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* dive
| • Previous call tries 1 | • 223.11 of 350.00 AH used of 24V (36.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 128 | done | -1.06 | - | - | 225 | - | - | - | 1148 | - | -68.1 | -104.22 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 |
| 133 | 1.8 | -2.8 | 3 | 146 | done | -1.06 | 9.75 | 0.376 | 2321 | 215.0 | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 441 | 60.7 | -16.1 | 14 | 443 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 105.0 | -13.6 | 24 | 743 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 141.2 | -12.1 | 34 | 1045 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 176.1 | -10.8 | 44 | 1343 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 206.9 | -9.8 | 54 | 1643 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 237.0 | -10.0 | 64 | 1944 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 263.9 | -8.6 | 74 | 2243 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 292.0 | -10.4 | 84 | 2544 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 325.3 | -11.5 | 94 | 2844 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 356.4 | -9.7 | 104 | 3145 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 382.2 | -8.2 | 114 | 3443 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 407.0 | -8.4 | 124 | 3743 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 434.8 | -9.5 | 134 | 4044 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 465.4 | -10.0 | 144 | 4344 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | -0.08 | - | 3227 | -237.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 4642 | 490.8 | -7.6 | 154 | 4643 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 510.0 | -6.6 | 164 | 4945 | done | -1.06 | - | - | 2320 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 534.0 | -8.6 | 174 | 5243 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 560.4 | -8.8 | 184 | 5543 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 585.0 | -7.8 | 194 | 5844 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 609.1 | -7.3 | 203 | 6173 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1145 | - | -68.1 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 632.9 | -8.0 | 208 | 6474 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 657.7 | -8.3 | 213 | 6774 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 682.7 | -8.4 | 218 | 7073 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 707.7 | -8.3 | 223 | 7373 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 729.9 | -7.4 | 228 | 7674 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 751.7 | -7.3 | 233 | 7974 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 776.0 | -8.2 | 238 | 8273 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 801.6 | -8.6 | 243 | 8573 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 825.8 | -8.0 | 248 | 8874 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 847.3 | -7.1 | 253 | 9174 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 868.3 | -7.1 | 258 | 9473 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 889.9 | -7.2 | 263 | 9773 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 912.7 | -7.6 | 268 | 10074 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 935.4 | -7.5 | 273 | 10374 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 957.9 | -7.6 | 278 | 10673 | done | -1.06 | - | - | 2321 | - | - | - | 1146 | - | -68.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10976 | 981.4 | -7.8 | 283 | 11049 | done | -0.25 | 0.95 | 0.215 | 2577 | 269.5 | - | - | 1147 | - | - | 65.75 | 1.857 | 2934 | -3.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 13.09 |
| 11050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11050 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11396 | 994.1 | -2.7 | 290 | 11476 | done | -0.10 | 0.20 | 0.149 | 2644 | 335.0 | - | - | 1147 | - | 73.9 | 77.03 | 1.808 | 2635 | -3.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.11 |
| 11756 | 981.6 | 4.8 | 296 | 11757 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 967.7 | 4.6 | 301 | 12058 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12356 | 955.4 | 4.0 | 306 | 12357 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 944.1 | 3.8 | 311 | 12657 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 932.9 | 3.7 | 316 | 12957 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13255 | 920.1 | 4.4 | 321 | 13257 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 905.2 | 5.0 | 326 | 13558 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | 891.4 | 4.5 | 331 | 13857 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 879.0 | 4.1 | 336 | 14157 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | 867.5 | 3.7 | 341 | 14457 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14757 | 857.3 | 3.4 | 346 | 14758 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15055 | 847.5 | 3.2 | 351 | 15057 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15355 | 837.9 | 3.2 | 356 | 15357 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15655 | 827.1 | 3.6 | 361 | 15657 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 814.1 | 4.4 | 366 | 15958 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16255 | 798.8 | 5.2 | 371 | 16257 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1146 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 784.5 | 4.7 | 376 | 16557 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16855 | 774.0 | 3.3 | 381 | 16857 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17157 | 767.0 | 2.2 | 386 | 17158 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1146 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17455 | 761.1 | 2.0 | 391 | 17457 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17757 | 753.7 | 2.5 | 396 | 17758 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18055 | 745.7 | 2.7 | 401 | 18057 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18357 | 737.2 | 2.8 | 406 | 18358 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18655 | 727.6 | 3.3 | 411 | 18657 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18955 | 717.6 | 3.3 | 416 | 18957 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19255 | 709.4 | 2.7 | 421 | 19257 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19557 | 703.1 | 2.1 | 426 | 19558 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19855 | 696.8 | 2.1 | 431 | 19857 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1146 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20155 | 689.7 | 2.4 | 436 | 20157 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20455 | 682.9 | 2.2 | 441 | 20457 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20757 | 678.2 | 1.5 | 446 | 20758 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21055 | 673.4 | 1.7 | 451 | 21057 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21355 | 663.8 | 3.4 | 456 | 21357 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21655 | 652.5 | 3.8 | 461 | 21657 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21957 | 644.3 | 2.6 | 466 | 21958 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22255 | 639.8 | 1.4 | 471 | 22257 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1146 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22555 | 636.4 | 1.1 | 476 | 22557 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1146 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22855 | 630.0 | 2.3 | 481 | 22857 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23157 | 621.5 | 2.8 | 486 | 23158 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23455 | 615.7 | 1.8 | 491 | 23457 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1146 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23755 | 611.6 | 1.4 | 496 | 23757 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24055 | 604.3 | 2.5 | 501 | 24057 | done | -0.10 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24358 | 596.6 | 2.3 | 508 | 24360 | done | -0.10 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24656 | 591.0 | 1.8 | 518 | 24657 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24957 | 585.9 | 1.6 | 528 | 24958 | done | -0.10 | - | - | 2645 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25256 | 581.9 | 1.2 | 538 | 25257 | done | -0.10 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 73.9 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25557 | 578.9 | 1.0 | 548 | 25558 | done | -0.16 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 48.0 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25856 | 574.8 | 1.5 | 558 | 25857 | done | -0.16 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 48.0 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26156 | 570.8 | 1.1 | 568 | 26157 | done | -0.16 | - | - | 2644 | - | - | - | 1147 | - | 48.0 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26458 | 568.2 | 0.8 | 578 | 26460 | done | -0.20 | 0.12 | 0.137 | 2575 | -575.0 | - | - | 1146 | - | 25.8 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 26756 | 565.0 | 1.3 | 588 | 26757 | done | -0.20 | - | - | 2575 | - | - | - | 1147 | - | 25.8 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27057 | 560.2 | 1.7 | 598 | 27059 | done | -0.20 | - | - | 2574 | - | - | - | 1147 | - | 25.8 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27357 | 556.0 | 1.2 | 608 | 27359 | done | -0.20 | 0.12 | 0.205 | 2607 | 275.0 | - | - | 1147 | - | 25.8 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 27657 | 553.0 | 1.1 | 618 | 27658 | done | -0.20 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | 25.8 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27956 | 548.2 | 1.9 | 628 | 27957 | done | -0.20 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | 25.8 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28257 | 542.9 | 1.6 | 638 | 28258 | done | -0.20 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | 25.8 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28556 | 541.1 | 0.2 | 648 | 28557 | done | -0.21 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | 20.1 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28856 | 540.7 | 0.3 | 658 | 28857 | done | -0.23 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | 11.5 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29157 | 536.5 | 1.9 | 668 | 29158 | done | -0.23 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | 11.5 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29456 | 530.6 | 1.7 | 