OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.65 of 150.00 AH used of 24V (24.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.43 of 110.00 AH used of 10V (24.15% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.61, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 127 - - - 2635 - -219.0 -68.00 - 2366 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -3.5 12 137 roll -0.61 8.38 0.216 2149 241.3 1.05 0.068 3290 623.8 -219.0 -30.98 - 3763 -45.1 - - - - - - - - - -
207 36.0 -31.8 32 214 done -0.61 - - 2149 - 1.05 0.023 2564 -691.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
553 132.2 -19.4 93 560 roll -0.61 - - 2149 - 0.93 0.024 1869 -747.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
640 147.0 -16.1 108 647 done -0.61 - - 2143 - 1.10 0.034 2592 657.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
990 203.1 -14.1 168 994 roll -0.61 - - 2138 - 1.05 0.038 3291 665.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1049 211.3 -13.6 173 1053 done -0.61 - - 2138 - 1.00 0.023 2585 -706.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1380 256.1 -14.1 204 1384 roll -0.61 - - 2138 - 0.95 0.024 1882 -740.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1463 268.1 -14.2 211 1470 done -0.61 - - 2133 - 1.08 0.034 2588 653.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1788 315.0 -14.3 242 1792 roll -0.61 - - 2133 - 0.98 0.024 1886 -716.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1812 318.4 -13.9 244 1816 done -0.61 - - 2128 - 1.08 0.036 2586 648.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2144 361.0 -11.0 275 2147 roll -0.61 - - 2128 - 0.98 0.026 1897 -703.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2171 364.2 -10.7 277 2179 done -0.61 0.10 0.126 2157 290.0 1.08 0.037 2593 644.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2498 393.3 -9.7 308 2502 roll -0.61 - - 2157 - 1.00 0.026 1886 -707.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2560 400.0 -9.9 313 2566 done -0.61 - - 2154 - 1.08 0.037 2583 645.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2885 435.8 -11.1 344 2889 roll -0.61 - - 2149 - 1.10 0.043 3298 650.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2920 439.6 -11.0 347 2924 done -0.61 - - 2150 - 1.02 0.026 2593 -691.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3251 473.9 -10.9 378 3255 roll -0.61 - - 2150 - 0.98 0.028 1889 -718.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3344 483.8 -10.3 386 3347 done -0.61 - - 2145 - 1.08 0.037 2583 642.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3682 519.7 -10.3 409 3685 roll -0.61 - - 2140 - 1.10 0.044 3292 644.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3744 526.7 -10.8 411 3751 done -0.61 - - 2139 - 1.02 0.027 2589 -689.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4060 561.3 -11.5 427 4064 roll -0.61 - - 2140 - 0.98 0.028 1889 -714.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4151 571.0 -10.0 431 4155 done -0.61 - - 2139 - 1.10 0.038 2593 640.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4486 603.2 -9.4 447 4489 roll -0.61 - - 2133 - 1.10 0.044 3298 640.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4564 610.5 -8.8 450 4568 done -0.61 - - 2133 - 1.05 0.028 2592 -672.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4887 641.1 -9.6 466 4891 roll -0.61 - - 2128 - 1.12 0.044 3297 629.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4915 644.4 -10.0 467 4919 done -0.61 - - 2128 - 1.05 0.028 2591 -672.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5242 682.0 -11.8 483 5245 roll -0.61 - - 2128 - 1.00 0.028 1883 -708.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5283 686.9 -11.9 484 5291 done -0.61 0.08 0.136 2150 275.0 1.12 0.040 2594 634.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5599 720.1 -10.7 500 5603 roll -0.61 - - 2150 - 1.02 0.028 1885 -695.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5626 723.2 -11.1 501 5630 done -0.61 - - 2150 - 1.10 0.039 2587 638.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5954 758.9 -10.9 517 5956 done -0.61 - - 2150 - - - 2587 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6263 791.2 -9.8 532 6267 roll -0.61 - - 2150 - 1.02 0.029 1886 -687.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6287 793.6 -9.9 533 6291 done -0.61 - - 2150 - 1.10 0.041 2583 633.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6621 825.5 -9.3 549 6625 roll -0.61 - - 2150 - 1.02 0.029 1883 -686.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6654 829.0 -9.1 550 6658 done -0.61 - - 2150 - 1.12 0.041 2590 631.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6978 858.2 -9.4 566 6981 roll -0.61 - - 2150 - 1.02 0.030 1892 -684.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7050 864.8 -8.8 569 7054 done -0.61 - - 2150 - 1.10 0.041 2583 628.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7378 891.9 -8.4 585 7381 roll -0.61 - - 2150 - 1.02 0.030 1889 -680.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7408 894.3 -8.4 586 7412 done -0.61 - - 2150 - 1.10 0.042 2581 629.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7736 922.4 -8.8 602 7740 roll -0.61 - - 2150 - 1.02 0.031 1888 -679.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7775 926.2 -9.3 603 7781 done -0.61 - - 2150 - 1.10 0.041 2582 630.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8092 956.7 -10.0 619 8096 roll -0.61 - - 2150 - 1.02 0.031 1887 -681.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8120 960.0 -10.0 620 8124 done -0.61 - - 2150 - 1.12 0.041 2594 631.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8403 begin apogee
