prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.75 of 150.00 AH used of 24V (26.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.76 of 110.00 AH used of 10V (25.67% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 4.3 m | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 81 | VBD | -0.49 | - | - | 178 | - | - | - | 2640 | - | -170.3 | -63.25 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -3.3 | 10 | 128 | roll | -0.49 | 8.12 | 0.220 | 2136 | 241.1 | 1.12 | 0.050 | 1869 | -688.4 | -170.3 | -30.10 | - | 3566 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 38.3 | -26.8 | 34 | 233 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.037 | 2579 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 78.9 | -25.4 | 59 | 374 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.039 | 3288 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 120.8 | -14.5 | 99 | 599 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.00 | 0.023 | 2586 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 147.5 | -18.6 | 124 | 741 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 0.95 | 0.024 | 1877 | -746.3 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 174.2 | -15.6 | 152 | 903 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.034 | 2590 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 196.6 | -14.8 | 177 | 1047 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.038 | 3291 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 199.5 | -14.5 | 180 | 1067 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.00 | 0.023 | 2587 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 218.9 | -14.2 | 193 | 1198 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.037 | 3285 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 234.8 | -16.2 | 202 | 1301 | done | -0.49 | 0.08 | 0.141 | 2136 | 300.0 | 1.00 | 0.024 | 2588 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 283.1 | -13.8 | 233 | 1630 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 0.95 | 0.024 | 1882 | -743.2 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 293.0 | -12.6 | 239 | 1706 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.05 | 0.034 | 2583 | 667.6 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 332.3 | -11.1 | 270 | 2029 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.039 | 3290 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 342.7 | -10.5 | 278 | 2128 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.024 | 2578 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 381.6 | -13.3 | 309 | 2451 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 0.95 | 0.025 | 1883 | -731.6 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 398.3 | -13.2 | 320 | 2575 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 442.5 | -12.8 | 351 | 2906 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.025 | 1886 | -711.2 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 448.7 | -13.5 | 355 | 2952 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.037 | 2584 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 492.2 | -12.4 | 386 | 3283 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.042 | 3284 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 502.6 | -11.8 | 392 | 3370 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.026 | 2596 | -688.0 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 542.9 | -13.3 | 408 | 3685 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.155 | 2141 | 241.7 | 1.10 | 0.042 | 3284 | 625.5 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 547.3 | -12.5 | 409 | 3717 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.00 | 0.026 | 2594 | -690.0 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 582.2 | -11.1 | 425 | 4040 | roll | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.00 | 0.027 | 1883 | -711.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 592.4 | -10.6 | 429 | 4132 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.037 | 2592 | 644.5 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 634.0 | -13.4 | 445 | 4465 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.02 | 0.026 | 1873 | -704.9 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 644.6 | -14.4 | 448 | 4538 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.12 | 0.038 | 2594 | 643.7 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 689.8 | -13.3 | 464 | 4866 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.02 | 0.026 | 1874 | -705.9 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 695.9 | -11.8 | 466 | 4916 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.12 | 0.039 | 2595 | 643.7 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 728.1 | -9.1 | 482 | 5246 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.044 | 3289 | 642.6 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 730.0 | -9.1 | 482 | 5265 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.026 | 2587 | -688.2 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 761.5 | -11.0 | 498 | 5580 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.98 | 0.027 | 1890 | -711.2 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 768.4 | -11.5 | 500 | 5635 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.038 | 2584 | 642.6 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 806.7 | -11.6 | 516 | 5957 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.00 | 0.027 | 1886 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 811.5 | -12.0 | 517 | 5999 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.040 | 2588 | 638.2 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 850.2 | -13.0 | 533 | 6311 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.046 | 3292 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 855.7 | -13.8 | 534 | 6353 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.02 | 0.027 | 2592 | -686.3 | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6441 | 866.3 | 12.3 | 539 | 6577 | done | -0.13 | 0.40 | 0.125 | 2248 | 322.5 | - | - | 2152 | - | - | 127.70 | 0.976 | 2868 | -5.1 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6580 | 875.9 | - | 545 | 6727 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.086 | 2454 | 361.4 | 1.10 | 0.032 | 1467 | -622.7 | 170.3 | 135.30 | 0.960 | 2173 | -5.1 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 872.5 | 4.1 | 555 | 6941 | done | 0.67 | 0.15 | 0.047 | 2531 | 513.3 | 1.10 | 0.032 | 2178 | 646.4 | 321.5 | 119.03 | 0.950 | 1559 | -5.2 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 828.6 | 11.2 | 577 | 7261 | roll | 0.67 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.040 | 2860 | 649.5 | 321.5 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 815.7 | 12.2 | 581 | 7362 | done | 0.67 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.027 | 2159 | -667.6 | 321.5 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 791.5 | 5.5 | 597 | 7782 | roll | 0.82 | - | - | 2541 | - | 1.08 | 0.035 | 1482 | -626.9 | 440.2 | 93.00 | 0.923 | 1074 | -5.2 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 786.3 | 3.4 | 603 | 7949 | done | 1.03 | 0.22 | 0.043 | 2645 | 472.7 | 1.05 | 0.031 | 2158 | 643.8 | 609.7 | 125.88 | 0.906 | 440 | -5.0 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 718.7 | 15.9 | 625 | 8275 | roll | 1.03 | - | - | 2650 | - | 1.08 | 0.032 | 1476 | -631.5 | 609.7 | 3.28 | 0.500 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8406 | 695.6 | 16.3 | 631 | 8410 | done | 1.03 | - | - | 2650 | - | 1.08 | 0.034 | 2166 | 638.9 | 609.7 | 0.10 | 0.115 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 648.2 | 13.0 | 647 | 8737 | roll | 1.03 | - | - | 2650 | - | 1.08 | 0.040 | 2868 | 650.0 | 609.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8744 | 646.5 | 13.1 | 647 | 8749 | done | 1.03 | 0.05 | 0.145 | 2635 | -300.0 | 1.05 | 0.027 | 2159 | -675.2 | 609.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 608.9 | 12.6 | 663 | 9070 | roll | 1.03 | - | - | 2636 | - | 1.10 | 0.037 | 2870 | 646.4 | 609.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 595.5 | 15.8 | 667 | 9160 | done | 1.03 | - | - | 2638 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -675.2 | 609.7 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 546.3 | 14.1 | 683 | 9493 | roll | 1.03 | - | - | 2638 | - | 1.10 | 0.037 | 2872 | 646.4 | 609.7 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 541.3 | 14.3 | 684 | 9528 | done | 1.03 | - | - | 2642 | - | 1.05 | 0.027 | 2169 | -669.5 | 609.7 | 0.03 | 0.200 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 498.4 | 12.6 | 700 | 9848 | roll | 1.03 | - | - | 2648 | - | 1.02 | 0.034 | 1476 | -679.4 | 609.7 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 489.8 | 12.8 | 706 | 9918 | done | 1.03 | - | - | 2648 | - | 1.05 | 0.030 | 2167 | 658.1 | 609.7 | 0.35 | 0.094 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 448.1 | 14.3 | 737 | 10251 | roll | 1.03 | - | - | 2648 | - | 1.05 | 0.034 | 2872 | 671.4 | 609.7 | 0.60 | 0.099 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 429.8 | 16.6 | 747 | 10367 | done | 1.03 | - | - | 2652 | - | 1.05 | 0.027 | 2166 | -672.4 | 609.7 | 2.45 | 0.267 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 379.5 | 13.8 | 777 | 10691 | roll | 1.03 | - | - | 2657 | - | 1.02 | 0.028 | 1459 | -693.1 | 609.7 | 1.38 | 0.088 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 372.1 | 14.8 | 781 | 10742 | done | 1.03 | - | - | 2657 | - | 1.10 | 0.034 | 2171 | 647.3 | 609.7 | 0.03 | 0.196 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 325.1 | 14.2 | 812 | 11074 | roll | 1.03 | - | - | 2657 | - | 1.12 | 0.037 | 2874 | 627.7 | 609.7 | 2.47 | 0.258 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 313.0 | 17.3 | 818 | 11150 | done | 1.03 | 0.08 | 0.135 | 2635 | -275.0 | 1.08 | 0.028 | 2160 | -661.1 | 609.7 | 0.45 | 0.089 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 272.3 | 11.3 | 849 | 11482 | roll | 1.03 | - | - | 2635 | - | 1.15 | 0.034 | 2870 | 617.4 | 609.7 | 2.60 | 0.278 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 260.3 | 13.8 | 856 | 11574 | done | 1.03 | - | - | 2639 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -669.5 | 609.7 | 0.10 | 0.114 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 216.0 | 12.4 | 887 | 11898 | roll | 1.03 | - | - | 2639 | - | 1.12 | 0.033 | 2867 | 625.0 | 609.7 | 2.35 | 0.216 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 209.1 | 11.7 | 891 | 11956 | done | 1.03 | - | - | 2642 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | -668.6 | 609.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 172.3 | 9.7 | 945 | 12296 | roll | 1.04 | - | - | 2643 | - | 1.08 | 0.031 | 2884 | 665.7 | 623.8 | 0.55 | 0.097 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12376 | 163.5 | 10.1 | 960 | 12384 | done | 1.05 | - | - | 2647 | - | 1.08 | 0.027 | 2167 | -663.9 | 629.3 | 2.40 | 0.214 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 146.4 | 13.0 | 985 | 12528 | roll | 1.05 | - | - | 2647 | - | 1.08 | 0.034 | 2874 | 654.6 | 629.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12783 | 116.7 | 11.0 | 1031 | 12791 | done | 1.05 | - | - | 2647 | - | 1.08 | 0.030 | 2160 | -661.1 | 629.3 | 0.08 | 0.125 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12928 | 100.9 | 11.3 | 1056 | 12935 | roll | 1.05 | - | - | 2647 | - | 1.10 | 0.033 | 2875 | 650.0 | 629.3 | 0.10 | 0.175 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13191 | 71.3 | 11.5 | 1102 | 13199 | done | 1.05 | - | - | 2647 | - | 1.05 | 0.027 | 2159 | -681.9 | 629.3 | 2.53 | 0.213 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 56.3 | 10.0 | 1127 | 13344 | roll | 1.06 | - | - | 2647 | - | 1.10 | 0.033 | 2868 | 644.5 | 637.7 | 0.03 | 0.323 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13598 | 30.0 | 10.3 | 1173 | 13606 | done | 1.06 | - | - | 2647 | - | 1.05 | 0.028 | 2161 | -673.3 | 637.7 | 2.58 | 0.206 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 13.1 | 10.7 | 1198 | 13751 | roll | 1.06 | - | - | 2647 | - | 1.00 | 0.029 | 1461 | -700.0 | 637.7 | 0.62 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | 8.3 | 11.1 | 1205 | 13795 | done | 1.06 | - | - | 2647 | - | 1.05 | 0.027 | 2173 | 678.1 | 637.7 | 2.20 | 0.148 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -6.46 | 6.43 | 0.037 | 201 | -380.4 | - | - | 2611 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||