OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.18 of 150.00 AH used of 24V (24.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.15 of 110.00 AH used of 10V (24.41% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.89, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.60 - - 127 - - - 2611 - -170.3 -56.00 - 2212 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.3 10 126 roll -0.60 8.55 0.220 2168 238.7 1.05 0.063 3302 658.1 -170.3 -32.30 - 3564 -41.9 - - - - - - - - - -
258 49.8 -30.3 41 264 done -0.60 - - 2168 - 1.08 0.024 2567 -680.6 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
604 124.6 -17.2 102 611 roll -0.60 - - 2163 - 1.12 0.038 3295 650.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
765 152.7 -15.6 130 772 done -0.60 - - 2163 - 1.02 0.024 2579 -702.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1114 206.9 -15.8 188 1118 roll -0.60 - - 2163 - 0.95 0.024 1880 -735.8 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1267 225.6 -10.7 201 1274 done -0.60 - - 2158 - 1.08 0.034 2590 657.4 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1593 257.1 -10.4 232 1596 roll -0.60 - - 2153 - 1.08 0.040 3288 646.3 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1621 260.3 -10.8 234 1628 done -0.60 - - 2153 - 1.00 0.024 2586 -702.0 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1946 302.0 -12.9 265 1950 roll -0.60 - - 2152 - 0.95 0.025 1897 -725.3 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2008 309.2 -11.1 270 2015 done -0.60 - - 2152 - 1.05 0.037 2583 653.3 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2334 341.0 -10.5 301 2337 roll -0.60 - - 2152 - 0.98 0.026 1888 -709.2 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2369 344.9 -11.3 304 2373 done -0.60 0.08 0.132 2173 262.5 1.08 0.037 2589 649.1 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2700 378.6 -9.8 335 2704 roll -0.60 - - 2173 - 1.00 0.028 1904 -685.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2757 383.7 -9.1 340 2760 done -0.60 - - 2170 - 1.05 0.035 2591 654.3 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3088 413.0 -9.1 371 3092 roll -0.60 - - 2170 - 1.00 0.027 1893 -698.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3150 419.0 -9.5 376 3156 done -0.60 - - 2166 - 1.08 0.037 2589 644.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3475 452.1 -10.6 407 3479 roll -0.60 - - 2166 - 1.00 0.028 1890 -699.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
3554 460.3 -10.4 414 3558 done -0.60 - - 2161 - 1.08 0.037 2586 644.4 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3885 496.7 -11.3 445 3889 roll -0.60 - - 2161 - 0.98 0.029 1908 -691.8 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3931 501.7 -10.9 449 3935 done -0.60 - - 2157 - 1.05 0.040 2583 642.9 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4266 537.2 -10.2 465 4270 roll -0.60 - - 2157 - 0.98 0.029 1905 -691.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4298 540.6 -9.9 466 4302 done -0.60 - - 2152 - 1.08 0.040 2588 632.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4620 569.3 -8.4 482 4624 roll -0.60 - - 2152 - 1.00 0.029 1901 -687.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4672 574.0 -8.9 484 4675 done -0.60 - - 2152 - 1.08 0.040 2587 635.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4999 599.7 -8.1 500 5003 roll -0.60 - - 2151 - 1.00 0.029 1901 -686.0 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5107 610.4 -10.2 504 5113 done -0.60 - - 2151 - 1.08 0.041 2585 633.3 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5423 645.4 -11.6 520 5426 roll -0.60 - - 2152 - 1.00 0.030 1903 -682.0 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5473 651.5 -11.7 522 5477 done -0.60 - - 2151 - 1.08 0.040 2591 637.0 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5801 689.6 -11.2 538 5805 roll -0.60 - - 2151 - 1.00 0.031 1910 -681.0 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5853 695.7 -11.6 540 5857 done -0.60 0.08 0.135 2173 275.0 1.08 0.040 2592 631.