8411 990.7 11.2 634 8583 done -0.19 0.43 0.110 2293 332.6 - - 2156 - - 166.60 1.069 2869 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8588 1005.6 - 642 8769 done 0.61 0.70 0.050 2564 387.1 - - 2156 - 219.0 177.00 1.054 1976 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9074 970.3 11.0 666 9075 done 0.61 - - 2564 - - - 2156 - 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9385 934.8 11.8 681 9388 roll 0.61 - - 2564 - 1.12 0.040 2873 640.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9401 932.5 11.6 681 9408 done 0.61 - - 2568 - 1.08 0.028 2158 -662.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9717 893.6 12.6 697 9721 roll 0.61 - - 2573 - 1.02 0.035 1474 -670.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9897 870.0 13.2 705 9901 done 0.61 - - 2574 - 1.10 0.034 2182 643.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10230 830.7 11.2 721 10234 roll 0.61 - - 2578 - 1.08 0.033 1473 -656.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10322 820.8 11.0 725 10326 done 0.61 - - 2578 - 1.08 0.034 2165 640.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10654 784.9 10.4 741 10656 done 0.61 - - 2578 - - - 2165 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10964 751.0 11.1 756 10968 roll 0.61 - - 2582 - 1.08 0.035 1474 -639.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11016 745.0 11.8 758 11021 done 0.61 0.08 0.148 2559 -287.5 1.08 0.034 2165 639.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11344 712.7 9.8 774 11365 roll 0.63 - - 2559 - 1.15 0.041 2874 616.5 234.7 13.00 0.825 1912 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
11395 707.3 10.3 776 11398 done 0.63 - - 2562 - 1.08 0.029 2167 -654.6 235.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11722 674.3 10.1 792 11736 roll 0.64 - - 2566 - 1.10 0.035 1467 -636.4 243.5 8.57 0.741 1876 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
11991 644.6 11.8 804 11995 done 0.64 - - 2567 - 1.08 0.034 2159 640.7 243.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12324 604.7 12.0 820 12325 done 0.64 - - 2566 - - - 2160 - 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12635 568.1 11.9 835 12636 done 0.64 - - 2567 - - - 2160 - 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12943 532.5 11.4 850 12946 roll 0.64 - - 2567 - 1.10 0.041 2871 646.4 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12976 528.6 11.2 851 12980 done 0.64 - - 2571 - 1.08 0.031 2163 -655.6 243.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13300 494.8 10.1 869 13312 roll 0.65 - - 2576 - 1.02 0.031 1468 -681.4 249.6 6.47 0.640 1850 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
13397 485.0 9.7 877 13418 done 0.67 - - 2577 - 1.10 0.034 2172 640.0 270.4 17.45 0.699 1766 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
13739 454.7 7.7 909 13809 roll 0.78 - - 2577 - 1.15 0.040 2870 607.0 353.8 64.00 0.720 1425 -5.3 0.348 - - - - - - - - -
13872 444.2 8.4 921 13928 done 0.85 0.10 0.054 2636 590.0 1.10 0.029 2160 -645.5 413.4 47.40 0.694 1182 -5.1 0.340 - - - - - - - - -
14246 395.2 14.9 956 14250 roll 0.85 - - 2636 - 1.10 0.036 2867 642.7 413.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14326 382.4 15.7 963 14330 done 0.85 - - 2640 - 1.08 0.030 2164 -650.9 413.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14656 332.4 15.8 994 14660 roll 0.85 - - 2645 - 1.05 0.035 1464 -666.7 413.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14672 330.0 15.3 995 14679 done 0.85 - - 2646 - 1.08 0.033 2158 642.6 413.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14998 287.2 12.1 1026 15002 roll 0.85 - - 2650 - 1.05 0.034 1468 -657.1 413.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15117 271.4 13.9 1036 15123 done 0.85 - - 2650 - 1.08 0.034 2161 641.7 413.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15443 222.9 14.8 1067 15447 roll 0.85 - - 2654 - 1.05 0.034 1467 -661.0 413.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15488 216.1 14.6 1071 15493 done 0.85 - - 2654 - 1.08 0.034 2162 643.5 413.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15827 172.2 12.4 1121 15834 roll 0.85 - - 2654 - 1.08 0.041 2864 650.0 413.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15869 167.1 11.9 1128 15876 done 0.85 0.08 0.148 2634 -250.0 1.05 0.030 2170 -661.0 413.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
16218 131.9 5.2 1189 16351 roll 1.05 0.17 0.074 2719 500.0 1.10 0.037 1474 -632.7 574.2 120.57 0.500 528 -5.5 0.149 - - - - - - - - -
16432 108.6 15.0 1225 16439 done 1.05 - - 2719 - 1.08 0.031 2171 645.4 574.2 - - 532 - - - - - - - - - - -
16779 73.6 9.2 1286 16803 roll 1.09 - - 2723 - 1.12 0.034 1465 -630.4 609.3 19.00 0.483 439 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
16886 63.4 10.0 1304 16893 done 1.10 - - 2723 - 1.08 0.030 2173 655.6 618.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17232 29.4 9.5 1365 17240 roll 1.13 - - 2727 - 1.10 0.030 1458 -650.0 642.8 0.52 0.090 441 - - - - - - - - - - -
17287 24.0 10.3 1374 17294 done 1.13 - - 2727 - 1.08 0.028 2174 663.0 643.9 0.15 0.096 442 - - - - - - - - - - -
17501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17501 begin surface coast
17536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17536 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.63 6.60 0.034 200 -382.9 - - 2613 - 594.61 - - 445 - - - - - - - -