OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.92 of 350.00 AH used of 24V (36.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 111 done -1.09 - - 226 - - - 1148 - -87.6 -86.07 - 3295 - - - - - - - - - - 14.83
116 6.1 -9.7 3 127 done -1.09 9.88 0.375 2313 211.2 - - 1145 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.03 - -
411 62.1 -17.0 13 413 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
713 106.7 -13.4 23 714 done -1.09 - - 2313 - - - 1144 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1012 140.8 -10.7 33 1013 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1312 173.5 -10.3 43 1313 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
1612 201.9 -9.3 53 1613 done -1.09 - - 2313 - - - 1144 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
1913 232.3 -10.6 63 1914 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2212 266.6 -11.1 73 2213 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2512 298.5 -10.4 83 2514 done -1.09 - - 2312 - - - 1145 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
2813 328.7 -9.6 93 2814 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3114 357.9 -9.8 103 3115 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3412 388.0 -10.1 113 3413 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3712 418.2 -9.9 123 3713 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
4013 445.5 -8.7 133 4014 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
4312 469.1 -7.6 143 4314 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
4612 493.1 -8.7 153 4614 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 -0.08 - 3308 -250.0 - - - - - - - - - 13.45
4913 523.0 -10.0 163 4914 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5212 550.1 -8.2 173 5213 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5513 571.8 -7.0 183 5514 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5813 595.2 -8.4 193 5814 done -1.09 - - 2313 - - - 1144 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6112 624.8 -10.0 199 6113 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6411 657.1 -10.8 204 6413 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6711 687.6 -10.0 209 6713 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7013 712.6 -8.2 214 7014 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7312 737.4 -8.3 219 7313 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7611 766.1 -9.7 224 7613 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7911 795.9 -10.0 229 7913 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8213 824.8 -9.6 234 8214 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8512 853.1 -9.4 239 8513 done -1.09 - - 2314 - - - 1145 - -87.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8811 880.3 -9.1 244 8813 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9111 905.9 -8.5 249 9113 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
9413 931.6 -8.6 254 9414 done -1.09 - - 2313 - - - 1145 - -87.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9648 begin apogee
9656 953.7 -9.2 258 9755 done -0.25 0.98 0.210 2578 270.4 - - 1147 - - 91.62 1.705 2935 -3.7 0.392 - - - - - - 13.47 - 13.06
9756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9756 begin loiter
10077 970.0 -3.4 265 10194 done -0.07 0.22 0.140 2653 340.9 - - 1146 - 91.8 109.47 1.584 2558 -3.4 0.395 - - - - - - 14.40 - 13.09
10495 956.4 4.6 272 10496 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2548 - - - - - - - - - - -
10795 943.0 4.4 277 10797 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2546 - - - - - - - - - - -
11095 927.8 5.2 282 11096 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11396 909.7 6.1 287 11397 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11695 890.6 6.4 292 11696 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
11995 872.8 5.9 297 11996 done -0.07 - - 2652 - - - 1146 - 91.8 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12295 857.3 5.1 302 12296 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12596 842.9 4.7 307 12597 done -0.07 - - 2653 - - - 1146 - 91.8 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12895 830.4 4.2 312 12896 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13195 817.2 4.4 317 13196 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13495 801.9 5.2 322 13496 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13796 785.7 5.4 327 13797 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14095 771.8 4.5 332 14096 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14395 759.3 4.2 337 14396 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14695 746.6 4.2 342 14696 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
