OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 669 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.57 of 350.00 AH used of 24V (36.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -7.917 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 110 done -1.12 - - 230 - - - 1129 - -107.1 -89.00 - 3376 - - - - - - - - - - 14.85
115 5.6 -8.9 3 127 done -1.12 9.80 0.376 2299 211.1 - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.07 - -
411 62.2 -16.9 13 413 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
711 110.6 -15.2 23 713 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1014 151.5 -12.7 33 1015 done -1.12 - - 2298 - - - 1125 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1311 189.5 -12.4 43 1313 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1612 223.7 -10.9 53 1613 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1913 255.9 -10.6 63 1914 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2212 289.3 -11.6 73 2213 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2512 325.0 -11.9 83 2513 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2813 361.7 -12.0 93 2814 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3113 396.4 -11.1 103 3114 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3412 425.1 -9.2 113 3413 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3711 453.0 -9.8 123 3713 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4013 483.0 -9.6 133 4014 done -1.12 - - 2298 - - - 1126 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4312 509.8 -8.8 143 4313 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4612 537.3 -9.5 153 4613 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4913 567.7 -10.3 163 4914 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5212 599.0 -10.4 173 5213 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5542 633.9 -10.6 179 5543 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5842 664.2 -10.0 184 5843 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6143 692.1 -9.2 189 6144 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6441 719.1 -9.0 194 6443 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6741 748.9 -10.1 199 6743 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7042 780.8 -10.6 204 7043 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7343 812.3 -10.5 209 7344 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7641 842.0 -9.8 214 7643 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7941 869.2 -9.0 219 7943 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8242 894.6 -8.4 224 8243 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8543 920.8 -8.8 229 8544 done -1.12 - - 2299 - - - 1125 - -107.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
8843 949.1 -9.5 234 8844 done -1.12 - - 2299 - - - 1126 - -107.1 - - 3335 - - - - - - - - - - -
8898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8898 begin apogee
8906 954.8 -9.6 235 9025 done -0.25 1.02 0.211 2578 273.5 - - 1127 - - 111.62 1.631 2936 -3.6 0.392 - - - - - - 13.56 - 13.12
9030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9030 begin loiter
9389 971.3 -2.9 243 9480 done -0.10 0.20 0.146 2645 335.0 - - 1127 - 76.2 88.32 1.605 2626 -3.5 0.398 - - - - - - 14.43 - 13.24
9748 959.6 4.5 249 9749 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
10048 945.7 4.7 254 10049 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
10350 931.7 4.6 259 10351 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
10648 917.0 4.9 264 10649 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
10948 902.4 4.9 269 10949 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2608 - - - - - - - - - - -
11248 888.1 4.8 274 11249 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11550 873.7 4.8 279 11551 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2606 - - - - - - - - - - -
11848 861.4 4.0 284 11849 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12148 852.2 3.0 289 12149 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2605 - - - - - - - - - - -
12448 844.4 2.6 294 12449 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
12750 834.2 3.5 299 12751 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
13048 819.7 4.9 304 13049 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2603 - - - - - - - - - - -
13348 803.5 5.4 309 13349 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2603 - - - - - - - - - - -
13648 789.6 4.5 314 13649 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2603 - - - - - - - - - - -
13949 782.1 2.3 319 13950 done -0.10 - - 2646 - - - 1127 - 76.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
14248 775.7 2.2 324 14249 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
14548 767.0 3.0 329 14549 done -0.10 - - 2644 - - - 1127 - 76.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
14848 758.3 2.8 334 14849 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
15150 751.1 2.4 339 15151 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
