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| • Previous call tries 1 | • 225.39 of 350.00 AH used of 24V (35.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | done | -1.06 | - | - | 212 | - | - | - | 1152 | - | -68.1 | -81.65 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 |
| 108 | 1.4 | -4.2 | 2 | 120 | done | -1.06 | 10.27 | 0.389 | 2321 | 205.4 | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | - |
| 412 | 61.4 | -14.3 | 13 | 413 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 101.8 | -12.0 | 23 | 713 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 138.7 | -11.6 | 33 | 1016 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 172.9 | -10.5 | 43 | 1313 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 202.0 | -9.8 | 53 | 1613 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 233.0 | -9.9 | 63 | 1914 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 263.8 | -10.6 | 73 | 2213 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 295.1 | -10.3 | 83 | 2513 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 322.6 | -8.8 | 93 | 2814 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 349.9 | -9.4 | 103 | 3114 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 379.6 | -9.8 | 113 | 3413 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 406.9 | -8.7 | 123 | 3713 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 432.4 | -8.4 | 133 | 4014 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 460.0 | -9.4 | 143 | 4313 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 486.4 | -8.8 | 153 | 4614 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 512.6 | -8.8 | 163 | 4914 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 539.8 | -9.2 | 173 | 5213 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 569.1 | -10.0 | 183 | 5513 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 598.1 | -9.5 | 193 | 5814 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 626.3 | -8.3 | 199 | 6143 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 649.0 | -7.5 | 204 | 6443 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 672.6 | -7.9 | 209 | 6744 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 697.4 | -8.3 | 214 | 7044 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 722.1 | -8.2 | 219 | 7343 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7642 | 746.9 | -8.4 | 224 | 7643 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 774.2 | -9.2 | 229 | 7944 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 801.8 | -9.2 | 234 | 8244 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8542 | 826.1 | -8.0 | 239 | 8543 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 847.0 | -6.8 | 244 | 8843 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 867.2 | -6.7 | 249 | 9144 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 889.1 | -7.4 | 254 | 9444 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 913.2 | -8.1 | 259 | 9743 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 939.0 | -8.6 | 264 | 10043 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 964.9 | -8.6 | 269 | 10343 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1147 | - | -68.1 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10527 | 980.3 | -8.6 | 272 | 10599 | done | -0.25 | 0.98 | 0.216 | 2579 | 263.3 | - | - | 1147 | - | - | 63.50 | 1.808 | 2934 | -3.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - | 13.05 |
| 10600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10600 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10945 | 993.0 | -2.6 | 279 | 11020 | done | -0.11 | 0.17 | 0.158 | 2638 | 347.1 | - | - | 1147 | - | 69.1 | 73.05 | 1.783 | 2655 | -3.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.01 |
| 11305 | 980.1 | 4.8 | 285 | 11306 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 966.0 | 4.7 | 290 | 11605 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 953.2 | 4.3 | 295 | 11905 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 941.4 | 3.9 | 300 | 12205 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 929.9 | 3.8 | 305 | 12506 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 919.0 | 3.7 | 310 | 12805 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 910.0 | 2.9 | 315 | 13105 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 901.8 | 2.7 | 320 | 13405 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 893.1 | 2.9 | 325 | 13706 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 884.1 | 3.0 | 330 | 14005 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14304 | 874.5 | 3.3 | 335 | 14305 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14604 | 864.4 | 3.3 | 340 | 14605 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14905 | 853.9 | 3.5 | 345 | 14906 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15204 | 842.0 | 4.0 | 350 | 15205 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15504 | 828.9 | 4.4 | 355 | 15505 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15804 | 817.2 | 3.7 | 360 | 15805 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16105 | 808.9 | 2.7 | 365 | 16106 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16404 | 803.0 | 1.9 | 370 | 16405 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16704 | 797.5 | 1.8 | 375 | 16705 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17004 | 791.1 | 2.2 | 380 | 17005 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1146 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17305 | 783.7 | 2.5 | 385 | 17306 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17604 | 776.0 | 2.6 | 390 | 17605 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17904 | 768.6 | 2.4 | 395 | 17905 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18206 | 762.2 | 2.1 | 400 | 18207 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18505 | 756.2 | 2.0 | 405 | 18506 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18804 | 750.0 | 2.0 | 410 | 18805 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1146 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19104 | 743.8 | 2.1 | 415 | 19105 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19404 | 738.6 | 1.7 | 420 | 19405 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19705 | 733.6 | 1.7 | 425 | 19706 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20004 | 726.4 | 2.5 | 430 | 20005 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20304 | 717.5 | 3.0 | 435 | 20305 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20604 | 709.5 | 2.6 | 440 | 20605 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20904 | 704.3 | 1.6 | 445 | 20905 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21205 | 699.7 | 1.6 | 450 | 21206 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21504 | 693.5 | 2.1 | 455 | 21505 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21804 | 688.0 | 1.8 | 460 | 21805 | done | -0.11 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22104 | 684.3 | 1.2 | 465 | 22105 | done | -0.11 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 69.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22405 | 682.8 | 0.5 | 470 | 22407 | done | -0.14 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22704 | 679.5 | 1.2 | 475 | 22705 | done | -0.14 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23004 | 673.6 | 2.1 | 480 | 23005 | done | -0.14 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23304 | 666.3 | 2.5 | 485 | 23305 | done | -0.14 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23605 | 658.8 | 2.5 | 490 | 23606 | done | -0.14 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23904 | 651.9 | 2.3 | 495 | 23905 | done | -0.14 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24204 | 645.1 | 2.3 | 500 | 24205 | done | -0.14 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24504 | 638.5 | 2.2 | 505 | 24505 | done | -0.14 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24805 | 633.1 | 1.7 | 510 | 24806 | done | -0.14 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25104 | 627.9 | 1.8 | 515 | 25105 | done | -0.14 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25404 | 621.8 | 2.0 | 520 | 25405 | done | -0.14 | - | - | 2638 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25704 | 617.5 | 1.4 | 525 | 25705 | done | -0.14 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 55.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26006 | 615.3 | 0.7 | 530 | 26007 | done | -0.18 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 37.0 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26304 | 611.1 | 1.5 | 535 | 26305 | done | -0.18 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 37.0 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26604 | 604.5 | 2.3 | 540 | 26605 | done | -0.18 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 37.0 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26904 | 599.8 | 1.5 | 545 | 26905 | done | -0.18 | - | - | 2637 | - | - | - | 1147 | - | 37.0 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27206 | 597.2 | 0.9 | 555 | 27208 | done | -0.22 | 0.15 | 0.112 | 2550 | -580.0 | - | - | 1147 | - | 13.8 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | - |
| 27504 | 593.0 | 1.7 | 565 | 27506 | done | -0.22 | 0.17 | 0.199 | 2596 | 270.6 | - | - | 1147 | - | 13.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | - |
| 27804 | 587.2 | 1.9 | 575 | 27806 | done | -0.22 | - | - | 2595 | - | - | - | 1147 | - | 13.8 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28105 | 582.0 | 1.7 | 585 | 28106 | done | -0.22 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | 13.8 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28404 | 576.5 | 1.8 | 595 | 28405 | done | -0.22 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | 13.8 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28704 | 572.3 | 1.0 | 605 | 28705 | done | -0.22 | - | - | 2595 | - | - | - | 1147 | - | 13.8 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29007 | 571.8 | - | 615 | 29008 | done | -0.22 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | 14.5 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29304 | 570.0 | 1.0 | 625 | 29305 | done | -0.22 | - | - | 2595 | - | - | - | 1147 | - | 14.