OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.87 of 350.00 AH used of 24V (36.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -8.167 cm/s
VBD pumped to 612.76 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -1.06 - - 226 - - - 1147 - -68.1 -83.88 - 3217 - - - - - - - - - - 14.84
114 6.4 -10.2 3 126 done -1.06 10.07 0.383 2322 208.1 - - 1144 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.03 - -
412 62.1 -16.4 13 413 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
712 104.0 -13.0 23 713 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1015 139.9 -11.1 33 1016 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1311 173.2 -10.5 43 1313 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1612 202.0 -9.6 53 1613 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1913 233.9 -10.4 63 1914 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2212 261.9 -9.1 73 2213 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2512 292.9 -10.9 83 2513 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2813 326.2 -10.7 93 2814 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3113 354.2 -8.9 103 3114 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3412 382.8 -10.0 113 3413 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3712 411.8 -9.2 123 3713 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4013 435.8 -7.6 133 4015 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4312 457.6 -7.3 143 4313 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4613 482.2 -8.5 153 4614 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4913 510.0 -9.6 163 4914 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5213 535.2 -8.0 173 5214 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5512 557.5 -7.5 183 5513 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5814 581.3 -7.9 193 5815 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6112 605.7 -8.1 202 6113 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6412 630.0 -8.1 207 6413 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6712 656.6 -8.9 212 6713 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7014 684.5 -9.3 217 7015 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7312 709.3 -8.2 222 7313 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7612 731.9 -7.4 227 7613 done -1.06 - - 2322 - - - 1144 - -68.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7912 756.6 -8.3 232 7913 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8213 784.0 -9.2 237 8214 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8511 809.9 -8.5 242 8513 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3185 - - - - - - - - - - -
8812 833.7 -8.0 247 8813 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
9112 856.9 -7.7 252 9113 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9414 880.0 -7.8 257 9415 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9712 902.3 -7.4 262 9713 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10012 924.9 -7.5 267 10013 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
10313 948.8 -8.1 272 10314 done -1.06 - - 2322 - - - 1145 - -68.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
10612 975.5 -9.0 277 10613 done -1.06 - - 2323 - - - 1145 - -68.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10668 begin apogee
10676 981.2 -9.2 278 10750 done -0.25 0.95 0.213 2577 267.4 - - 1147 - - 61.60 2.079 2940 -3.8 0.344 - - - - 1 - 13.45 - 12.86
10751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10751 begin loiter
11097 1002.0 -4.6 285 11236 done - 0.28 0.129 2670 332.1 - - 1147 - 123.6 135.77 1.782 2432 -3.7 0.400 - - - - - - 14.38 - 12.97
11517 985.8 5.9 292 11518 done - - - 2669 - - - 1147 - 123.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11817 967.5 6.2 297 11818 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
12118 949.5 6.0 302 12119 done - - - 2669 - - - 1147 - 123.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
12417 931.1 6.2 307 12418 done - - - 2670 - - - 1146 - 123.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12717 912.3 6.2 312 12718 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
