done -0.50 - - 2541 - - - 1148 - -125.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
44787 275.0 0.9 1242 44789 done -0.55 0.15 0.107 2464 -513.3 - - 1148 - -150.4 - - 2552 - - - - - - - - 14.67 - -
45088 275.1 -0.1 1252 45090 done -0.55 - - 2464 - - - 1148 - -147.8 - - 2552 - - - - - - - - - - -
45387 274.0 0.4 1262 45388 done -0.57 - - 2464 - - - 1148 - -158.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
45688 272.4 0.7 1272 45690 done -0.61 - - 2464 - - - 1148 - -177.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
45988 274.3 -1.3 1282 45990 done -0.53 0.12 0.256 2491 225.0 - - 1148 - -141.2 - - 2552 - - - - - - - - 14.26 - -
46288 277.2 -0.4 1292 46290 done -0.51 - - 2491 - - - 1148 - -130.2 - - 2552 - - - - - - - - - - -
46587 276.8 0.2 1302 46588 done -0.53 - - 2491 - - - 1148 - -136.9 - - 2552 - - - - - - - - - - -
46887 274.7 0.9 1312 46888 done -0.57 - - 2491 - - - 1148 - -160.3 - - 2552 - - - - - - - - - - -
47187 272.5 0.7 1322 47188 done -0.61 - - 2491 - - - 1148 - -177.8 - - 2552 - - - - - - - - - - -
47487 271.1 0.5 1332 47488 done -0.63 - - 2491 - - - 1148 - -190.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
47790 269.5 0.3 1342 47791 done -0.65 - - 2491 - - - 1148 - -199.8 - - 2552 - - - - - - - - - - -
48087 270.0 -0.3 1352 48088 done -0.63 - - 2491 - - - 1148 - -190.8 - - 2552 - - - - - - - - - - -
48387 270.8 -0.3 1362 48389 done -0.62 - - 2491 - - - 1148 - -183.0 - - 2552 - - - - - - - - - - -
48688 271.5 -0.1 1372 48689 done -0.61 - - 2491 - - - 1148 - -179.3 - - 2552 - - - - - - - - - - -
48989 270.5 0.4 1382 48990 done -0.63 - - 2491 - - - 1148 - -191.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
49287 272.0 -1.0 1392 49288 done -0.58 - - 2491 - - - 1148 - -163.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
49588 275.5 -1.0 1402 49590 done -0.53 - - 2490 - - - 1148 - -137.1 - - 2552 - - - - - - - - - - -
49887 275.7 0.1 1412 49888 done -0.53 - - 2491 - - - 1148 - -140.5 - - 2552 - - - - - - - - - - -
50187 275.6 - 1422 50188 done -0.53 - - 2491 - - - 1147 - -140.4 - - 2552 - - - - - - - - - - -
50490 276.1 -0.3 1432 50491 done -0.52 - - 2491 - - - 1148 - -132.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
50787 276.5 0.1 1442 50788 done -0.52 - - 2491 - - - 1148 - -135.3 - - 2553 - - - - - - - - - - -
51088 275.7 0.1 1452 51090 done -0.53 - - 2491 - - - 1148 - -137.8 - - 2553 - - - - - - - - - - -
51388 275.3 0.5 1462 51390 done -0.55 - - 2491 - - - 1148 - -151.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
51688 271.3 1.4 1472 51689 done -0.55 - - 2491 - - - 1148 - -151.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
51987 269.9 0.1 1482 51988 done -0.56 - - 2491 - - - 1148 - -154.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
52288 270.1 -0.1 1492 52289 done -0.56 - - 2491 - - - 1148 - -153.2 - - 2553 - - - - - - - - - - -
52587 269.6 0.2 1502 52588 done -0.57 - - 2491 - - - 1148 - -157.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
52887 270.0 -0.2 1512 52888 done -0.56 - - 2491 - - - 1148 - -152.5 - - 2553 - - - - - - - - - - -
53189 270.6 -0.3 1522 53190 done -0.54 - - 2491 - - - 1147 - -144.4 - - 2553 - - - - - - - - - - -
53487 271.8 -0.4 1532 53488 done -0.52 - - 2491 - - - 1148 - -134.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
53789 273.6 -0.6 1542 53790 done -0.49 - - 2491 - - - 1148 - -118.8 - - 2553 - - - - - - - - - - -
53964 end loiter: LOITER_COMPLETE
53965 begin climb
53968 274.9 - 1548 53972 done 1.06 1.77 0.174 3004 289.8 - - 1148 - 68.1 - - 2553 - - - - - - - - 13.74 - -
54268 273.6 0.6 1558 54422 done 1.47 0.38 0.060 3169 434.2 - - 1148 - 272.4 150.80 0.956 1826 -4.8 0.260 - - - - - - 14.60 - 13.50
54717 230.0 10.7 1573 54718 done 1.47 - - 3169 - - - 1148 - 272.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
55018 195.3 11.9 1583 55019 done 1.47 - - 3169 - - - 1148 - 272.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
55317 163.4 9.6 1593 55318 done 1.47 - - 3169 - - - 1148 - 272.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
55617 136.5 10.1 1603 55618 done 1.47 - - 3168 - - - 1148 - 272.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
55919 109.8 8.4 1613 55920 done 1.47 - - 3169 - - - 1148 - 272.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
56217 83.2 8.7 1623 56218 done 1.47 - - 3169 - - - 1148 - 272.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
56518 62.6 7.6 1633 56527 done 1.50 - - 3169 - - - 1148 - 289.0 6.93 0.259 1758 -7.4 0.336 - - - - - - - - 13.93
56818 42.3 7.3 1643 56834 done 1.55 - - 3169 - - - 1148 - 311.4 14.30 0.236 1668 -6.3 0.213 - - - - - - - - 14.06
57117 13.5 7.7 1653 57128 done 1.57 - - 3169 - - - 1148 - 324.4 9.00 0.166 1613 -6.1 0.094 - - - - - - - - 14.15
57203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
57203 begin surface coast
57234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
57234 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.53 9.82 0.186 233 23.7 - - 1148 - 475.15 71.32 0.131 999 14.0 0.001 - - - - - -