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29606 | 564.5 | 2.0 | 635 | 29607 | done | -0.22 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | 14.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29905 | 560.0 | 1.2 | 645 | 29906 | done | -0.22 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | 14.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30206 | 558.4 | 0.2 | 655 | 30207 | done | -0.24 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | 7.9 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30504 | 559.0 | -0.3 | 665 | 30506 | done | -0.22 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | 15.8 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30805 | 559.1 | 0.2 | 675 | 30806 | done | -0.23 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | 11.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31104 | 557.6 | 0.5 | 685 | 31105 | done | -0.26 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | -3.0 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31405 | 556.0 | 0.5 | 695 | 31406 | done | -0.29 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | -17.5 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31707 | 553.9 | 0.7 | 705 | 31708 | done | -0.33 | - | - | 2596 | - | - | - | 1147 | - | -37.1 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32005 | 551.4 | 0.8 | 715 | 32006 | done | -0.37 | 0.15 | 0.105 | 2517 | -526.7 | - | - | 1147 | - | -59.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 32305 | 550.6 | - | 725 | 32307 | done | -0.37 | 0.12 | 0.238 | 2545 | 233.3 | - | - | 1147 | - | -60.4 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | - |
| 32606 | 550.6 | 0.2 | 735 | 32607 | done | -0.38 | - | - | 2546 | - | - | - | 1147 | - | -66.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32904 | 546.8 | 1.7 | 745 | 32906 | done | -0.38 | - | - | 2546 | - | - | - | 1147 | - | -66.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33204 | 541.0 | 1.8 | 755 | 33206 | done | -0.38 | - | - | 2546 | - | - | - | 1147 | - | -66.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33504 | 537.1 | 1.0 | 765 | 33505 | done | -0.38 | - | - | 2546 | - | - | - | 1147 | - | -66.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33805 | 534.7 | 0.7 | 775 | 33806 | done | -0.42 | - | - | 2546 | - | - | - | 1147 | - | -84.6 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34104 | 533.7 | 0.2 | 785 | 34106 | done | -0.43 | - | - | 2546 | - | - | - | 1147 | - | -90.8 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34407 | 532.3 | 0.6 | 795 | 34409 | done | -0.47 | - | - | 2546 | - | - | - | 1147 | - | -107.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34704 | 530.1 | 0.7 | 805 | 34706 | done | -0.50 | 0.12 | 0.123 | 2480 | -550.0 | - | - | 1147 | - | -125.3 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 35005 | 529.3 | 0.2 | 815 | 35006 | done | -0.51 | - | - | 2480 | - | - | - | 1147 | - | -131.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35305 | 528.0 | 0.6 | 825 | 35307 | done | -0.54 | - | - | 2480 | - | - | - | 1147 | - | -146.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35606 | 526.2 | 0.5 | 835 | 35607 | done | -0.57 | - | - | 2480 | - | - | - | 1147 | - | -161.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35904 | 524.7 | 0.5 | 845 | 35906 | done | -0.60 | - | - | 2480 | - | - | - | 1147 | - | -175.8 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36205 | 522.7 | 0.7 | 855 | 36206 | done | -0.64 | - | - | 2480 | - | - | - | 1147 | - | -193.8 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36504 | 520.2 | 0.9 | 865 | 36506 | done | -0.68 | - | - | 2480 | - | - | - | 1147 | - | -216.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36805 | 518.3 | 0.7 | 875 | 36807 | done | -0.72 | 0.15 | 0.116 | 2411 | -460.0 | - | - | 1147 | - | -235.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 37106 | 515.0 | 1.3 | 885 | 37107 | done | -0.72 | - | - | 2411 | - | - | - | 1147 | - | -235.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37404 | 510.7 | 1.5 | 895 | 37406 | done | -0.72 | - | - | 2411 | - | - | - | 1147 | - | -235.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37706 | 505.4 | 1.7 | 905 | 37707 | done | -0.72 | - | - | 2411 | - | - | - | 1147 | - | -235.9 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38005 | 503.0 | 0.2 | 915 | 38006 | done | -0.74 | - | - | 2411 | - | - | - | 1148 | - | -242.6 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38306 | 504.7 | -0.6 | 925 | 38308 | done | -0.70 | 0.12 | 0.271 | 2436 | 208.3 | - | - | 1147 | - | -226.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | - |
