prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.63 of 150.00 AH used of 24V (25.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.21 of 110.00 AH used of 10V (25.26% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.49 | - | - | 171 | - | - | - | 2563 | - | -170.3 | -67.35 | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -3.2 | 12 | 132 | roll | -0.49 | 8.07 | 0.216 | 2131 | 242.9 | 1.15 | 0.062 | 3282 | 625.2 | -170.3 | -27.33 | - | 3565 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 59.6 | -37.8 | 42 | 270 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.024 | 2577 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 104.1 | -27.4 | 67 | 413 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.037 | 3279 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 146.5 | -19.2 | 101 | 607 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.023 | 2590 | -703.1 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 168.5 | -14.3 | 126 | 750 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.05 | 0.037 | 3280 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 180.6 | -13.1 | 141 | 838 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.98 | 0.023 | 2593 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 202.4 | -15.6 | 166 | 982 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.95 | 0.024 | 1884 | -746.3 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 217.5 | -15.6 | 174 | 1081 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.02 | 0.033 | 2570 | 672.5 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 269.5 | -16.3 | 205 | 1403 | roll | -0.49 | - | - | 2110 | - | 1.08 | 0.037 | 3290 | 666.7 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 285.1 | -14.5 | 214 | 1507 | done | -0.49 | 0.08 | 0.136 | 2135 | 312.5 | 1.00 | 0.022 | 2586 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 329.2 | -12.9 | 245 | 1837 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.08 | 0.038 | 3287 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 335.5 | -13.3 | 249 | 1884 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 374.7 | -10.6 | 280 | 2215 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 0.98 | 0.024 | 1876 | -729.6 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 389.7 | -9.7 | 293 | 2364 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 657.4 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 427.8 | -12.2 | 324 | 2695 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.00 | 0.024 | 1876 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 438.2 | -12.5 | 331 | 2783 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.034 | 2583 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 481.9 | -14.3 | 362 | 3105 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.98 | 0.025 | 1893 | -704.1 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 494.2 | -14.3 | 369 | 3193 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.05 | 0.035 | 2583 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 540.2 | -14.4 | 387 | 3504 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 577.5 | -11.1 | 402 | 3817 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.028 | 1884 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 582.3 | -11.9 | 403 | 3861 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.038 | 2588 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 623.4 | -14.0 | 419 | 4173 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2145 | 275.0 | 1.02 | 0.028 | 1890 | -684.3 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 632.8 | -12.3 | 422 | 4245 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 671.5 | -11.3 | 438 | 4572 | roll | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.00 | 0.028 | 1895 | -690.0 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 684.0 | -11.5 | 442 | 4682 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.038 | 2584 | 638.0 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4976 | 717.3 | 10.8 | 457 | 5109 | done | -0.13 | 0.35 | 0.125 | 2251 | 325.7 | - | - | 2162 | - | - | 124.97 | 0.874 | 2870 | -5.3 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5110 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5113 | 724.0 | - | 463 | 5256 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.085 | 2458 | 363.2 | 1.05 | 0.030 | 1461 | -667.6 | 170.3 | 132.12 | 0.856 | 2173 | -5.3 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 715.9 | 6.9 | 473 | 5402 | done | 0.59 | - | - | 2458 | - | 1.10 | 0.031 | 2178 | 651.8 | 255.1 | 65.93 | 0.837 | 1827 | -5.2 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 680.0 | 9.7 | 492 | 5740 | done | 0.61 | 0.12 | 0.086 | 2526 | 566.7 | - | - | 2178 | - | 271.1 | 13.65 | 0.778 | 1762 | -4.8 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 643.9 | 10.7 | 508 | 6054 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.138 | 2494 | -266.7 | 1.10 | 0.034 | 1469 | -644.5 | 271.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 640.5 | 10.1 | 509 | 6095 | done | 0.62 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.030 | 2162 | 660.0 | 276.9 | 5.60 | 0.648 | 1740 | -3.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 606.9 | 10.8 | 525 | 6406 | done | 0.62 | - | - | 2494 | - | - | - | 2162 | - | 276.