OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.14 of 350.00 AH used of 24V (36.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -1.09 - - 218 - - - 1149 - -87.6 -86.10 - 3297 - - - - - - - - - - 14.86
114 6.1 -9.6 3 125 done -1.09 9.85 0.373 2311 212.5 - - 1144 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 14.05 - -
411 61.8 -16.4 13 412 done -1.09 - - 2310 - - - 1144 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
710 110.7 -16.3 23 712 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1014 150.7 -12.2 33 1015 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1311 187.2 -12.1 43 1312 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1611 220.0 -10.4 53 1612 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
1912 250.3 -10.2 63 1913 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
2211 282.2 -10.8 73 2212 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2511 312.6 -9.5 83 2512 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2812 340.3 -9.2 93 2813 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3112 367.2 -8.8 103 3113 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3411 397.0 -10.0 113 3412 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3710 423.9 -8.3 123 3712 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
4012 446.9 -7.6 133 4014 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
4311 471.1 -8.0 143 4312 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
4612 497.8 -9.4 153 4614 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 -0.08 - 3308 -237.5 - - - - - - - - - 13.48
4912 527.0 -9.9 163 4913 done -1.09 - - 2311 - - - 1144 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5211 555.8 -9.2 173 5213 done -1.09 - - 2310 - - - 1144 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5511 580.3 -7.6 183 5512 done -1.09 - - 2310 - - - 1144 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5843 605.3 -7.8 193 5844 done -1.09 - - 2310 - - - 1145 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6140 632.0 -9.0 198 6142 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6440 661.4 -9.9 203 6442 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6740 689.3 -9.2 208 6742 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7043 712.2 -7.4 213 7044 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7341 733.3 -7.1 218 7342 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7640 758.5 -8.6 223 7642 done -1.09 - - 2310 - - - 1145 - -87.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7940 787.0 -9.5 228 7942 done -1.09 - - 2310 - - - 1145 - -87.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8242 817.0 -10.0 233 8243 done -1.09 - - 2311 - - - 1146 - -87.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8540 846.2 -9.7 238 8542 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8840 873.6 -9.1 243 8842 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9140 900.7 -9.0 248 9142 done -1.09 - - 2311 - - - 1146 - -87.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
9442 928.8 -9.4 253 9443 done -1.09 - - 2311 - - - 1145 - -87.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9685 951.6 -9.5 257 9787 done -0.25 1.00 0.210 2582 271.0 - - 1147 - - 93.85 1.690 2934 -3.7 0.385 - - - - - - 13.46 - 13.09
9788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9788 begin loiter
10104 968.7 -3.7 264 10221 done -0.06 0.22 0.139 2657 340.9 - - 1147 - 97.8 109.70 1.642 2533 -3.7 0.404 - - - - - - 14.41 - 13.09
10522 954.2 5.1 271 10523 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10822 938.0 5.4 276 10824 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2520 - - - - - - - - - - -
11122 921.4 5.5 281 11124 done -0.06 - - 2658 - - - 1147 - 97.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11424 905.5 5.3 286 11425 done -0.06 - - 2658 - - - 1147 - 97.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11722 889.9 5.2 291 11723 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12022 873.7 5.4 296 12023 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12322 857.2 5.5 301 12323 done -0.06 - - 2658 - - - 1147 - 97.8 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12624 841.5 5.2 306 12625 done -0.06 - - 2658 - - - 1147 - 97.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
12922 827.8 4.5 311 12923 done -0.06 - - 2657 - - - 1146 - 97.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13222 814.3 4.5 316 13223 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
13522 799.9 4.8 321 13523 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13824 786.9 4.3 326 13825 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14122 773.2 4.7 331 14123 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14422 757.4 5.4 336 14423 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