678 | 29457 | done | -0.23 | - | - | 2607 | - | - | - | 1146 | - | 11.5 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29757 | 529.0 | 0.1 | 688 | 29758 | done | -0.24 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | 8.1 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30057 | 527.8 | 0.8 | 698 | 30058 | done | -0.28 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | -14.2 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30357 | 522.3 | 2.1 | 708 | 30358 | done | -0.28 | - | - | 2607 | - | - | - | 1147 | - | -14.2 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30656 | 518.8 | 0.5 | 718 | 30658 | done | -0.31 | 0.12 | 0.126 | 2541 | -550.0 | - | - | 1147 | - | -27.5 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 30959 | 520.1 | -0.5 | 728 | 30961 | done | -0.28 | 0.15 | 0.210 | 2579 | 253.3 | - | - | 1147 | - | -15.2 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - | - |
| 31256 | 518.9 | 0.8 | 738 | 31257 | done | -0.33 | - | - | 2579 | - | - | - | 1147 | - | -37.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31557 | 515.1 | 1.3 | 748 | 31558 | done | -0.33 | - | - | 2579 | - | - | - | 1147 | - | -37.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31856 | 511.2 | 1.2 | 758 | 31857 | done | -0.33 | - | - | 2579 | - | - | - | 1147 | - | -37.9 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32157 | 509.5 | 0.2 | 768 | 32159 | done | -0.34 | - | - | 2579 | - | - | - | 1147 | - | -44.2 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32456 | 508.6 | 0.5 | 778 | 32457 | done | -0.37 | - | - | 2579 | - | - | - | 1147 | - | -57.7 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32758 | 504.6 | 1.6 | 788 | 32759 | done | -0.37 | - | - | 2579 | - | - | - | 1147 | - | -57.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33056 | 501.0 | 1.0 | 798 | 33057 | done | -0.37 | - | - | 2579 | - | - | - | 1147 | - | -57.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33356 | 498.8 | 0.6 | 808 | 33358 | done | -0.40 | 0.12 | 0.122 | 2509 | -583.3 | - | - | 1147 | - | -74.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 33657 | 498.3 | 0.2 | 818 | 33659 | done | -0.41 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -78.8 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33956 | 495.7 | 1.3 | 828 | 33957 | done | -0.41 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -78.8 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34256 | 490.7 | 1.6 | 838 | 34257 | done | -0.41 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -78.8 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34556 | 487.9 | 0.6 | 848 | 34557 | done | -0.44 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -95.2 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34858 | 487.4 | 0.1 | 858 | 34859 | done | -0.45 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -97.3 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35156 | 486.5 | 0.4 | 868 | 35157 | done | -0.47 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -109.1 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35456 | 484.1 | 1.0 | 878 | 35457 | done | -0.52 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -135.3 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35757 | 481.0 | 1.0 | 888 | 35758 | done | -0.58 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -162.1 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36056 | 478.7 | 0.7 | 898 | 36058 | done | -0.61 | 0.12 | 0.125 | 2445 | -533.3 | - | - | 1147 | - | -181.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 36357 | 476.1 | 1.0 | 908 | 36358 | done | -0.61 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -181.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36656 | 473.3 | 1.0 | 918 | 36657 | done | -0.67 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -208.5 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36956 | 470.5 | 0.7 | 928 | 36957 | done | -0.71 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -228.0 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37256 | 468.7 | 0.5 | 938 | 37257 | done | -0.74 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -242.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37557 | 465.7 | 1.2 | 948 | 37558 | done | -0.74 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -242.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37856 | 461.5 | 1.5 | 958 | 37857 | done | -0.74 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -242.