13017 894.1 6.0 317 13018 done - - - 2669 - - - 1147 - 123.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13318 877.3 5.5 322 13319 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13617 862.9 4.6 327 13618 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13917 849.4 4.6 332 13918 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14217 834.5 5.0 337 14218 done - - - 2670 - - - 1146 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14518 817.1 5.8 342 14519 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14817 800.1 5.7 347 14818 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15117 783.5 5.5 352 15118 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15417 767.9 5.2 357 15418 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15718 751.2 5.6 362 15719 done - - - 2669 - - - 1146 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16017 733.6 5.9 367 16018 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16317 715.8 6.0 372 16318 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16617 698.4 5.8 377 16618 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16918 681.2 5.7 382 16919 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17217 664.3 5.6 387 17218 done - - - 2669 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17517 647.2 5.6 392 17518 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17817 633.3 4.5 397 17818 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18118 619.1 4.8 402 18119 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18417 601.7 5.9 407 18418 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18717 584.0 5.7 416 18719 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19017 567.1 5.7 426 19018 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19318 551.3 4.9 436 19319 done - - - 2670 - - - 1146 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19617 540.3 3.1 446 19618 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19917 530.4 3.6 456 19918 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20219 515.2 5.6 466 20221 done - - - 2669 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20517 497.4 5.6 476 20518 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20819 485.5 3.3 486 20820 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21118 477.3 2.9 496 21119 done - - - 2669 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21418 463.8 4.8 506 21420 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21717 451.5 3.6 516 21718 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22017 441.7 3.3 526 22018 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22318 429.6 4.5 536 22319 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22617 416.7 4.0 546 22618 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22917 404.4 4.2 556 22918 done - - - 2670 - - - 1146 - 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
23219 390.5 4.8 566 23220 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
23518 378.2 3.5 576 23519 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
23817 370.5 2.3 586 23818 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
24119 359.3 4.3 596 24121 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
24417 347.0 3.7 606 24418 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
24717 337.1 3.2 616 24718 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
25018 327.3 3.1 626 25019 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
25317 319.1 2.8 636 25318 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
25617 308.9 3.3 646 25619 done - - - 2669 - - - 1147 - 123.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
25917 300.7 2.3 656 25918 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
26220 292.9 3.0 666 26221 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
26517 279.6 4.7 676 26518 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
26819 269.9 2.3 686 26820 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2413 - - - - - - - - - - -
27118 260.8 3.7 696 27119 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2413 - - - - - - - - - - -
27418 249.5 3.3 706 27420 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
27717 244.2 1.3 716 27718 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
28018 238.6 2.2 726 28019 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
28317 230.5 2.5 736 28318 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
28617 223.0 2.7 746 28618 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2415 - - - - - - - - - - -
28918 212.4 3.3 756 28919 done - - - 2670 - - - 1147 - 123.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
29217 207.7 0.9 766 29218 done -0.06 - - 2670 - - - 1147 - 98.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
29518 202.2 2.7 776 29519 done -0.06 - - 2670 - - - 1147 - 98.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
29817 195.1 1.7 786 29818 done -0.06 - - 2670 - - - 1147 - 98.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
30118 192.1 1.1 796 30119 done -0.06 - - 2670 - - - 1147 - 98.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
30417 184.3 3.2 806 30418 done -0.06 - - 2670 - - - 1147 - 98.1 - - 2418 - - - - - - - - - - -