14722 742.5 4.9 341 14723 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15024 728.1 4.8 346 15025 done -0.06 - - 2658 - - - 1147 - 97.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15322 713.4 4.9 351 15323 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
15622 697.5 5.3 356 15623 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
15922 682.1 5.1 361 15923 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16224 667.1 4.9 366 16225 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16522 653.4 4.5 371 16523 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
16822 641.4 3.9 376 16823 done -0.06 - - 2658 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
17122 632.0 3.1 381 17123 done -0.06 - - 2657 - - - 1146 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
17424 621.3 3.7 386 17425 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
17722 608.2 4.4 391 17723 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
18022 595.7 4.0 397 18023 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18322 585.8 3.0 407 18323 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18623 576.1 3.5 417 18625 done -0.06 - - 2657 - - - 1146 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18922 564.5 4.1 427 18924 done -0.06 - - 2657 - - - 1146 - 97.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
19222 551.8 4.3 437 19223 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
19523 540.0 4.0 447 19525 done -0.06 - - 2656 - - - 1147 - 97.8 - - 2509 - - - - - - - - - - -
19822 528.8 3.6 457 19823 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20122 518.4 3.4 467 20123 done -0.06 - - 2658 - - - 1146 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20425 508.4 3.4 477 20426 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20722 498.3 3.3 487 20723 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21024 488.2 3.4 497 21025 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21322 478.7 3.1 507 21323 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21623 470.0 2.9 517 21625 done -0.06 - - 2657 - - - 1146 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21922 460.7 3.0 527 21923 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2510 - - - - - - - - - - -
22222 453.4 2.3 537 22223 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22525 446.2 2.6 547 22526 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22822 437.2 3.2 557 22823 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
23122 428.8 2.7 567 23123 done -0.06 - - 2657 - - - 1146 - 97.8 - - 2511 - - - - - - - - - - -
23423 421.6 2.1 577 23425 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
23722 417.0 1.4 587 23723 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
24022 411.0 2.2 597 24023 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
24323 404.5 2.2 607 24324 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
24622 398.9 1.8 617 24623 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
24922 393.8 2.0 627 24923 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2512 - - - - - - - - - - -
25224 386.6 2.5 637 25225 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
25523 382.0 1.2 647 25525 done -0.06 - - 2658 - - - 1147 - 97.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
25824 376.5 2.4 657 25825 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
26122 369.6 1.8 667 26123 done -0.06 - - 2657 - - - 1147 - 97.8 - - 2514 - - - - - - - - - - -
26425 367.3 0.7 677 26426 done -0.10 - - 2658 - - - 1147 - 78.0 - - 2514 - - - - - - - - - - -
26722 362.0 2.3 687 26723 done -0.10 - - 2658 - - - 1147 - 78.0 - - 2514 - - - - - - - - - - -
27024 356.2 1.5 697 27025 done -0.10 - - 2657 - - - 1147 - 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
27323 352.6 1.4 707 27325 done -0.10 - - 2657 - - - 1147 - 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
27624 347.5 1.7 717 27625 done -0.10 - - 2658 - - - 1147 - 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
27922 342.5 1.8 727 27923 done -0.10 - - 2658 - - - 1147 - 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
28223 336.0 2.0 737 28225 done -0.10 - - 2658 - - - 1147 - 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
28522 332.8 0.8 747 28524 done -0.14 - - 2657 - - - 1147 - 57.1 - - 2517 - - - - - - - - - - -
28822 330.2 1.0 757 28824 done -0.19 0.15 0.105 2565 -613.3 - - 1147 - 31.7 - - 2518 - - - - - - - - 14.65 - -
29123 324.3 2.3 767 29125 done -0.19 0.15 0.202 2604 260.0 - - 1147 - 31.7 - - 2518 - - - - - - - - 14.24 - -
29422 319.5 1.1 777 29423 done -0.19 - - 2604 - - - 1147 - 31.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