| 38605 | 504.0 | 0.6 | 935 | 38606 | done | -0.74 | - | - | 2436 | - | - | - | 1147 | - | -243.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38906 | 501.5 | 0.8 | 945 | 38907 | done | -0.78 | - | - | 2436 | - | - | - | 1147 | - | -264.4 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39205 | 500.7 | 0.1 | 955 | 39206 | done | -0.78 | - | - | 2436 | - | - | - | 1147 | - | -265.8 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39504 | 500.7 | 0.1 | 965 | 39506 | done | -0.79 | - | - | 2436 | - | - | - | 1147 | - | -267.4 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39806 | 499.5 | 0.5 | 975 | 39807 | done | -0.81 | - | - | 2437 | - | - | - | 1147 | - | -280.1 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40104 | 498.9 | 0.1 | 985 | 40106 | done | -0.81 | - | - | 2436 | - | - | - | 1147 | - | -281.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40405 | 498.0 | 0.5 | 995 | 40407 | done | -0.84 | 0.12 | 0.129 | 2375 | -508.3 | - | - | 1147 | - | -295.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | - |
| 40706 | 496.8 | 0.1 | 1005 | 40707 | done | -0.85 | - | - | 2375 | - | - | - | 1147 | - | -299.4 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41005 | 499.0 | -1.0 | 1015 | 41007 | done | -0.80 | 0.15 | 0.281 | 2406 | 206.7 | - | - | 1147 | - | -272.8 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | - |
| 41304 | 499.9 | 0.2 | 1025 | 41306 | done | -0.81 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -277.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41606 | 498.1 | 0.6 | 1035 | 41607 | done | -0.84 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -291.9 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41904 | 498.0 | -0.1 | 1045 | 41906 | done | -0.83 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -288.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42205 | 497.3 | 0.5 | 1055 | 42206 | done | -0.86 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -303.0 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42507 | 494.1 | 1.1 | 1065 | 42508 | done | -0.86 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -303.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42805 | 493.2 | -0.1 | 1075 | 42806 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -301.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43106 | 493.5 | 0.1 | 1085 | 43107 | done | -0.86 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -303.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43406 | 492.2 | 0.4 | 1095 | 43407 | done | -0.88 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -314.9 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43706 | 492.2 | -0.2 | 1105 | 43707 | done | -0.87 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -308.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44005 | 493.3 | -0.2 | 1115 | 44006 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -301.9 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44306 | 492.0 | 0.8 | 1125 | 44307 | done | -0.90 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -323.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44604 | 488.7 | 1.1 | 1135 | 44606 | done | -0.90 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -323.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44904 | 486.8 | 0.4 | 1145 | 44906 | done | -0.92 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -333.8 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45206 | 486.4 | 0.1 | 1155 | 45208 | done | -0.92 | - | - | 2406 | - | - | - | 1147 | - | -336.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45504 | 485.8 | 0.3 | 1165 | 45506 | done | -0.94 | 0.12 | 0.127 | 2347 | -491.7 | - | - | 1147 | - | -344.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 45805 | 484.9 | 0.4 | 1175 | 45806 | done | -0.96 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -353.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46105 | 481.8 | 1.4 | 1185 | 46107 | done | -0.96 | - | - | 2346 | - | - | - | 1147 | - | -353.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46406 | 476.7 | 1.7 | 1195 | 46407 | done | -0.96 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -353.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46704 | 475.2 | - | 1205 | 46706 | done | -0.96 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -352.4 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47005 | 476.6 | -0.4 | 1215 | 47006 | done | -0.93 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -341.0 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47306 | 476.2 | 0.3 | 1225 | 47307 | done | -0.95 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -350.2 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47605 | 474.8 | 0.5 | 1235 | 47606 | done | -0.98 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -363.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47904 | 473.7 | 0.3 | 1245 | 47906 | done | -0.99 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -370.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48206 | 473.5 | 0.2 | 1255 | 48207 | done | -1.00 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -375.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48505 | 472.2 | 0.4 | 1265 | 48506 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -386.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48805 | 473.1 | -0.5 | 1275 | 48806 | done | -0.99 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -371.