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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.57 of 150.00 AH used of 24V (26.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.68 of 110.00 AH used of 10V (25.75% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.49 | - | - | 139 | - | - | - | 2607 | - | -170.3 | -66.18 | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.6 | -4.0 | 11 | 129 | roll | -0.49 | 8.32 | 0.220 | 2136 | 240.0 | 1.08 | 0.053 | 1877 | -675.9 | -170.3 | -25.45 | - | 3566 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 50.4 | -26.8 | 39 | 260 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.036 | 2593 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 91.1 | -27.5 | 64 | 402 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.05 | 0.038 | 3292 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 119.0 | -20.6 | 85 | 523 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.024 | 2576 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 143.3 | -12.5 | 110 | 666 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.037 | 3292 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 168.8 | -14.1 | 140 | 840 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.00 | 0.024 | 2586 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 190.8 | -15.5 | 165 | 984 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 0.95 | 0.024 | 1885 | -737.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 203.7 | -13.5 | 179 | 1072 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.033 | 2598 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 253.2 | -15.7 | 210 | 1404 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.039 | 3292 | 661.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 261.3 | -15.9 | 214 | 1457 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2596 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 314.6 | -15.6 | 245 | 1780 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.155 | 2145 | 275.0 | 1.00 | 0.025 | 1880 | -716.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 324.5 | -11.7 | 252 | 1859 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 362.8 | -10.9 | 283 | 2190 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.08 | 0.041 | 3294 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 370.9 | -12.2 | 289 | 2258 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | 1.02 | 0.024 | 2585 | -695.1 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 408.7 | -12.2 | 320 | 2586 | done | -0.49 | - | - | 2137 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 447.3 | -12.0 | 350 | 2911 | roll | -0.49 | - | - | 2137 | - | 0.95 | 0.025 | 1891 | -728.4 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 453.9 | -11.8 | 354 | 2964 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.037 | 2586 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 491.1 | -10.8 | 385 | 3284 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | - | - | 2586 | - | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 524.5 | -11.0 | 404 | 3596 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | - | - | 2586 | - | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 559.2 | -11.7 | 419 | 3907 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.10 | 0.044 | 3298 | 647.3 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 563.3 | -12.0 | 420 | 3942 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.02 | 0.027 | 2601 | -683.3 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 605.3 | -13.8 | 436 | 4263 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.027 | 1887 | -714.0 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 613.9 | -12.4 | 439 | 4331 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.040 | 2588 | 637.3 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 654.9 | -12.4 | 455 | 4665 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.044 | 3296 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 657.9 | -12.1 | 456 | 4689 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.05 | 0.027 | 2587 | -675.2 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 704.6 | -14.7 | 472 | 5022 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.028 | 1886 | -715.3 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 711.6 | -14.6 | 474 | 5069 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.040 | 2588 | 638.2 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 757.2 | -13.1 | 490 | 5402 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.045 | 3295 | 642.7 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 764.7 | -13.7 | 492 | 5458 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.027 | 2586 | -675.2 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5677 | 793.4 | 13.1 | 503 | 5811 | done | -0.13 | 0.43 | 0.125 | 2247 | 314.0 | - | - | 2145 | - | - | 126.85 | 0.928 | 2869 | -5.2 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | 801.5 | - | 509 | 5955 | roll | 0.49 | 0.60 | 0.086 | 2461 | 356.7 | 1.02 | 0.033 | 1467 | -664.7 | 170.3 | 133.88 | 0.910 | 2173 | -5.2 | 0.520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 799.0 | 4.5 | 517 | 6106 | done | 0.66 | 0.12 | 0.048 | 2530 | 575.0 | 1.10 | 0.031 | 2178 | 646.4 | 313.1 | 112.18 | 0.899 | 1591 | -5.2 | 0.524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 759.7 | 9.9 | 538 | 6444 | roll | 0.67 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.039 | 2859 | 630.6 | 323.1 | 9.25 | 0.783 | 1551 | -4.3 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 748.2 | 11.2 | 542 | 6542 | done | 0.67 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.027 | 2158 | -667.6 | 323.1 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 723.6 | 6.4 | 558 | 6933 | done | 0.79 | - | - | 2534 | - | - | - | 2158 | - | 418.1 | 74.62 | 0.873 | 1164 | -5.2 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 697.5 | 7.0 | 577 | 7314 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.076 | 2611 | 513.3 | 1.17 | 0.035 | 2870 | 608.5 | 500.2 | 66.28 | 0.855 | 830 | -5.0 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 687.3 | 11.7 | 581 | 7337 | done | 0.89 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.027 | 2164 | -653.7 | 500.2 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 641.4 | 15.2 | 597 | 7664 | roll | 0.89 | - | - | 2621 | - | 1.02 | 0.034 | 1479 | -671.6 | 500.2 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 633.3 | 17.0 | 599 | 7714 | done | 0.89 | 0.10 | 0.119 | 2586 | -350.0 | 1.05 | 0.031 | 2166 | 654.3 | 500.2 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 589.7 | 13.6 | 615 | 8041 | roll | 0.89 | - | - | 2586 | - | 1.05 | 0.037 | 2861 | 661.9 | 500.2 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 581.9 | 13.4 | 617 | 8097 | done | 0.89 | - | - | 2589 | - | 1.02 | 0.027 | 2169 | -678.4 | 500.2 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 542.5 | 11.6 | 633 | 8419 | roll | 0.89 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.034 | 1480 | -675.5 | 500.2 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 533.6 | 10.9 | 636 | 8497 | done | 0.89 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.029 | 2174 | 661.0 | 500.2 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 501.2 | 9.8 | 652 | 8837 | roll | 0.91 | - | - | 2594 | - | 1.12 | 0.033 | 1465 | -633.0 | 512.8 | 12.98 | 0.706 | 777 | -4.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 493.8 | 10.3 | 657 | 8898 | done | 0.91 | - | - | 2594 | - | 1.08 | 0.030 | 2168 | 650.9 | 514.3 | - | - | 778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 455.5 | 12.0 | 688 | 9219 | roll | 0.91 | - | - | 2594 | - | 1.05 | 0.037 | 2863 | 661.9 | 514.3 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 452.0 | 12.3 | 690 | 9250 | done | 0.91 | - | - | 2596 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -662.9 | 514.3 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 416.8 | 9.9 | 721 | 9585 | roll | 0.92 | - | - | 2599 | - | 1.10 | 0.035 | 1464 | -639.1 | 524.5 | 11.02 | 0.647 | 729 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 406.1 | 9.8 | 730 | 9694 | done | 0.94 | - | - | 2599 | - | 1.08 | 0.029 | 2176 | 659.3 | 536.6 | 11.05 | 0.610 | 680 | -4.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 370.9 | 10.0 | 762 | 10026 | roll | 0.95 | - | - | 2603 | - | 1.12 | 0.033 | 1464 | -635.7 | 545.1 | 8.15 | 0.584 | 646 | -4.2 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 363.7 | 10.3 | 768 | 10089 | done | 0.95 | - | - | 2603 | - | 1.05 | 0.030 | 2159 | 661.9 | 546.3 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 326.5 | 11.5 | 799 | 10420 | roll | 0.95 | - | - | 2603 | - | 1.05 | 0.037 | 2857 | 664.8 | 546.3 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 315.4 | 12.4 | 807 | 10513 | done | 0.95 | - | - | 2607 | - | 1.02 | 0.028 | 2166 | -677.5 | 546.3 | - | - | 645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 276.0 | 11.5 | 838 | 10844 | roll | 0.95 | - | - | 2611 | - | 1.02 | 0.036 | 1479 | -673.5 | 546.3 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 270.0 | 12.4 | 842 | 10898 | done | 0.95 | - | - | 2611 | - | 1.02 | 0.030 | 2161 | 668.6 | 546.3 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 234.8 | 11.4 | 873 | 11219 | roll | 0.95 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.033 | 1478 | -669.6 | 546.3 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 226.0 | 12.6 | 879 | 11296 | done | 0.95 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.030 | 2172 | 661.0 | 546.3 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 189.4 | 9.2 | 919 | 11647 | done | 0.98 | - | - | 2613 | - | - | - | 2171 | - | 573.6 | 23.52 | 0.552 | 529 | -5.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 174.4 | 9.3 | 947 | 11810 | roll | 1.01 | - | - | 2614 | - | 1.02 | 0.033 | 2867 | 682.4 | 598.1 | 18.80 | 0.513 | 440 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 139.3 | 13.9 | 996 | 12074 | done | 1.01 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.029 | 2170 | -663.8 | 598.1 | 2.90 | 0.288 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | 122.2 | 10.6 | 1021 | 12217 | roll | 1.01 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.033 | 2863 | 660.0 | 598.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 91.7 | 12.6 | 1067 | 12480 | done | 1.01 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.028 | 2162 | -667.6 | 598.1 | 0.03 | 0.197 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 75.0 | 10.5 | 1092 | 12625 | roll | 1.01 | - | - | 2614 | - | 1.12 | 0.032 | 2871 | 633.0 | 598.1 | 1.95 | 0.077 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 47.9 | 11.5 | 1138 | 12889 | done | 1.01 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.028 | 2163 | -674.3 | 598.1 | 2.47 | 0.199 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 30.9 | 12.1 | 1163 | 13032 | roll | 1.01 | - | - | 2614 | - | 1.05 | 0.031 | 2864 | 667.6 | 598.1 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 3.4 | 12.8 | 1203 | 13262 | done | 1.01 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.024 | 2149 | -701.0 | 598.1 | 2.00 | 0.069 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.45 | 6.28 | 0.034 | 209 | -382.8 | - | - | 2633 | - | 596.08 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||