OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.32 of 150.00 AH used of 24V (24.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.25 of 110.00 AH used of 10V (24.32% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.60 - - 128 - - - 2589 - -170.3 -56.12 - 2258 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.2 10 126 roll -0.60 8.48 0.217 2167 240.4 1.12 0.067 3292 627.7 -170.3 -31.00 - 3562 -42.1 - - - - - - - - - -
201 32.1 -26.3 31 208 done -0.60 - - 2168 - 1.05 0.025 2564 -693.3 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
548 115.9 -16.4 92 554 roll -0.60 - - 2162 - 1.12 0.039 3292 650.0 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
729 147.0 -16.4 124 736 done -0.60 - - 2162 - 1.00 0.024 2590 -702.0 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1075 197.7 -11.6 185 1081 roll -0.60 - - 2162 - 0.95 0.024 1887 -740.0 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1202 211.3 -9.5 198 1206 done -0.60 - - 2157 - 1.08 0.035 2595 655.6 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1533 247.3 -12.0 229 1537 roll -0.60 - - 2152 - 1.05 0.039 3292 663.8 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1603 256.0 -12.7 235 1607 done -0.60 - - 2152 - 1.00 0.024 2588 -704.0 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1934 298.9 -13.6 266 1938 roll -0.60 - - 2152 - 0.95 0.025 1889 -735.8 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1993 306.8 -13.7 271 1997 done -0.60 0.08 0.133 2173 262.5 1.08 0.035 2593 651.9 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2323 341.8 -8.7 302 2327 roll -0.60 - - 2170 - 1.08 0.041 3298 652.8 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2363 345.1 -8.5 305 2370 done -0.60 - - 2170 - 1.02 0.026 2590 -694.1 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2689 368.4 -5.5 336 2693 roll -0.60 - - 2170 - 1.00 0.027 1888 -702.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2793 374.2 -6.1 345 2797 done -0.60 - - 2166 - 1.08 0.035 2592 651.9 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3123 404.5 -10.4 376 3127 roll -0.60 - - 2160 - 1.08 0.042 3292 648.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3169 409.5 -11.0 380 3173 done -0.60 - - 2161 - 1.02 0.026 2588 -690.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3501 450.1 -11.6 411 3505 roll -0.60 - - 2161 - 0.98 0.027 1889 -713.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3564 456.6 -10.0 416 3571 done -0.60 - - 2156 - 1.08 0.037 2586 645.4 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3890 484.1 -6.9 447 3894 roll -0.60 - - 2156 - 1.00 0.028 1887 -699.0 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3958 488.7 -6.7 453 3962 done -0.60 - - 2152 - 1.08 0.037 2581 642.6 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4298 513.9 -8.3 477 4299 done -0.60 - - 2153 - - - 2582 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4605 541.0 -9.7 492 4608 roll -0.60 - - 2152 - 1.00 0.028 1889 -693.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4701 550.4 -9.8 496 4705 done -0.60 - - 2152 - 1.10 0.040 2588 635.5 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5028 582.7 -10.6 512 5032 roll -0.60 - - 2152 - 1.00 0.028 1893 -695.0 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5125 593.4 -11.2 516 5129 done -0.60 0.08 0.134 2173 262.5 1.10 0.039 2595 638.2 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5452 626.5 -10.3 532 5455 roll -0.60 - - 2174 - 1.02 0.028 1890 -691.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5492 630.5 -10.0 533 5499 done -0.60 - - 2171 - 1.10 0.037 2595 640.9 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5810 661.3 -9.7 549 5814 roll -0.60 - - 2171 - 1.02 0.028 1892 -689.2 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5927 672.6 -9.1 554 5931 done -0.60 - - 2167 - 1.08 0.037 2582 638.9 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6256 698.8 -7.6 570 6260 roll -0.60 - - 2165 - 1.10 0.044 3287 640.9 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6284 701.2 -7.6 571 6288 done -0.60 - - 2165 - 1.02 0.028 2603 -670.6 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6611 725.0 -7.3 587 6612 done -0.60 - - 2165 - - - 2600 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6922 749.4 -8.5 602 6926 roll -0.60 - - 2165 - 1.02 0.031 1890 -696.1 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6991 755.4 -8.8 605 6994 done -0.60 - - 2165 - 1.10 0.041 2587 633.6 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7325 785.0 -9.0 621 7329 roll -0.60 - - 2162 - 1.10 0.046 3292 640.9 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7349 787.3 -8.9 622 7353 done -0.60 - - 2161 - 1.05 0.028 2596 -662.9 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7682 817.0 -8.8 638 7686 roll -0.60 - - 2162 - 1.02 0.031 1886 -696.1 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7767 824.5 -8.6 641 7774 done -0.60 - - 2158 - 1.10 0.039 2587 637.3 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8083 850.3 -7.9 657 8087 roll -0.60 - - 2153 - 1.10 0.045 3291 640.0 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8130 854.1 -8.1 659 8134 done -0.60 - - 2153 - 1.08 0.029 2585 -653.7 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8464 882.6 -8.4 675 8468 roll -0.60 - - 2153 - 1.02 0.031 1875 -696.1 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8593 893.5 -8.1 680 8600 done -0.60 - - 2152 - 1.12 0.039 2587 635.7 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8911 919.0 -8.3 696 8914 roll -0.60 - - 2152 - 1.05 0.030 1879 -674.3 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9025 928.1 -7.9 701 9028 done -0.60 - - 2152 - 1.12 0.039 2591 635.7 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9359 955.2 -8.4 717 9363 roll -0.60 - - 2152 - 1.05 0.031 1882 -675.2 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9473 965.1 -8.7 722 9477 done -0.60 - - 2152 - 1.12 0.041 2589 631.2 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9762 begin apogee