14996 734.5 4.0 347 14997 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15295 724.5 3.3 352 15296 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15595 712.5 4.1 357 15596 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
15895 697.0 5.3 362 15896 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
16196 679.3 5.9 367 16197 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16495 664.1 4.9 372 16496 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16795 652.8 3.7 377 16796 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
17095 642.4 3.4 382 17096 done -0.07 - - 2653 - - - 1146 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
17396 632.3 3.4 387 17397 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
17695 620.7 3.9 392 17696 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
17997 606.9 4.7 397 17998 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
18296 592.2 4.6 404 18298 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
18596 579.7 4.0 414 18597 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
18896 569.4 3.2 424 18898 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
19195 562.4 2.0 434 19196 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
19496 553.8 3.4 444 19497 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
19795 542.9 3.5 454 19796 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
20095 535.8 1.8 464 20096 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
20396 529.5 2.4 474 20398 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
20696 521.4 2.5 484 20697 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
20997 515.2 2.2 494 20998 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
21295 506.9 3.0 504 21296 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
21596 496.8 3.2 514 21597 done -0.07 - - 2653 - - - 1146 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
21895 490.8 1.5 524 21896 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
22195 486.2 1.8 534 22196 done -0.07 - - 2652 - - - 1147 - 91.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
22498 476.5 3.5 544 22499 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
22795 467.1 2.9 554 22796 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2536 - - - - - - - - - - -
23097 459.4 2.5 564 23098 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
23396 452.0 2.5 574 23397 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
23695 444.1 2.8 584 23697 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
23995 436.3 2.6 594 23996 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
24296 429.8 2.0 604 24298 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
24596 423.1 2.4 614 24597 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
24896 413.9 3.7 624 24898 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
25195 404.3 2.9 634 25196 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
25496 397.9 1.7 644 25497 done -0.07 - - 2653 - - - 1147 - 91.8 - - 2538 - - - - - - - - - - -
25795 394.9 0.8 654 25796 done -0.11 - - 2653 - - - 1146 - 71.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
26095 392.7 1.1 664 26096 done -0.11 - - 2652 - - - 1147 - 71.4 - - 2538 - - - - - - - - - - -
26397 386.4 2.3 674 26398 done -0.11 - - 2653 - - - 1147 - 71.4 - - 2539 - - - - - - - - - - -
26695 382.8 0.5 684 26696 done -0.14 - - 2653 - - - 1146 - 58.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
26997 380.4 1.3 694 26998 done -0.14 - - 2653 - - - 1147 - 58.0 - - 2539 - - - - - - - - - - -
27296 373.6 2.3 704 27297 done -0.14 - - 2653 - - - 1147 - 58.0 - - 2540 - - - - - - - - - - -
27597 372.0 -0.1 714 27598 done -0.13 - - 2653 - - - 1147 - 61.8 - - 2540 - - - - - - - - - - -
27895 372.1 0.4 724 27897 done -0.15 - - 2653 - - - 1147 - 50.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
28196 365.5 3.0 734 28197 done -0.15 - - 2653 - - - 1146 - 50.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
28495 359.4 1.0 744 28497 done -0.20 0.17 0.104 2554 -582.4 - - 1147 - 23.9 - - 2540 - - - - - - - - 14.57 - -
28795 359.2 - 754 28797 done -0.20 0.17 0.203 2599 264.7 - - 1147 - 25.1 - - 2541 - - - - - - - - 14.12 - -
29096 355.7 1.7 764 29097 done -0.20 - - 2599 - - - 1147 - 25.1 - - 2540 - - - - - - - - - - -
29395 351.3 1.2 774 29396 done -0.20 - - 2599 - - - 1147 - 25.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
29695 349.1 0.6 784 29697 done -0.23 - - 2599 - - - 1147 - 9.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
29997 346.2 1.0 794 29998 done -0.29 - - 2599 - - - 1147 - -17.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