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6181 724.7 -8.1 556 6185 roll -0.60 - - 2173 - 1.00 0.030 1909 -683.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6295 733.5 -7.2 561 6298 done -0.60 - - 2171 - 1.08 0.041 2593 633.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6628 757.6 -7.2 577 6632 roll -0.60 - - 2171 - 1.00 0.031 1911 -682.0 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6702 762.9 -7.0 580 6706 done -0.60 - - 2166 - 1.08 0.041 2591 629.6 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7030 785.6 -6.9 596 7033 roll -0.60 - - 2166 - 1.00 0.031 1912 -679.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7145 793.6 -6.9 601 7148 done -0.60 - - 2165 - 1.08 0.042 2591 628.7 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7478 819.8 -8.7 617 7482 roll -0.60 - - 2165 - 1.00 0.031 1912 -679.0 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7524 823.9 -9.1 619 7528 done -0.60 - - 2165 - 1.08 0.043 2590 627.8 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7859 854.4 -9.5 635 7862 roll -0.60 - - 2165 - 1.02 0.032 1915 -661.8 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7942 863.0 -10.4 638 7949 done -0.60 - - 2162 - 1.08 0.042 2593 627.8 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8260 894.8 -10.1 654 8263 roll -0.60 - - 2162 - 1.00 0.031 1916 -677.0 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8351 904.0 -9.8 658 8355 done -0.60 - - 2158 - 1.08 0.042 2595 628.7 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8686 934.8 -8.9 674 8689 roll -0.60 - - 2158 - 1.00 0.031 1918 -677.0 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8833 947.9 -8.6 680 8837 done -0.60 - - 2153 - 1.08 0.042 2594 625.9 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9156 977.4 -9.5 696 9160 roll -0.60 - - 2154 - 1.02 0.032 1906 -674.5 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9252 987.4 -9.9 700 9255 done -0.60 - - 2152 - 1.10 0.042 2594 625.5 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9288 begin apogee
9294 991.1 10.5 702 9431 done -0.19 0.47 0.116 2307 329.8 - - 2168 - - 127.93 1.069 2868 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9432 begin climb
9435 1000.0 - 708 9582 roll 0.60 0.70 0.053 2577 385.7 1.17 0.040 2871 600.9 170.3 137.50 1.054 2174 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9610 997.4 9.2 716 9638 done 0.64 - - 2581 - 1.10 0.029 2165 -641.8 198.1 23.90 0.984 2061 -4.7 0.496 - - - - - - - - -
9948 960.8 11.0 733 9952 roll 0.64 - - 2587 - 1.08 0.037 1467 -646.3 198.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10206 929.8 12.6 744 10210 done 0.64 - - 2587 - 1.10 0.034 2176 644.5 198.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10529 887.2 13.7 760 10533 roll 0.64 - - 2591 - 1.08 0.034 1466 -657.4 198.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10710 861.9 14.2 768 10714 done 0.64 - - 2591 - 1.08 0.036 2158 640.7 198.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11044 817.2 12.8 784 11048 roll 0.64 - - 2596 - 1.05 0.034 1464 -661.0 198.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11067 814.0 12.6 785 11072 done 0.64 - - 2596 - 1.10 0.036 2170 641.8 198.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11400 773.4 11.7 801 11404 roll 0.64 - - 2600 - 1.08 0.035 1465 -652.8 198.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11524 759.7 10.8 806 11527 done 0.64 - - 2600 - 1.10 0.036 2168 639.1 198.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11845 723.8 11.1 822 11846 done 0.64 - - 2600 - - - 2168 - 198.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12156 690.4 10.6 837 12160 roll 0.64 - - 2605 - 1.08 0.034 1461 -654.6 198.