9770 991.3 9.1 736 9906 done -0.19 0.47 0.116 2307 329.8 - - 2151 - - 127.65 1.070 2868 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9907 begin climb
9909 999.3 - 742 10053 roll 0.60 0.70 0.053 2576 384.3 1.15 0.037 2873 627.8 170.3 137.25 1.053 2173 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
10168 985.3 11.5 754 10171 done 0.60 - - 2581 - 1.10 0.029 2158 -650.0 170.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10495 952.0 9.6 770 10517 roll 0.63 - - 2587 - 1.02 0.033 1464 -680.4 188.6 15.52 0.952 2100 -4.6 0.473 - - - - - - - - -
10771 922.7 10.9 782 10775 done 0.63 - - 2587 - 1.10 0.034 2170 641.8 188.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11098 886.5 10.7 798 11102 roll 0.63 - - 2591 - 1.08 0.034 1462 -655.6 188.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11339 856.5 11.9 808 11347 done 0.63 - - 2590 - 1.10 0.036 2167 640.9 188.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11655 819.2 11.8 824 11659 roll 0.63 - - 2596 - 1.08 0.034 1461 -653.7 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11725 810.6 12.6 827 11728 done 0.63 - - 2596 - 1.10 0.036 2168 642.7 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12057 768.8 12.4 843 12061 roll 0.63 - - 2600 - 1.08 0.034 1463 -652.8 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12172 754.5 12.6 848 12176 done 0.63 - - 2600 - 1.10 0.035 2169 641.8 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12504 713.4 12.1 864 12508 roll 0.63 - - 2605 - 1.08 0.035 1465 -651.9 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12707 689.4 11.6 873 12711 done 0.63 - - 2605 - 1.10 0.037 2168 639.1 188.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13039 652.5 10.8 889 13043 roll 0.63 - - 2609 - 1.08 0.035 1462 -653.7 188.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13297 625.7 10.8 900 13302 done 0.63 0.10 0.154 2580 -290.0 1.10 0.036 2170 643.6 188.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13618 592.6 10.7 916 13619 done 0.63 - - 2580 - - - 2171 - 188.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13928 557.5 11.4 931 13932 roll 0.63 - - 2582 - 1.08 0.036 1467 -651.9 188.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14132 534.0 11.5 940 14136 done 0.63 - - 2582 - 1.10 0.036 2166 635.5 188.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14466 499.9 9.5 956 14489 roll 0.65 - - 2582 - 1.15 0.042 2873 614.8 209.7 17.27 0.727 2013 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
14562 491.4 8.3 964 14605 done 0.71 - - 2587 - 1.10 0.031 2158 -650.0 258.4 38.30 0.732 1815 -5.2 0.359 - - - - - - - - -
14931 464.3 6.9 999 15000 roll 0.81 0.15 0.081 2654 446.7 1.08 0.032 1469 -638.0 340.9 63.50 0.721 1478 -5.3 0.354 - - - - - - - - -
15202 429.4 14.7 1023 15206 done 0.81 - - 2654 - 1.10 0.037 2165 632.7 340.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15533 373.2 17.5 1054 15537 roll 0.81 - - 2654 - 1.10 0.041 2866 637.3 340.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15549 370.2 17.3 1055 15556 done 0.81 - - 2659 - 1.08 0.030 2160 -653.7 340.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15876 319.5 14.3 1086 15880 roll 0.81 - - 2664 - 1.02 0.036 1473 -673.5 340.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15915 313.9 13.7 1089 15921 done 0.81 - - 2664 - 1.08 0.035 2164 639.8 340.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16241 271.2 12.8 1120 16245 roll 0.81 - - 2668 - 1.05 0.033 1466 -664.8 340.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16347 258.0 12.0 1129 16355 done 0.81 0.10 0.139 2637 -310.0 1.08 0.035 2164 646.3 340.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16673 223.3 12.1 1160 16676 roll 0.81 - - 2637 - 1.08 0.041 2863 647.2 340.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16752 212.4 14.1 1167 16756 done 0.81 - - 2640 - 1.05 0.029 2163 -666.7 340.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17092 172.8 11.0 1219 17099 roll 0.81 - - 2645 - 1.02 0.034 1471 -678.4 340.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17247 155.2 11.3 1246 17255 done 0.81 - - 2645 - 1.08 0.034 2166 643.5 340.9 3.60 0.371 1478 -2.5 0.108 - - - - - - - - -
17600 127.5 7.6 1307 17655 roll 0.89 - - 2649 - 1.12 0.033 1461 -629.5 406.9 49.83 0.503 1209 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
17763 114.0 7.3 1335 17828 done 0.99 0.10 0.052 2713 640.0 1.08 0.030 2168 654.6 480.8 55.60 0.474 907 -5.4 0.135 - - - - - - - - -
18169 81.1 10.0 1406 18183 roll 0.99 - - 2713 - 1.10 0.037 2865 633.6 488.6 9.85 0.467 875 -3.2 0.058 - - - - - - - - -
18288 70.0 9.5 1426 18308 done 1.02 - - 2717 - 1.05 0.029 2169 -662.9 507.4 15.88 0.474 799 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
18650 33.3 10.5 1489 18657 roll 1.02 - - 2717 - 1.05 0.034 2861 659.0 507.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
18703 29.1 8.1 1498 18751 done 1.08 - - 2722 - 1.05 0.027 2150 -677.1 561.1 41.53 0.429 580 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
18965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18965 begin surface coast
19001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19001 begin surface
SM 1.46 - - - - -6.69 6.53 0.031 198 -386.5 - - 2621 - 560.51 - - 583 - - - - - - - -