15448 744.7 2.1 344 15449 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
15748 737.1 2.6 349 15749 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
16048 726.6 3.6 354 16049 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
16350 714.4 4.1 359 16351 done -0.10 - - 2646 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
16648 703.4 3.6 364 16649 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
16948 695.2 2.7 369 16949 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
17248 684.2 3.8 374 17249 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
17550 670.9 4.5 379 17551 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
17848 658.9 3.9 384 17849 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
18148 650.1 2.8 389 18149 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
18448 643.1 2.3 394 18449 done -0.10 - - 2645 - - - 1127 - 76.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
18750 637.4 1.9 399 18751 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19048 629.7 2.7 404 19049 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19348 619.3 3.6 409 19349 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19648 608.9 3.4 414 19649 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
19950 602.1 2.1 419 19951 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
20250 598.3 1.2 426 20251 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2600 - - - - - - - - - - -
20548 592.3 2.3 436 20549 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
20848 584.2 2.7 446 20849 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
21149 578.3 1.6 456 21151 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
21448 574.9 1.1 466 21450 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
21749 569.0 2.4 476 21750 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
22049 560.8 2.7 486 22051 done -0.10 - - 2644 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
22350 553.4 2.5 496 22351 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
22648 546.0 2.3 506 22650 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
22950 539.5 2.0 516 22951 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
23248 534.8 1.6 526 23249 done -0.10 - - 2645 - - - 1128 - 76.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
23425 end loiter: LOITER_COMPLETE
23425 begin climb
23429 531.1 - 532 23463 done 1.12 1.17 0.086 3036 334.2 - - 1128 - 107.1 30.50 1.310 2500 -3.3 0.251 - - - - - - 13.95 - 13.45
23760 514.1 5.2 543 23840 done 1.27 0.12 0.122 3099 525.0 - - 1128 - 181.0 77.12 1.248 2199 -3.9 0.301 - - - - - - 14.60 - 13.26
24121 483.6 9.0 555 24122 done 1.27 - - 3099 - - - 1128 - 181.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24421 455.4 9.8 565 24422 done 1.27 - - 3099 - - - 1128 - 181.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24723 426.3 9.7 575 24724 done 1.27 - - 3099 - - - 1128 - 181.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25020 399.3 8.3 585 25022 done 1.27 - - 3099 - - - 1128 - 181.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25323 375.0 7.9 595 25324 done 1.27 - - 3099 - - - 1128 - 181.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25622 349.2 8.7 605 25623 done 1.27 - - 3099 - - - 1128 - 181.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
25923 322.8 8.8 615 25924 done 1.27 - - 3099 - - - 1128 - 181.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26221 298.0 7.8 625 26222 done 1.28 - - 3099 - - - 1128 - 182.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26523 275.1 7.7 635 26526 done 1.29 - - 3099 - - - 1128 - 188.8 1.83 0.197 2167 -7.7 2.000 - - - - - - - - 13.71
26821 252.9 7.0 645 26853 done 1.34 - - 3099 - - - 1128 - 214.5 29.95 0.996 2062 -3.5 0.167 - - - - - - - - 13.65
27151 228.0 7.5 656 27163 done 1.36 - - 3099 - - - 1128 - 225.0 10.00 1.055 2018 -4.4 0.178 - - - - - - - - 13.68
27452 200.7 9.4 666 27453 done 1.36 - - 3099 - - - 1128 - 225.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27750 174.7 8.3 676 27752 done 1.36 - - 3099 - - - 1128 - 225.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28051 149.0 8.9 686 28052 done 1.36 - - 3099 - - - 1128 - 225.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
28352 125.1 7.5 696 28359 done 1.38 - - 3099 - - - 1128 - 235.9 5.28 0.402 1978 -6.2 0.364 - - - - - - - - 13.81
28651 100.9 7.6 706 28660 done 1.40 - - 3099 - - - 1128 - 245.5 7.78 0.383 1938 -5.1 0.254 - - - - - - - - 13.93
28951 85.1 3.9 716 29014 done 1.61 0.25 0.079 3207 432.0 - - 1128 - 352.1 60.47 0.386 1501 -7.2 0.298 - - - - - - 14.63 - 14.12
29312 56.4 8.9 728 29315 done 1.61 - - 3207 - - - 1128 - 352.1 1.10 0.198 1500 - - - - - - - - - - 14.11
29611 28.0 9.5 738 29614 done 1.61 - - 3207 - - - 1128 - 352.1 1.15 0.193 1500 - - - - - - - - - - 14.09
29878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29878 begin surface coast
29908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29908 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.53 8.30 0.052 229 27.6 - - 1129 - 475.15 59.05 0.134 999 16.9 0.000 - - - - - -