OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.27 of 150.00 AH used of 24V (92.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.60 of 110.00 AH used of 10V (89.45% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.57 - - 199 - - - 2613 - -194.6 -82.10 - 2665 - - - - - - - - - - -
104 3.8 -4.6 11 137 roll -0.57 7.88 0.240 2109 242.4 2.22 0.043 1176 -647.3 -194.6 -18.42 - 3666 -54.3 - - - - - - - - - -
220 45.1 -21.4 30 228 done -0.57 - - 2099 - 2.25 0.041 2592 629.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
359 96.4 -29.9 55 367 done -0.57 - - 2099 - - - 2593 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
496 142.0 -28.3 80 504 roll -0.57 - - 2099 - 2.12 0.030 1191 -661.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
618 168.6 -16.8 102 626 done -0.57 - - 2091 - 2.22 0.040 2609 638.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
756 201.1 -25.6 127 764 roll -0.57 - - 2080 - 1.83 0.044 3784 642.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
783 208.4 -25.6 131 792 done -0.57 0.10 0.164 2110 300.0 1.80 0.026 2579 -669.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
924 238.9 -22.2 156 932 done -0.57 - - 2111 - - - 2579 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1068 272.0 -22.0 173 1069 done -0.57 - - 2110 - - - 2579 - -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1257 313.4 -21.2 191 1258 done -0.57 - - 2110 - - - 2578 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1448 348.7 -18.8 209 1452 roll -0.57 - - 2103 - 1.85 0.046 3786 653.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1531 362.6 -15.1 216 1538 done -0.57 - - 2102 - 1.75 0.027 2602 -676.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1729 396.1 -18.6 235 1733 roll -0.57 - - 2102 - 2.05 0.032 1203 -682.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1753 400.1 -17.3 237 1757 done -0.57 - - 2094 - 2.15 0.041 2605 652.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1950 432.6 -15.9 255 1954 roll -0.57 - - 2094 - 2.08 0.032 1206 -672.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1991 438.5 -14.1 258 1996 done -0.57 0.12 0.166 2118 200.0 2.15 0.041 2609 652.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2189 464.7 -13.8 276 2193 roll -0.57 - - 2112 - 1.77 0.049 3780 661.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2261 474.9 -12.4 282 2268 done -0.57 - - 2112 - 1.75 0.028 2608 -669.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2459 504.4 -15.3 301 2463 roll -0.57 - - 2112 - 2.08 0.033 1196 -678.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2492 509.5 -14.4 303 2499 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.042 2598 637.3 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2691 538.5 -15.9 322 2694 roll -0.57 - - 2108 - 1.83 0.051 3792 652.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2725 543.9 -15.5 325 2729 done -0.57 - - 2108 - 1.75 0.030 2603 -679.4 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2929 575.9 -16.7 344 2930 done -0.57 - - 2108 - - - 2599 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3119 607.7 -16.5 360 3123 roll -0.57 - - 2099 - 1.83 0.049 3784 647.5 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3142 611.8 -16.8 361 3146 done -0.57 - - 2096 - 1.80 0.031 2599 -658.3 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3475 666.1 -16.5 377 3479 roll -0.57 - - 2099 - 2.08 0.034 1190 -677.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3498 669.7 -16.6 378 3503 done -0.57 - - 2090 - 2.20 0.044 2613 646.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3826 717.4 -14.2 394 3830 roll -0.57 - - 2082 - 1.80 0.052 3790 653.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3954 734.9 -12.7 399 3962 done -0.57 0.10 0.141 2116 340.0 1.80 0.031 2593 -665.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4271 768.9 -10.7 415 4272 done -0.57 - - 2116 - - - 2590 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4580 802.4 -11.3 430 4581 done -0.57 - - 2116 - - - 2590 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4889 836.6 -11.1 445 4891 done -0.57 - - 2115 - - - 2590 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5198 871.5 -11.1 460 5200 done -0.57 - - 2115 - - - 2588 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5508 904.8 -10.4 475 5510 done -0.57 - - 2116 - - - 2590 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5818 937.7 -11.1 490 5819 done -0.57 - - 2116 - - - 2590 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6126 972.5 -11.2 505 6130 roll -0.57 - - 2112 - 1.90 0.053 3775 623.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6154 975.6 -10.7 506 6158 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.031 2602 -662.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6293 begin apogee
6300 990.9 11.0 513 6454 done -0.16 0.40 0.130 2243 327.5 - - 2104 - - 148.77 1.109 2871 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
6455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6455 begin climb
6457 997.5 - 520 6624 done 0.57 0.68 0.076 2479 347.1 - - 2104 - 194.6 160.50 1.076 2075 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
6928 945.0 13.9 543 6932 roll 0.57 - - 2479 - 2.30 0.046 3545 626.5 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
