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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.07 of 150.00 AH used of 24V (25.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.92 of 110.00 AH used of 10V (25.53% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.49 | - | - | 164 | - | - | - | 2618 | - | -170.3 | -67.43 | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.6 | -3.9 | 11 | 135 | roll | -0.49 | 8.23 | 0.221 | 2136 | 239.6 | 1.10 | 0.050 | 1881 | -670.0 | -170.3 | -25.80 | - | 3567 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 33.0 | -25.6 | 30 | 212 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.035 | 2581 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 75.2 | -28.5 | 55 | 355 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.038 | 3293 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 116.8 | -23.3 | 83 | 517 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.023 | 2590 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 150.1 | -19.1 | 108 | 660 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.10 | 0.037 | 3307 | 651.8 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 164.7 | -17.2 | 122 | 743 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.05 | 0.022 | 2584 | -688.6 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 184.2 | -14.0 | 147 | 885 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.024 | 1870 | -728.6 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 209.6 | -16.2 | 171 | 1052 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.10 | 0.034 | 2598 | 661.8 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 262.9 | -14.5 | 202 | 1373 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.038 | 3282 | 670.6 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 267.8 | -14.0 | 205 | 1409 | done | -0.49 | - | - | 2111 | - | 1.00 | 0.024 | 2584 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 308.8 | -11.7 | 236 | 1741 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.158 | 2145 | 283.3 | 0.98 | 0.025 | 1878 | -720.4 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 311.3 | -11.6 | 238 | 1764 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 348.2 | -13.6 | 269 | 2094 | roll | -0.49 | - | - | 2141 | - | 0.98 | 0.025 | 1893 | -707.1 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 357.1 | -14.7 | 274 | 2159 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.05 | 0.035 | 2583 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 405.1 | -13.0 | 305 | 2481 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.08 | 0.040 | 3289 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 414.6 | -12.7 | 311 | 2557 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.025 | 2591 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 455.9 | -12.4 | 342 | 2880 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.028 | 1892 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 477.2 | -11.8 | 358 | 3061 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.037 | 2588 | 644.4 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 526.7 | -15.2 | 382 | 3401 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.00 | 0.028 | 1895 | -693.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 542.2 | -14.3 | 386 | 3502 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.038 | 2588 | 641.7 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 582.3 | -11.6 | 402 | 3825 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.00 | 0.028 | 1899 | -689.0 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 586.3 | -11.2 | 403 | 3857 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.040 | 2591 | 640.7 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 622.6 | -11.5 | 419 | 4180 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.028 | 1903 | -688.0 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 629.1 | -11.9 | 421 | 4230 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.039 | 2596 | 641.7 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 667.6 | -11.6 | 437 | 4558 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.170 | 2144 | 266.7 | 1.02 | 0.029 | 1900 | -682.4 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 674.0 | -9.0 | 440 | 4627 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.08 | 0.039 | 2590 | 638.9 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 704.4 | -9.4 | 456 | 4960 | roll | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.02 | 0.031 | 1903 | -673.5 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 710.0 | -10.7 | 458 | 5010 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.039 | 2587 | 633.3 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 741.7 | -9.2 | 474 | 5340 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.00 | 0.029 | 1898 | -689.0 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 745.9 | -9.3 | 476 | 5386 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.041 | 2596 | 634.5 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | 759.1 | 8.9 | 483 | 5668 | done | -0.13 | 0.35 | 0.123 | 2249 | 320.0 | - | - | 2161 | - | - | 127.32 | 0.901 | 2868 | -5.2 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5671 | 764.4 | - | 489 | 5814 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2457 | 364.9 | 1.10 | 0.034 | 1470 | -628.2 | 170.3 | 133.48 | 0.883 | 2173 | -5.2 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 756.6 | 2.6 | 504 | 6160 | done | 0.72 | 0.17 | 0.044 | 2544 | 511.8 | 1.10 | 0.032 | 2183 | 648.2 | 358.7 | 145.68 | 0.878 | 1405 | -5.3 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 725.5 | 8.7 | 527 | 6521 | roll | 0.77 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.038 | 2857 | 660.8 | 398.3 | 31.77 | 0.849 | 1245 | -5.0 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 