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12189 686.6 10.5 838 12192 done 0.64 - - 2605 - 1.10 0.037 2159 634.5 198.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12510 653.0 10.5 854 12514 roll 0.64 - - 2609 - 1.05 0.036 1472 -654.3 198.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12640 638.3 11.7 859 12648 done 0.64 - - 2609 - 1.08 0.036 2158 635.2 198.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12956 603.0 11.3 875 12960 roll 0.64 - - 2614 - 1.05 0.036 1471 -654.3 198.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13006 596.9 11.8 877 13010 done 0.64 0.10 0.151 2583 -310.0 1.08 0.037 2159 637.0 198.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13335 563.1 10.1 893 13341 done 0.64 - - 2584 - - - 2159 - 203.1 4.40 0.575 2041 -3.2 0.323 - - - - - - - - -
13643 533.3 9.2 908 13670 roll 0.68 - - 2586 - 1.12 0.036 1462 -622.3 231.3 23.17 0.754 1925 -5.0 0.367 - - - - - - - - -
13826 514.4 10.3 916 13830 done 0.68 - - 2586 - 1.10 0.037 2162 636.4 232.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14158 479.5 11.3 940 14163 done 0.68 - - 2586 - - - 2162 - 232.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14485 440.1 12.4 971 14488 roll 0.68 - - 2586 - 1.10 0.041 2872 645.5 232.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14610 423.8 12.4 982 14614 done 0.68 - - 2591 - 1.08 0.031 2166 -653.7 232.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14941 387.0 10.8 1013 14945 roll 0.68 - - 2596 - 1.05 0.038 1469 -663.8 232.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15106 369.5 10.5 1027 15114 done 0.68 - - 2596 - 1.08 0.035 2161 640.7 232.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15432 339.7 8.3 1058 15476 done 0.74 - - 2596 - - - 2161 - 281.9 39.15 0.646 1719 -5.2 0.285 - - - - - - - - -
15794 300.9 12.2 1092 15798 roll 0.74 - - 2596 - 1.08 0.040 2859 646.3 281.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15912 286.9 11.2 1102 15919 done 0.74 - - 2600 - 1.08 0.031 2159 -648.1 281.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16237 256.6 9.8 1133 16254 roll 0.76 - - 2606 - 1.10 0.037 1461 -634.5 294.2 12.27 0.576 1668 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
16411 238.4 10.4 1148 16415 done 0.76 - - 2607 - 1.10 0.034 2167 641.8 294.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16744 213.0 7.5 1179 16800 roll 0.84 0.12 0.090 2662 458.3 1.12 0.039 2866 624.1 362.1 51.15 0.559 1392 -5.4 0.213 - - - - - - - - -
16848 202.0 12.2 1188 16851 done 0.84 - - 2666 - 1.08 0.030 2166 -648.1 362.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17192 161.2 9.5 1247 17216 roll 0.86 - - 2672 - 1.08 0.037 1467 -647.2 382.4 17.08 0.521 1308 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
17371 143.8 9.7 1278 17390 done 0.88 - - 2672 - 1.08 0.033 2166 647.2 396.7 12.15 0.493 1250 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
17729 108.5 9.3 1341 17754 roll 0.91 - - 2672 - 1.10 0.037 2867 637.3 421.1 19.45 0.493 1151 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
17831 100.9 7.6 1358 17885 done 0.99 - - 2676 - 1.08 0.028 2158 -656.5 488.5 50.67 0.461 876 -5.4 0.123 - - - - - - - - -
18225 68.7 10.5 1427 18231 done 0.99 - - 2676 - - - 2158 - 488.5 - - 886 - - - - - - - - - - -
18569 39.8 8.1 1488 18617 roll 1.06 0.12 0.078 2753 641.7 1.08 0.034 1466 -640.7 541.5 43.38 0.436 660 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
18720 22.9 11.9 1514 18728 done 1.06 0.10 0.125 2720 -330.0 1.08 0.030 2179 660.2 541.5 - - 660 - - - - - - - - - - -
18907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18907 begin surface coast
18942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18942 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.68 6.53 0.032 211 -384.2 - - 2580 - 540.89 - - 663 - - - - - - - -