6991 935.2 15.9 546 6995 done 0.57 - - 2489 - 2.20 0.031 2128 -644.1 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7324 885.1 14.8 562 7328 roll 0.57 - - 2499 - 2.17 0.041 723 -647.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7416 871.6 14.8 566 7420 done 0.57 - - 2500 - 2.17 0.036 2129 647.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7749 819.5 15.9 582 7753 roll 0.57 - - 2510 - 2.17 0.041 722 -648.4 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7776 815.0 15.4 583 7780 done 0.57 - - 2509 - 2.20 0.037 2158 652.7 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8104 762.5 16.0 599 8105 done 0.57 - - 2509 - - - 2158 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8414 716.2 14.5 614 8418 roll 0.57 - - 2519 - 2.20 0.041 720 -653.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8485 705.6 13.9 617 8490 done 0.57 0.12 0.173 2487 -266.7 2.20 0.037 2155 652.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8807 666.8 11.7 633 8811 roll 0.57 - - 2487 - 2.15 0.047 3546 647.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8856 660.3 12.9 635 8861 done 0.57 - - 2496 - 2.17 0.031 2127 -653.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9179 619.4 13.2 651 9183 roll 0.57 - - 2507 - 2.12 0.041 719 -664.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9211 614.8 13.3 652 9218 done 0.57 - - 2507 - 2.17 0.037 2120 645.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9535 568.8 14.6 678 9536 done 0.57 - - 2507 - - - 2120 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9726 541.1 14.6 696 9730 roll 0.57 - - 2506 - 2.17 0.046 3537 653.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9759 535.7 16.1 699 9764 done 0.57 0.12 0.185 2486 -166.7 2.12 0.031 2124 -666.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9962 508.6 13.0 718 9966 roll 0.57 - - 2495 - 2.12 0.042 717 -663.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10018 501.4 12.9 723 10022 done 0.57 - - 2495 - 2.15 0.036 2137 660.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10216 475.5 12.7 741 10220 roll 0.57 - - 2495 - 2.15 0.046 3541 653.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10245 471.6 13.8 743 10249 done 0.57 - - 2505 - 2.12 0.031 2124 -668.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10442 445.8 12.5 761 10446 roll 0.57 - - 2515 - 2.12 0.041 715 -664.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10519 436.2 12.2 767 10528 done 0.57 0.08 0.155 2491 -300.0 2.17 0.035 2120 647.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10718 413.3 11.4 786 10722 roll 0.57 - - 2500 - 2.12 0.040 720 -660.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10773 406.5 12.0 790 10780 done 0.57 - - 2500 - 2.15 0.037 2129 655.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10971 381.7 12.4 809 10975 roll 0.57 - - 2500 - 2.15 0.047 3537 654.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11014 375.4 14.0 812 11021 done 0.57 - - 2509 - 2.15 0.031 2129 -654.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11212 348.5 13.6 831 11216 roll 0.57 - - 2520 - 2.12 0.041 715 -667.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11320 334.8 12.8 840 11325 done 0.57 0.12 0.169 2487 -275.0 2.15 0.037 2134 660.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11519 312.8 10.5 858 11535 roll 0.58 - - 2487 - 2.20 0.046 3528 633.6 209.0 9.60 0.686 2016 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
11614 302.5 10.2 866 11637 done 0.61 - - 2496 - 2.15 0.031 2111 -659.1 231.0 18.20 0.645 1927 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
11830 282.2 10.0 886 11856 roll 0.64 - - 2506 - 2.22 0.041 715 -628.8 256.5 20.75 0.645 1823 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
11916 272.6 11.3 893 11924 done 0.64 - - 2506 - 2.22 0.035 2123 634.2 256.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12116 247.5 13.3 913 12125 roll 0.64 - - 2512 - 2.22 0.045 3534 635.6 256.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12133 245.2 13.5 915 12142 done 0.64 - - 2516 - 2.20 0.031 2120 -642.7 256.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12273 226.2 13.8 940 12281 roll 0.64 - - 2527 - 2.17 0.039 715 -647.5 256.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12371 213.7 12.7 957 12379 done 0.64 - - 2527 - 2.20 0.035 2125 640.9 256.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12510 197.6 11.2 982 12518 roll 0.64 - - 2526 - 2.22 0.045 3542 638.3 256.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12580 189.5 10.9 994 12588 done 0.64 - - 2533 - 2.20 0.030 2117 -647.7 258.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12720 175.4 10.1 1019 12745 roll 0.67 - - 2547 - 2.22 0.039 710 -633.8 280.9 19.23 0.608 1723 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
12769 170.4 9.5 1026 12808 done 0.72 - - 2547 - 2.22 0.035 2127 638.3 319.0 30.38 0.555 1568 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
12939 151.6 12.9 1055 12948 roll 0.72 - - 2547 - 2.22 0.044 3533 633.3 319.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13008 140.7 16.3 1067 13017 done 0.72 - - 2556 - 2.20 0.031 2125 -640.0 319.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13149 123.0 11.2 1092 13157 roll 0.72 - - 2567 - 2.20 0.040 706 -645.0 319.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13187 118.8 10.4 1098 13205 done 0.74 - - 2567 - 2.22 0.034 2133 642.8 334.8 12.40 0.573 1504 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
13335 100.4 12.9 1124 13343 roll 0.74 - - 2576 - 2.22 0.037 713 -639.6 334.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13373 95.4 13.2 1130 13382 done 0.74 0.10 0.119 2543 -330.0 2.22 0.034 2130 638.3 334.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13513 80.5 9.1 1155 13560 roll 0.80 - - 2542 - 2.20 0.042 3535 638.6 385.3 38.67 0.519 1300 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
13654 68.3 7.8 1178 13724 done 0.91 0.10 0.054 2616 740.0 2.20 0.029 2124 -641.4 470.5 64.18 0.483 949 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
13855 42.2 12.9 1211 13864 roll 0.91 - - 2626 - 2.20 0.036 713 -641.4 470.5 - - 943 - - - - - - - - - - -
13872 40.0 12.8 1213 13881 done 0.91 0.10 0.115 2591 -350.0 2.22 0.032 2124 635.6 470.5 - - 945 - - - - - - - - - - -
14014 29.0 7.8 1238 14083 roll 1.01 0.10 0.096 2646 550.0 2.30 0.041 3536 613.9 555.6 62.33 0.464 604 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
14130 15.2 11.1 1255 14139 done 1.01 - - 2656 - 2.22 0.028 2122 -636.9 555.6 - - 602 - - - - - - - - - - -
14246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14246 begin surface coast
14277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14277 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.47 6.47 0.040 207 -378.5 - - 2612 - 556.83 - - 599 - - - - - - - -