712.2 | 12.2 | 531 | 6612 | done | 0.77 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.029 | 2152 | -652.8 | 398.3 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 675.7 | 11.8 | 547 | 6926 | roll | 0.77 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.035 | 1465 | -673.5 | 398.3 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 671.7 | 12.5 | 548 | 6953 | done | 0.77 | - | - | 2554 | - | 1.08 | 0.032 | 2166 | 649.1 | 398.3 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 634.9 | 8.6 | 564 | 7321 | roll | 0.82 | - | - | 2554 | - | 1.10 | 0.038 | 2859 | 630.0 | 441.2 | 34.50 | 0.812 | 1070 | -5.0 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 626.8 | 10.8 | 567 | 7355 | done | 0.82 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.028 | 2158 | -649.1 | 441.2 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 589.8 | 12.2 | 583 | 7682 | roll | 0.82 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.037 | 1477 | -667.6 | 441.2 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 580.0 | 13.0 | 586 | 7769 | done | 0.82 | - | - | 2563 | - | 1.05 | 0.030 | 2168 | 658.1 | 441.2 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | 542.1 | 10.7 | 602 | 8082 | roll | 0.82 | - | - | 2567 | - | 1.08 | 0.035 | 1463 | -652.8 | 441.2 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 538.5 | 9.7 | 603 | 8132 | done | 0.84 | - | - | 2567 | - | 1.08 | 0.030 | 2167 | 651.9 | 456.3 | 14.95 | 0.726 | 1007 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 505.4 | 10.0 | 620 | 8471 | roll | 0.85 | - | - | 2571 | - | 1.12 | 0.034 | 1459 | -632.1 | 464.8 | 8.32 | 0.646 | 974 | -4.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 500.6 | 8.3 | 622 | 8556 | done | 0.91 | - | - | 2571 | - | 1.08 | 0.031 | 2160 | 649.1 | 514.9 | 39.58 | 0.734 | 768 | -5.2 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | 468.0 | 6.9 | 656 | 8941 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.080 | 2653 | 546.7 | 1.10 | 0.033 | 1468 | -629.1 | 597.5 | 63.05 | 0.718 | 439 | -5.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 458.3 | 9.3 | 665 | 8984 | done | 1.04 | - | - | 2653 | - | 1.08 | 0.030 | 2165 | 645.4 | 621.6 | 2.83 | 0.307 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 428.0 | 10.4 | 696 | 9309 | roll | 1.04 | - | - | 2653 | - | 1.10 | 0.037 | 2861 | 632.7 | 621.6 | 2.60 | 0.307 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 425.1 | 11.2 | 697 | 9334 | done | 1.04 | - | - | 2658 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | -663.8 | 621.6 | 0.03 | 0.198 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 382.0 | 13.3 | 728 | 9657 | roll | 1.04 | - | - | 2663 | - | 1.02 | 0.037 | 1479 | -671.6 | 621.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 370.8 | 15.2 | 735 | 9739 | done | 1.04 | - | - | 2663 | - | 1.05 | 0.032 | 2163 | 651.4 | 621.6 | 0.12 | 0.110 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 324.5 | 12.6 | 766 | 10068 | roll | 1.04 | - | - | 2663 | - | 1.08 | 0.039 | 2870 | 654.6 | 621.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 313.1 | 14.4 | 773 | 10150 | done | 1.04 | 0.10 | 0.131 | 2634 | -290.0 | 1.05 | 0.028 | 2169 | -667.6 | 621.6 | 0.10 | 0.116 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 275.6 | 9.7 | 804 | 10481 | roll | 1.06 | - | - | 2634 | - | 1.08 | 0.034 | 2871 | 650.0 | 635.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 272.4 | 10.1 | 806 | 10512 | done | 1.06 | - | - | 2636 | - | 1.08 | 0.028 | 2161 | -657.4 | 639.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 233.6 | 13.0 | 837 | 10835 | roll | 1.06 | - | - | 2637 | - | 1.02 | 0.038 | 1477 | -670.6 | 639.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 230.2 | 13.0 | 839 | 10866 | done | 1.06 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.028 | 2174 | 663.8 | 639.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 190.7 | 9.8 | 878 | 11195 | roll | 1.08 | - | - | 2637 | - | 1.08 | 0.035 | 2859 | 634.3 | 653.3 | 2.70 | 0.278 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 160.9 | 14.7 | 924 | 11459 | done | 1.08 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.029 | 2162 | -663.8 | 653.3 | 0.55 | 0.083 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 142.6 | 10.9 | 949 | 11603 | roll | 1.08 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.031 | 2861 | 665.7 | 653.3 | 1.55 | 0.082 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 118.7 | 10.9 | 995 | 11866 | done | 1.08 | - | - | 2638 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | -664.8 | 653.3 | 2.38 | 0.200 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 97.7 | 15.4 | 1020 | 12010 | roll | 1.08 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.033 | 2857 | 661.0 | 653.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 95.7 | 14.8 | 1022 | 12025 | done | 1.08 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.028 | 2156 | -667.6 | 653.3 | 0.10 | 0.111 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 78.6 | 10.0 | 1047 | 12171 | roll | 1.09 | - | - | 2637 | - | 1.08 | 0.033 | 1468 | -637.0 | 661.4 | 2.17 | 0.156 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | 52.6 | 11.1 | 1093 | 12435 | done | 1.09 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.027 | 2177 | 675.2 | 661.4 | 2.17 | 0.148 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 36.8 | 11.0 | 1118 | 12578 | roll | 1.09 | - | - | 2637 | - | 1.08 | 0.031 | 1473 | -651.9 | 661.4 | 0.15 | 0.139 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 8.9 | 10.5 | 1164 | 12842 | done | 1.09 | - | - | 2637 | - | 1.02 | 0.028 | 2162 | 675.5 | 661.4 | 2.53 | 0.193 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.44 | 6.35 | 0.035 | 210 | -382.2 | - | - | 2635 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||