30717 178.3 1.2 816 30718 done -0.06 - - 2670 - - - 1147 - 98.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
31020 175.7 1.0 826 31021 done -0.06 - - 2670 - - - 1147 - 98.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
31317 173.2 0.8 836 31319 done -0.10 0.12 0.126 2583 -725.0 - - 1147 - 75.5 - - 2420 - - - - - - - - 14.72 - -
31619 169.1 1.6 846 31621 done -0.10 0.20 0.194 2637 270.0 - - 1147 - 75.5 - - 2420 - - - - - - - - 14.18 - -
31918 163.8 2.1 856 31919 done -0.10 - - 2637 - - - 1147 - 75.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
32218 160.3 - 866 32219 done -0.10 - - 2637 - - - 1147 - 76.7 - - 2421 - - - - - - - - - - -
32517 160.7 0.7 876 32518 done -0.14 - - 2637 - - - 1147 - 56.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
32819 158.1 0.4 886 32820 done -0.16 - - 2637 - - - 1147 - 47.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
33117 158.6 -0.1 896 33118 done -0.15 - - 2637 - - - 1147 - 50.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
33417 157.1 0.9 906 33419 done -0.20 - - 2637 - - - 1147 - 27.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
33720 155.0 0.3 916 33722 done -0.22 0.12 0.116 2554 -691.7 - - 1147 - 17.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.73 - -
34017 152.7 1.2 926 34019 done -0.22 0.17 0.213 2599 264.7 - - 1147 - 17.8 - - 2423 - - - - - - - - 14.23 - -
34317 150.4 0.2 936 34319 done -0.23 - - 2598 - - - 1147 - 11.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
34619 150.2 0.4 946 34620 done -0.25 - - 2598 - - - 1146 - -0.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
34919 148.3 0.1 956 34920 done -0.26 - - 2599 - - - 1147 - -3.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
35217 148.1 0.6 966 35219 done -0.29 - - 2599 - - - 1147 - -19.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
35518 146.7 - 976 35519 done -0.29 - - 2598 - - - 1147 - -17.9 - - 2424 - - - - - - - - - - -
35817 147.3 0.2 986 35819 done -0.30 - - 2598 - - - 1147 - -24.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
36117 142.7 1.4 996 36118 done -0.30 - - 2598 - - - 1147 - -24.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
36420 143.9 -0.6 1006 36421 done -0.27 - - 2598 - - - 1147 - -9.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
36717 142.7 0.7 1016 36718 done -0.30 - - 2598 - - - 1147 - -26.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
37018 143.6 -0.8 1026 37019 done -0.26 - - 2598 - - - 1147 - -5.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
37318 143.1 1.1 1036 37319 done -0.26 - - 2598 - - - 1147 - -5.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
37619 142.1 -0.3 1046 37620 done -0.24 - - 2598 - - - 1147 - 3.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
37917 142.4 - 1056 37918 done -0.25 - - 2598 - - - 1147 - 3.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
38219 145.2 -1.0 1066 38220 done -0.19 - - 2598 - - - 1147 - 29.2 - - 2426 - - - - - - - - - - -
38517 144.2 0.5 1076 38518 done -0.22 - - 2598 - - - 1147 - 16.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
38817 146.4 -0.9 1086 38819 done -0.17 - - 2598 - - - 1147 - 40.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
39120 146.9 -0.3 1096 39121 done -0.15 - - 2598 - - - 1147 - 48.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
39417 147.1 -0.4 1106 39419 done -0.13 - - 2598 - - - 1147 - 59.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
39718 146.3 1.0 1116 39719 done -0.13 - - 2599 - - - 1147 - 59.3 - - 2426 - - - - - - - - - - -
40019 146.9 -0.6 1126 40021 done -0.10 0.12 0.220 2634 291.7 - - 1147 - 75.3 - - 2426 - - - - - - - - 14.51 - -
40317 145.0 0.7 1136 40319 done -0.14 - - 2634 - - - 1147 - 55.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
40617 145.5 -0.2 1146 40619 done -0.13 - - 2634 - - - 1147 - 60.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
40918 142.4 0.8 1156 40919 done -0.17 - - 2634 - - - 1147 - 38.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
41217 144.0 -0.1 1166 41219 done -0.17 - - 2634 - - - 1147 - 40.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
41517 142.2 -0.1 1176 41518 done -0.17 - - 2634 - - - 1147 - 42.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
41820 143.2 -0.3 1186 41821 done -0.15 - - 2634 - - - 1147 - 51.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
42117 141.9 0.2 1196 42118 done -0.16 - - 2634 - - - 1147 - 45.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
42419 141.6 0.6 1206 42420 done -0.19 - - 2634 - - - 1147 - 29.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