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38156 | 459.5 | - | 968 | 38157 | done | -0.74 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -243.3 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38459 | 459.3 | 0.3 | 978 | 38460 | done | -0.75 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -250.1 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38756 | 455.0 | 2.0 | 988 | 38757 | done | -0.75 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -250.1 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39057 | 449.3 | 1.5 | 998 | 39059 | done | -0.75 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -250.1 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39357 | 448.9 | -0.3 | 1008 | 39358 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -240.7 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39658 | 450.0 | -0.2 | 1018 | 39659 | done | -0.72 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -236.4 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39956 | 447.8 | 1.1 | 1028 | 39957 | done | -0.72 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -236.4 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40259 | 443.8 | 1.2 | 1038 | 40260 | done | -0.72 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -236.4 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40556 | 442.7 | - | 1048 | 40557 | done | -0.72 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -236.9 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40858 | 444.2 | -0.6 | 1058 | 40859 | done | -0.69 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -220.2 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41157 | 446.7 | -0.7 | 1068 | 41158 | done | -0.65 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -200.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41458 | 445.5 | 0.9 | 1078 | 41459 | done | -0.70 | - | - | 2446 | - | - | - | 1147 | - | -223.7 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41756 | 444.4 | -0.2 | 1088 | 41757 | done | -0.69 | - | - | 2445 | - | - | - | 1147 | - | -218.9 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42057 | 448.9 | -1.7 | 1098 | 42059 | done | -0.60 | 0.12 | 0.263 | 2472 | 225.0 | - | - | 1147 | - | -172.6 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | - |
| 42356 | 449.9 | 0.4 | 1108 | 42357 | done | -0.62 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -183.6 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42656 | 447.7 | 0.4 | 1118 | 42657 | done | -0.64 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -195.1 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42957 | 450.2 | -1.2 | 1128 | 42959 | done | -0.58 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -163.1 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43256 | 451.0 | 0.4 | 1138 | 43257 | done | -0.60 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -174.4 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43557 | 448.2 | 0.7 | 1148 | 43559 | done | -0.64 | - | - | 2472 | - | - | - | 1146 | - | -193.3 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43857 | 450.2 | -1.1 | 1158 | 43859 | done | -0.58 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -163.3 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44157 | 451.3 | 0.2 | 1168 | 44158 | done | -0.59 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -168.4 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44456 | 449.9 | 0.3 | 1178 | 44457 | done | -0.60 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -175.8 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44757 | 450.8 | -0.4 | 1188 | 44758 | done | -0.58 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -164.1 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45056 | 451.5 | -0.1 | 1198 | 45057 | done | -0.57 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -161.4 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45356 | 451.0 | 0.3 | 1208 | 45357 | done | -0.59 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -170.1 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45658 | 450.5 | - | 1218 | 45659 | done | -0.59 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -168.9 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45956 | 451.5 | -0.3 | 1228 | 45957 | done | -0.57 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -160.0 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46258 | 452.1 | -0.2 | 1238 | 46259 | done | -0.56 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -154.6 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46557 | 451.6 | 0.4 | 1248 | 46558 | done | -0.58 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -166.4 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46858 | 450.0 | 0.3 | 1258 | 46859 | done | -0.60 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -175.4 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47156 | 450.1 | 0.1 | 1268 | 47157 | done | -0.61 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -179.2 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47457 | 445.5 | 1.9 | 1278 | 47458 | done | -0.61 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -179.2 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47756 | 444.5 | -0.7 | 1288 | 47757 | done | -0.57 | - | - | 2472 | - | - | - | 1147 | - | -159.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48056 | 450.1 | -1.7 | 1298 | 48058 | done | -0.48 | 0.15 | 0.246 | 2510 | 253.3 | - | - | 1146 | - | -112.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 48357 | 449.4 | 1.1 | 1308 | 48358 | done | -0.48 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -112.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48656 | 444.7 | 1.4 | 1318 | 48657 | done | -0.48 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -112.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48957 | 443.6 | - | 1328 | 48958 | done | -0.47 | - | - | 2509 | - | - | - | 1147 | - | -111.