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49106 | 473.3 | 0.4 | 1285 | 49107 | done | -1.01 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -381.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49404 | 469.3 | 1.6 | 1295 | 49406 | done | -1.01 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -381.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49704 | 465.3 | 1.0 | 1305 | 49705 | done | -1.01 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -381.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50008 | 465.1 | -0.2 | 1315 | 50009 | done | -1.00 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -375.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50304 | 465.6 | -0.1 | 1325 | 50305 | done | -1.00 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -374.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50605 | 464.9 | 0.3 | 1335 | 50606 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -382.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50906 | 463.4 | 0.6 | 1345 | 50907 | done | -1.05 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -397.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51206 | 460.9 | 1.0 | 1355 | 51207 | done | -1.10 | - | - | 2347 | - | - | - | 1147 | - | -423.4 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51504 | 458.0 | 0.9 | 1365 | 51506 | done | -1.14 | 0.15 | 0.113 | 2272 | -500.0 | - | - | 1147 | - | -446.7 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 51807 | 457.7 | -0.3 | 1375 | 51809 | done | -1.13 | 0.15 | 0.292 | 2301 | 193.3 | - | - | 1147 | - | -439.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | - |
| 52104 | 459.5 | -0.5 | 1385 | 52106 | done | -1.10 | - | - | 2301 | - | - | - | 1147 | - | -426.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52406 | 458.4 | 0.7 | 1395 | 52407 | done | -1.14 | - | - | 2301 | - | - | - | 1147 | - | -444.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52706 | 457.0 | 0.2 | 1405 | 52707 | done | -1.15 | - | - | 2301 | - | - | - | 1147 | - | -450.2 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53006 | 457.5 | -0.2 | 1415 | 53007 | done | -1.14 | - | - | 2301 | - | - | - | 1147 | - | -443.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53304 | 458.1 | -0.2 | 1425 | 53306 | done | -1.13 | - | - | 2301 | - | - | - | 1147 | - | -438.3 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53606 | 460.0 | -1.0 | 1435 | 53607 | done | -1.08 | - | - | 2302 | - | - | - | 1147 | - | -412.6 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53780 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 53784 | 462.4 | - | 1441 | 53789 | done | 1.06 | 2.70 | 0.238 | 3004 | 260.0 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - | - |
| 54085 | 463.0 | -0.1 | 1451 | 54293 | done | 1.51 | 0.43 | 0.058 | 3178 | 404.7 | - | - | 1148 | - | 292.6 | 201.45 | 1.209 | 1738 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.14 |
| 54595 | 400.1 | 14.5 | 1468 | 54597 | done | 1.51 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 292.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54894 | 358.4 | 13.8 | 1478 | 54895 | done | 1.51 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 292.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55196 | 316.5 | 14.1 | 1488 | 55197 | done | 1.51 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 292.6 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55494 | 274.4 | 13.7 | 1498 | 55495 | done | 1.51 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 292.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55796 | 237.2 | 11.9 | 1508 | 55797 | done | 1.51 | - | - | 3178 | - | - | - | 1149 | - | 292.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56094 | 199.7 | 12.5 | 1518 | 56095 | done | 1.51 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 292.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56397 | 165.4 | 11.8 | 1528 | 56398 | done | 1.51 | - | - | 3177 | - | - | - | 1147 | - | 292.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56694 | 128.5 | 11.6 | 1538 | 56695 | done | 1.51 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 292.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56996 | 98.2 | 9.7 | 1548 | 56997 | done | 1.51 | - | - | 3177 | - | - | - | 1148 | - | 292.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57295 | 69.2 | 9.4 | 1558 | 57296 | done | 1.51 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 292.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57596 | 50.8 | 6.6 | 1568 | 57622 | done | 1.59 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 334.9 | 20.52 | 0.265 | 1575 | -7.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 57925 | 20.6 | 10.8 | 1579 | 57929 | done | 1.59 | - | - | 3178 | - | - | - | 1148 | - | 334.9 | 1.98 | 0.169 | 1571 | -2.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 58100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -7.53 | 9.20 | 0.132 | 211 | 22.9 | - | - | 1148 | - | 475.15 | 67.75 | 0.134 | 999 | 14.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||