42718 139.4 1.4 1216 42719 done -0.19 - - 2634 - - - 1147 - 29.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
43019 136.2 - 1226 43020 done -0.19 - - 2634 - - - 1147 - 29.1 - - 2427 - - - - - - - - - - -
43317 139.1 -1.0 1236 43318 done -0.14 - - 2634 - - - 1147 - 55.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
43619 137.7 1.0 1246 43620 done -0.19 - - 2634 - - - 1147 - 28.2 - - 2427 - - - - - - - - - - -
43917 136.8 -0.1 1256 43918 done -0.19 - - 2634 - - - 1147 - 32.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
44217 140.2 -1.2 1266 44219 done -0.12 - - 2634 - - - 1147 - 65.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
44520 139.5 0.4 1276 44521 done -0.14 - - 2634 - - - 1147 - 55.5 - - 2428 - - - - - - - - - - -
44817 138.4 0.5 1286 44819 done -0.17 - - 2634 - - - 1147 - 43.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
45119 137.2 -0.5 1296 45120 done -0.14 - - 2634 - - - 1147 - 57.1 - - 2428 - - - - - - - - - - -
45419 140.1 -0.9 1306 45420 done -0.09 - - 2634 - - - 1147 - 81.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
45720 141.2 0.4 1316 45721 done -0.11 - - 2634 - - - 1147 - 69.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
46017 142.1 -0.4 1326 46019 done -0.09 - - 2634 - - - 1147 - 79.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
46318 144.2 -0.4 1336 46319 done -0.07 - - 2634 - - - 1147 - 89.7 - - 2428 - - - - - - - - - - -
46617 145.8 -1.0 1346 46619 done -0.02 - - 2634 - - - 1147 - 116.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
46917 149.1 -1.6 1356 46968 done 0.07 0.17 0.181 2689 323.5 - - 1147 - 160.4 42.90 1.098 2284 -3.4 0.087 - - - - 1 - 14.52 - 13.47
47248 141.8 2.4 1367 47249 done 0.07 - - 2689 - - - 1147 - 160.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
47547 136.2 1.9 1377 47548 done 0.07 - - 2689 - - - 1147 - 160.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
47847 129.9 2.1 1387 47848 done 0.07 - - 2689 - - - 1147 - 160.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
48148 125.8 0.6 1397 48149 done 0.04 - - 2689 - - - 1147 - 143.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
48449 124.9 0.3 1407 48450 done 0.02 - - 2689 - - - 1147 - 136.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
48747 123.9 0.4 1417 48748 done - - - 2689 - - - 1147 - 126.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
49050 124.9 -0.4 1427 49051 done 0.02 - - 2689 - - - 1147 - 136.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
49347 123.9 0.3 1437 49348 done 0.01 - - 2689 - - - 1147 - 128.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
49649 125.4 -0.9 1447 49650 done 0.05 - - 2689 - - - 1147 - 152.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
49948 125.6 0.5 1457 49950 done 0.03 - - 2689 - - - 1147 - 140.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
50248 123.6 0.4 1467 50250 done 0.01 - - 2689 - - - 1147 - 128.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
50547 124.1 0.1 1477 50548 done - - - 2689 - - - 1147 - 127.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
50848 123.3 0.1 1487 50849 done - - - 2689 - - - 1147 - 123.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
51147 123.7 -0.2 1497 51148 done 0.01 - - 2689 - - - 1147 - 129.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
51447 122.1 0.6 1507 51448 done -0.03 - - 2690 - - - 1147 - 112.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
51750 123.6 -1.1 1517 51751 done 0.03 - - 2689 - - - 1147 - 142.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
52047 124.2 0.6 1527 52048 done - - - 2690 - - - 1147 - 126.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
52349 122.2 0.1 1537 52350 done - - - 2689 - - - 1147 - 123.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
52648 124.8 -0.4 1547 52649 done 0.02 - - 2689 - - - 1147 - 134.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
52949 122.5 0.9 1557 52950 done -0.03 - - 2689 - - - 1147 - 110.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
53247 123.7 -0.8 1567 53248 done 0.01 - - 2689 - - - 1147 - 131.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
53547 122.5 0.8 1577 53548 done -0.03 - - 2690 - - - 1147 - 109.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
53848 122.1 -0.4 1587 53849 done -0.01 - - 2689 - - - 1147 - 120.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
53934 end loiter: LOITER_COMPLETE
53934 begin climb
53937 122.7 - 1590 53940 done 1.06 0.95 0.115 3007 334.7 - - 1147 - 68.1 - - 2292 - - - - - - - - 14.48 - -
54204 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
54205 begin surface
SM -0.13 - - - - -7.53 7.45 0.040 233 31.3 - - 1148 - 609.08 - - 455 - - - - - - - -