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49257 | 444.0 | - | 1338 | 49259 | done | -0.48 | - | - | 2510 | - | - | - | 1147 | - | -112.6 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49557 | 440.3 | 1.7 | 1348 | 49558 | done | -0.48 | - | - | 2510 | - | - | - | 1147 | - | -112.6 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49856 | 435.4 | 1.3 | 1358 | 49857 | done | -0.48 | - | - | 2510 | - | - | - | 1147 | - | -112.6 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50157 | 436.0 | -0.7 | 1368 | 50158 | done | -0.44 | - | - | 2510 | - | - | - | 1147 | - | -92.6 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50456 | 439.2 | -1.0 | 1378 | 50458 | done | -0.38 | 0.12 | 0.241 | 2542 | 266.7 | - | - | 1147 | - | -65.4 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 50756 | 439.5 | 0.4 | 1388 | 50757 | done | -0.40 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -75.5 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51058 | 437.1 | 0.7 | 1398 | 51059 | done | -0.44 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -95.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51356 | 436.5 | 0.1 | 1408 | 51357 | done | -0.45 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -97.4 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51656 | 435.5 | 0.5 | 1418 | 51658 | done | -0.47 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -110.0 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51957 | 434.4 | 0.3 | 1428 | 51958 | done | -0.49 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -116.9 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52258 | 433.8 | 0.2 | 1438 | 52259 | done | -0.49 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -121.5 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52556 | 434.4 | -0.4 | 1448 | 52557 | done | -0.47 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -111.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52857 | 434.4 | 0.3 | 1458 | 52859 | done | -0.49 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -120.6 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53156 | 430.5 | 1.6 | 1468 | 53157 | done | -0.49 | - | - | 2542 | - | - | - | 1147 | - | -120.6 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53456 | 427.5 | 0.4 | 1478 | 53458 | done | -0.52 | 0.12 | 0.122 | 2474 | -566.7 | - | - | 1147 | - | -132.4 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 53757 | 430.0 | -1.1 | 1488 | 53759 | done | -0.46 | 0.17 | 0.229 | 2517 | 252.9 | - | - | 1147 | - | -102.1 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | - |
| 54056 | 430.8 | 0.4 | 1498 | 54057 | done | -0.47 | - | - | 2517 | - | - | - | 1147 | - | -111.7 | - | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54232 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 54236 | 428.7 | - | 1504 | 54239 | done | 1.06 | 1.67 | 0.160 | 3007 | 293.4 | - | - | 1147 | - | 68.1 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | - |
| 54537 | 425.9 | - | 1514 | 54729 | done | 1.50 | 0.40 | 0.062 | 3172 | 412.5 | - | - | 1147 | - | 287.3 | 188.02 | 1.168 | 1764 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.22 |
| 55016 | 374.7 | 13.3 | 1530 | 55017 | done | 1.50 | - | - | 3172 | - | - | - | 1147 | - | 287.3 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55316 | 333.0 | 14.0 | 1540 | 55317 | done | 1.50 | - | - | 3172 | - | - | - | 1147 | - | 287.3 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55619 | 292.4 | 13.4 | 1550 | 55620 | done | 1.50 | - | - | 3172 | - | - | - | 1147 | - | 287.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55916 | 250.6 | 13.7 | 1560 | 55917 | done | 1.50 | - | - | 3172 | - | - | - | 1148 | - | 287.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56218 | 212.9 | 12.2 | 1570 | 56219 | done | 1.50 | - | - | 3172 | - | - | - | 1147 | - | 287.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56517 | 176.7 | 12.4 | 1580 | 56519 | done | 1.50 | - | - | 3172 | - | - | - | 1148 | - | 287.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56817 | 141.0 | 11.1 | 1590 | 56818 | done | 1.50 | - | - | 3172 | - | - | - | 1147 | - | 287.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57116 | 109.8 | 10.5 | 1600 | 57117 | done | 1.50 | - | - | 3171 | - | - | - | 1147 | - | 287.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57417 | 86.5 | 8.4 | 1610 | 57419 | done | 1.50 | - | - | 3173 | - | - | - | 1147 | - | 287.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57716 | 65.5 | 6.0 | 1620 | 57748 | done | 1.62 | - | - | 3173 | - | - | - | 1146 | - | 346.3 | 29.83 | 0.317 | 1526 | -7.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 58046 | 38.7 | 8.6 | 1631 | 58049 | done | 1.62 | - | - | 3173 | - | - | - | 1147 | - | 346.3 | 1.48 | 0.185 | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 58349 | 12.8 | 8.1 | 1641 | 58353 | done | 1.62 | - | - | 3173 | - | - | - | 1147 | - | 348.7 | 2.78 | 0.177 | 1515 | -3.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 58462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58494 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 58494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.53 | 8.12 | 0.044 | 226 | 27.8 | - | - | 1147 | - | 475.15 | 60.62 | 0.134 | 998 | 16.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||