30295 342.7 1.2 804 30297 done -0.29 - - 2599 - - - 1147 - -17.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
30595 339.4 1.0 814 30597 done -0.34 0.12 0.119 2531 -566.7 - - 1147 - -43.0 - - 2542 - - - - - - - - 14.69 - -
30898 337.4 0.5 824 30899 done -0.37 - - 2531 - - - 1147 - -57.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
31195 335.6 0.6 834 31196 done -0.40 - - 2531 - - - 1147 - -73.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
31497 333.3 0.9 844 31498 done -0.45 - - 2530 - - - 1146 - -97.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
31796 328.8 1.8 854 31797 done -0.45 - - 2530 - - - 1147 - -97.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
32095 323.5 1.6 864 32096 done -0.45 - - 2531 - - - 1147 - -97.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
32395 321.2 0.4 874 32396 done -0.47 - - 2531 - - - 1146 - -107.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
32697 319.6 0.8 884 32698 done -0.51 - - 2530 - - - 1147 - -129.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
32996 315.2 1.5 894 32997 done -0.51 - - 2530 - - - 1147 - -129.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
33297 312.2 0.9 904 33299 done -0.56 0.12 0.122 2462 -566.7 - - 1147 - -152.7 - - 2544 - - - - - - - - 14.67 - -
33595 308.3 1.4 914 33596 done -0.56 - - 2462 - - - 1147 - -152.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
33896 304.7 1.1 924 33897 done -0.56 - - 2463 - - - 1147 - -152.7 - - 2544 - - - - - - - - - - -
34195 301.2 1.3 934 34196 done -0.56 - - 2462 - - - 1147 - -152.7 - - 2545 - - - - - - - - - - -
34495 297.0 1.4 944 34496 done -0.56 - - 2462 - - - 1147 - -152.7 - - 2545 - - - - - - - - - - -
34798 297.4 -0.7 954 34800 done -0.52 0.15 0.243 2497 233.3 - - 1147 - -135.3 - - 2545 - - - - - - - - 14.14 - -
35095 297.2 0.5 964 35096 done -0.55 - - 2496 - - - 1147 - -148.8 - - 2546 - - - - - - - - - - -
35397 293.8 1.2 974 35398 done -0.55 - - 2496 - - - 1147 - -148.8 - - 2546 - - - - - - - - - - -
35697 292.6 - 984 35698 done -0.55 - - 2496 - - - 1147 - -148.4 - - 2546 - - - - - - - - - - -
35997 293.1 0.2 994 35998 done -0.56 - - 2496 - - - 1147 - -153.5 - - 2546 - - - - - - - - - - -
36295 291.2 0.2 1004 36297 done -0.57 - - 2496 - - - 1147 - -157.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
36597 295.5 -1.8 1014 36598 done -0.47 - - 2496 - - - 1147 - -110.5 - - 2547 - - - - - - - - - - -
36895 296.6 0.5 1024 36896 done -0.50 - - 2497 - - - 1147 - -125.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
37195 293.1 0.8 1034 37197 done -0.54 - - 2496 - - - 1147 - -145.7 - - 2547 - - - - - - - - - - -
37497 294.8 -0.6 1044 37498 done -0.51 - - 2497 - - - 1147 - -129.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
37795 292.8 1.0 1054 37796 done -0.51 - - 2497 - - - 1147 - -129.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
38097 291.4 0.3 1064 38098 done -0.53 - - 2496 - - - 1147 - -136.9 - - 2548 - - - - - - - - - - -
38396 288.7 1.3 1074 38397 done -0.53 - - 2496 - - - 1147 - -136.9 - - 2548 - - - - - - - - - - -
38511 end loiter: LOITER_COMPLETE
38512 begin climb
38515 287.0 - 1078 38519 done 1.09 1.77 0.173 3010 290.4 - - 1146 - 87.6 - - 2548 - - - - - - - - 13.75 - -
38817 282.6 1.0 1088 38974 done 1.46 0.35 0.070 3163 437.1 - - 1147 - 273.0 153.98 0.960 1824 -4.7 0.259 - - - - - - 14.54 - 13.45
39266 235.4 11.9 1103 39267 done 1.46 - - 3163 - - - 1147 - 273.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
39566 200.4 11.3 1113 39567 done 1.46 - - 3163 - - - 1147 - 273.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
39865 170.1 9.8 1123 39866 done 1.46 - - 3163 - - - 1147 - 273.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
40167 140.1 9.6 1133 40168 done 1.46 - - 3163 - - - 1147 - 273.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
40466 114.0 7.8 1143 40467 done 1.46 - - 3163 - - - 1147 - 275.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
40766 94.4 6.4 1153 40793 done 1.54 - - 3163 - - - 1147 - 315.1 21.77 0.391 1657 -6.9 0.311 - - - - - - - - 13.93
41097 71.7 6.5 1164 41125 done 1.61 - - 3163 - - - 1147 - 351.9 22.27 0.326 1513 -6.5 0.266 - - - - - - - - 14.09
41425 43.7 8.6 1175 41429 done 1.61 - - 3163 - - - 1147 - 351.9 2.12 0.171 1502 -5.2 0.248 - - - - - - - - 14.01
41727 18.7 8.4 1185 41731 done 1.61 - - 3163 - - - 1147 - 351.9 2.15 0.169 1502 - - - - - - - - - - 13.99
41931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41932 begin surface coast
41964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41964 begin surface
SM 0.13 - - - - -7.54 8.15 0.053 221 27.1 - - 1148 - 475.15 59.80 0.130 1000 16.7 -0.002 - - - - - -