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 576.6 | 9.3 | 540 | 6739 | roll | 0.65 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.034 | 1474 | -637.0 | 301.9 | 20.42 | 0.760 | 1637 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 573.8 | 9.2 | 541 | 6771 | done | 0.68 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.032 | 2155 | 648.6 | 329.6 | 22.40 | 0.740 | 1525 | -5.0 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 542.3 | 9.0 | 557 | 7117 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.098 | 2555 | 570.0 | 1.10 | 0.035 | 1471 | -621.8 | 363.0 | 27.88 | 0.746 | 1389 | -4.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 535.4 | 9.2 | 559 | 7176 | done | 0.75 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.031 | 2168 | 645.4 | 389.4 | 21.70 | 0.714 | 1281 | -5.0 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 503.1 | 9.1 | 575 | 7520 | roll | 0.79 | - | - | 2555 | - | 1.12 | 0.038 | 2875 | 631.2 | 419.4 | 24.38 | 0.720 | 1159 | -5.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 492.4 | 8.7 | 584 | 7651 | done | 0.84 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.029 | 2166 | -656.5 | 459.1 | 31.60 | 0.711 | 998 | -5.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 464.3 | 7.7 | 618 | 8034 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.098 | 2619 | 610.0 | 1.15 | 0.036 | 2874 | 615.7 | 522.6 | 49.12 | 0.711 | 738 | -5.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 453.5 | 11.9 | 627 | 8086 | done | 0.92 | 0.08 | 0.138 | 2598 | -262.5 | 1.08 | 0.030 | 2172 | -650.0 | 522.6 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 417.7 | 10.7 | 658 | 8419 | roll | 0.92 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.037 | 1476 | -662.9 | 522.6 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 411.7 | 9.8 | 663 | 8488 | done | 0.93 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.030 | 2168 | 659.0 | 534.6 | 11.12 | 0.633 | 688 | -4.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 380.0 | 10.1 | 695 | 8827 | roll | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.10 | 0.031 | 1458 | -645.5 | 539.4 | 5.25 | 0.535 | 669 | -3.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 367.8 | 11.6 | 704 | 8929 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.08 | 0.029 | 2167 | 656.5 | 539.4 | - | - | 669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 332.2 | 10.2 | 735 | 9260 | roll | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.10 | 0.037 | 2867 | 636.4 | 541.8 | 3.83 | 0.461 | 659 | -2.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 329.5 | 10.5 | 737 | 9277 | done | 0.94 | - | - | 2609 | - | 1.08 | 0.029 | 2156 | -658.3 | 541.8 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 294.6 | 10.8 | 768 | 9608 | roll | 0.94 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.037 | 1475 | -667.6 | 541.8 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 289.7 | 10.8 | 772 | 9653 | done | 0.94 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.030 | 2166 | 658.1 | 541.8 | - | - | 659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 257.5 | 9.6 | 803 | 10004 | roll | 0.96 | - | - | 2609 | - | 1.08 | 0.037 | 2864 | 646.3 | 559.4 | 15.40 | 0.595 | 588 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 247.7 | 10.6 | 811 | 10084 | done | 0.96 | - | - | 2613 | - | 1.08 | 0.029 | 2155 | -656.5 | 559.4 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 209.4 | 12.8 | 842 | 10408 | roll | 0.96 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.037 | 1470 | -671.6 | 559.4 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 204.8 | 12.7 | 845 | 10443 | done | 0.96 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.029 | 2166 | 662.9 | 559.4 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 169.6 | 9.2 | 902 | 10811 | roll | 1.00 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.032 | 2870 | 690.2 | 587.9 | 23.12 | 0.539 | 471 | -5.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 139.2 | 10.9 | 952 | 11073 | done | 1.00 | - | - | 2614 | - | 1.08 | 0.028 | 2156 | -661.1 | 587.9 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 125.5 | 9.1 | 977 | 11225 | roll | 1.04 | - | - | 2614 | - | 1.12 | 0.034 | 2866 | 633.9 | 618.6 | 9.23 | 0.503 | 439 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11480 | 99.4 | 10.7 | 1024 | 11487 | done | 1.04 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | -669.5 | 618.6 | 0.20 | 0.092 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 83.1 | 12.1 | 1049 | 11631 | roll | 1.04 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.034 | 2859 | 662.9 | 618.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11885 | 53.4 | 11.0 | 1095 | 11892 | done | 1.04 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.028 | 2153 | -672.4 | 618.6 | 2.58 | 0.213 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12030 | 37.2 | 11.0 | 1120 | 12037 | roll | 1.04 | - | - | 2613 | - | 1.08 | 0.032 | 2859 | 653.7 | 618.6 | 0.08 | 0.206 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 16.7 | 11.3 | 1152 | 12221 | done | 1.04 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | -680.4 | 618.6 | 2.42 | 0.183 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.46 | 6.20 | 0.029 | 197 | -389.8 | - | - | 2581 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||