29723 316.4 1.3 787 29724 done -0.19 - - 2604 - - - 1147 - 31.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
30023 310.5 2.0 797 30025 done -0.19 - - 2604 - - - 1146 - 31.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
30324 307.4 0.6 807 30325 done -0.22 - - 2604 - - - 1147 - 16.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
30622 304.6 1.4 817 30623 done -0.22 - - 2604 - - - 1147 - 16.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
30922 299.2 1.6 827 30923 done -0.22 - - 2604 - - - 1147 - 16.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
31224 296.7 0.4 837 31225 done -0.24 - - 2604 - - - 1147 - 7.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
31522 297.8 -0.4 847 31524 done -0.21 - - 2604 - - - 1147 - 19.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
31823 295.1 1.6 857 31824 done -0.21 - - 2604 - - - 1146 - 19.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
32123 289.4 1.6 867 32125 done -0.21 - - 2604 - - - 1147 - 19.1 - - 2520 - - - - - - - - - - -
32424 288.1 0.3 877 32425 done -0.23 - - 2604 - - - 1146 - 11.1 - - 2520 - - - - - - - - - - -
32722 283.5 1.9 887 32723 done -0.23 - - 2604 - - - 1147 - 11.1 - - 2520 - - - - - - - - - - -
33024 280.4 0.8 897 33025 done -0.27 - - 2604 - - - 1147 - -10.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
33322 274.7 2.5 907 33323 done -0.27 - - 2604 - - - 1147 - -10.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
33622 269.3 1.2 917 33623 done -0.27 - - 2604 - - - 1146 - -10.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
33925 265.6 1.6 927 33926 done -0.27 - - 2604 - - - 1147 - -10.0 - - 2521 - - - - - - - - - - -
34222 260.2 1.6 937 34223 done -0.27 - - 2604 - - - 1147 - -10.0 - - 2522 - - - - - - - - - - -
34524 257.5 0.7 947 34526 done -0.31 0.12 0.118 2529 -625.0 - - 1147 - -29.8 - - 2522 - - - - - - - - 14.72 - -
34824 255.5 0.7 957 34825 done -0.35 - - 2529 - - - 1147 - -48.1 - - 2522 - - - - - - - - - - -
35124 253.2 0.7 967 35125 done -0.39 - - 2529 - - - 1147 - -67.0 - - 2522 - - - - - - - - - - -
35423 252.0 0.4 977 35424 done -0.41 - - 2528 - - - 1147 - -77.1 - - 2522 - - - - - - - - - - -
35724 250.6 0.5 987 35725 done -0.43 - - 2529 - - - 1147 - -89.4 - - 2522 - - - - - - - - - - -
36022 247.1 1.6 997 36023 done -0.43 - - 2529 - - - 1147 - -89.4 - - 2522 - - - - - - - - - - -
36322 246.0 -0.5 1007 36324 done -0.40 - - 2529 - - - 1147 - -76.4 - - 2522 - - - - - - - - - - -
36625 248.3 -0.3 1017 36626 done -0.39 - - 2529 - - - 1147 - -67.9 - - 2522 - - - - - - - - - - -
36922 246.3 0.8 1027 36924 done -0.43 - - 2529 - - - 1146 - -89.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
37224 244.5 0.6 1037 37225 done -0.46 - - 2529 - - - 1147 - -104.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
37524 242.6 0.7 1047 37525 done -0.50 - - 2529 - - - 1147 - -123.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
37824 239.5 1.1 1057 37825 done -0.50 - - 2529 - - - 1146 - -123.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
38122 238.2 - 1067 38124 done -0.50 - - 2529 - - - 1147 - -123.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
38424 239.8 -0.7 1077 38425 done -0.46 - - 2529 - - - 1147 - -104.4 - - 2523 - - - - - - - - - - -
38539 end loiter: LOITER_COMPLETE
38539 begin climb
38542 240.5 - 1081 38546 done 1.09 1.65 0.160 3016 295.2 - - 1147 - 87.6 - - 2524 - - - - - - - - 13.83 - -
38843 239.7 - 1091 39023 done 1.51 0.38 0.069 3172 410.5 - - 1147 - 299.5 176.07 0.887 1715 -4.6 0.233 - - - - - - 14.58 - 13.52
39324 191.1 11.5 1107 39325 done 1.51 - - 3171 - - - 1146 - 299.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
39622 160.2 9.5 1117 39623 done 1.51 - - 3173 - - - 1146 - 299.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
39923 130.7 10.3 1127 39924 done 1.51 - - 3172 - - - 1147 - 299.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
40223 99.2 10.3 1137 40225 done 1.51 - - 3172 - - - 1147 - 299.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
40524 75.0 7.0 1147 40537 done 1.56 - - 3172 - - - 1147 - 322.8 10.70 0.307 1622 -7.2 0.329 - - - - - - - - 13.90
40823 54.5 7.5 1157 40833 done 1.58 - - 3172 - - - 1147 - 334.4 8.80 0.252 1574 -5.5 0.221 - - - - - - - - 14.00
41124 29.8 8.2 1167 41128 done 1.58 - - 3172 - - - 1146 - 334.4 2.47 0.170 1573 - - - - - - - - - - 13.97
41423 7.1 7.2 1177 41437 done 1.62 - - 3172 - - - 1147 - 353.3 12.00 0.150 1495 -6.5 0.058 - - - - - - - - 14.20
41479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41480 begin surface coast
41510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41510 begin surface
SM 0.03 - - - - -7.53 8.18 0.055 227 27.7 - - 1147 - 475.15 58.17 0.131 1000 17.2 -0.000 - - - - - -